自动E环安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及组装设备技术领域，具体为自动E环安装装置，包括机架和控制器，机架上设有：出料装置，出料装置包括出料部，出料装置用于将待安装E环的工件输送至出料部并按照预设的方式在出料部中排列；安装载具，安装载具上设有用于放置孔；第一机械手，机械手包括活动部，活动部连接有取放部和E环安装部，机械手与控制器电连接，活动部用于带动取放部和E环安装部移动；控制器用于控制推动装置将放置孔内的工件向放置孔外推动使得工件的一端从待加工的产品本体中穿出并控制E环安装部向工件安装E环。本申请的自动E环安装装置，能够自动为产品安装螺栓以及对于的E环，无需人工处理，可以极大的提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
自动E环安装装置
本专利技术涉及组装设备
，具体为自动E环安装装置。
技术介绍
卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，卡簧按形状分为C环、E环、U环等。在笔记本外壳的加工生产过程中，需要对笔记本螺栓安装相应的E环，以避免螺栓脱落，现有加工过程中，E环都是有人工手动安装，存在劳动强度大、效率低，成本高等问题。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种自动E环安装装置，能够自动为产品安装螺栓以及对于的E环，无需人工处理，可以极大的提高生产效率，降低生产成本。本申请提供如下技术方案：自动E环安装装置，包括机架和控制器，机架上设有：出料装置，所述出料装置包括出料部，所述出料装置用于将待安装E环的工件输送至出料部并按照预设的方式在出料部中排列；安装载具，所述安装载具用于固定待加工的产品本体，安装载具上设有用于放置孔，所述放置孔内设有推动装置，所述推动装置与控制器电连接；第一机械手，所述机械手包括活动部，活动部连接有取放部和E环安装部，所述机械手与控制器电连接，所述活动部用于带动取放部和E环安装部移动，所述取放部用于从出料部中抓取工件并放置在放置孔内；所述控制器用于控制推动装置将放置孔内的工件向放置孔外推动使得工件的一端从待加工的产品本体中穿出，所述控制器还用于控制E环安装部向工件穿出待加工的产品本体的一端安装E环。本专利技术技术方案，通过出料装置将工件(螺栓、转轴等)自动化排列在出料部内，安装载具可以将待加工的产品进行固定，通过机械手，可以将出料部中排列的工件取出并放置到放置孔内，然后通过推动装置将工件推入产品对应的安装位置，再由E环安装部对工件进行E环的安装，进而实现了自动化的安装。本申请技术方案通过机械手配合出料装置，可以实现螺栓以及E环的自动化安装，无需人工处理，可以极大的提高生产效率，降低生产成本。进一步，还包括第二机械手，所述第二机械手与控制器电连接，所述第二机械手用于在取放部将工件放置在放置孔后将待加工的产品本体放置至安装载具上，所述第二机械手还用于将安装了工件以及E环的产品本体从安装载具中取出。实现自动上下料。进一步，所述出料装置为振动盘，所述振动盘包括盘体，所述盘体与出料部连接，所述出料部为直线出料部，所述出料部内工件按顺序一字排开。通过振动盘实现自动排序上料。进一步，还包括定位传感器，所述定位传感器与控制器电连接，所述控制器用于通过定位传感器检测放置孔、取放部以及E环安装部的位置。进一步，还包括产品本体检测模块，所述产品本体检测模块与控制器电连接，所述产品本体检测模块用于检测产品本体是否放置在安装载具上。通过产品本体检测模块可以判断产品本体是否已经放置在安装载具上，进而避免误操作。进一步，所述定位传感器以及产品本体检测模块均包括光电传感器、接近开关、CCD图像传感器中的一种或多种。通过上述多种方式实现位置定位，可以根据具体情况选取不同的传感器，通用性更强。进一步，所述E环安装部包括E环架、驱动部以及推卡件，所述推卡件设置在E环架的一端，所述推卡件与驱动部传动连接，所述驱动部与控制器电连接，所述推卡件用于将E环架上靠近推卡件的一端的最外位置处的E环推出。通过推卡件将E环推出并卡在工件一端。进一步，所述推卡件包括固定架和推片，所述推片与固定架之间滑动连接，所述推片一端与驱动部连接，所述推片的另一端朝向E环架的一面设有半通槽，所述半通槽的底部设有U形缺口。通过半通槽来承接E环，通过U形缺口使得E环可以卡到工件上。进一步，所述取放部包括夹爪，所述取放部通过夹爪对工件进行抓取和放置。通过夹爪实现工件的抓取和放置。进一步，所述活动部包括滑动架，所述滑动架包括滑轨和滑块，所述取放部以及E环安装部设置在滑块上。通过滑动架，实现取放部和E环安装部的位置调整。附图说明图1为本专利技术自动E环安装装置实施例中的结构示意图；图2为图1中A处结构放大示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的标记包括：盘体1、出料部2、工件3、第二机械手4、安装载具5、产品本体6、E环安装部7、取放部8、滑轨9、滑块10、推动装置11、放置孔12、气缸13、推片14、E环架15、U形缺口16。实施例一如图1所示，本实施的自动E环安装装置，包括机架和控制器，机架上设有出料装置、安装载具5、第一机械手以及第二机械手4。出料装置包括出料部2，出料装置用于将待安装E环的工件3输送至出料部2并按照预设的方式在出料部2中排列；本实施中，出料装置为振动盘，出料部2为直线出料部2，振动盘还包括盘体1，盘体1与出料部2连接，出料部2内有一个滑槽，从盘体1中排出的工件3依次按顺序在滑槽内一字排，本实施例中，以笔记本安装螺栓和E环为例，待安装E环的工件3为螺栓，待加工的产品本体6为笔记本壳体。安装载具5用于固定待加工的产品本体6，安装载具5上设有用于放置孔12，放置孔12的位置与产品本体6上要安装工件3以及E环的位置对应，放置孔12内设有推动装置11，推动装置11与控制器电连接。本实施例中，推动装置11包括气缸13以及与气缸13连接的推动板，推动板与放置孔12的侧壁滑动连接，通过气缸13控制推动板移动，本实施中，放置孔12竖向放置，气缸13控制推动板上下移动。安装载具5上设有产品本体6检测模块，产品本体6检测模块与控制器电连接，产品本体6检测模块用于检测产品本体6是否放置在安装载具5上。通过产品本体6检测模块可以判断产品本体6是否已经放置在安装载具5上，进而避免误操作。产品本体6检测模块包括光电传感器、接近开关、CCD图像传感器中的一种或多种，本实施中，产品本体6检测模块采用两个光电传感器，分别设置在安装载具5的不同位置。在本申请的其他实施例中，为了对安装载具5上的产品本体6进行固定，还可以设置若干与控制器电连接的气动抓手，在检测到产品本体6被放置到安装载具5后控制抓手将产品本体6进行固定。第一机械手包括活动部，活动部连接有取放部8和E环安装部7，机械手与控制器电连接，活动部用于带动取放部8和E环安装部7移动，取放部8用于从出料部2中抓取工件3并放置在放置孔12内；控制器用于控制推动装置11将放置孔12内的工件3向放置孔12外推动使得工件3的一端从待加工的产品本体6中穿出，控制器还用于控制E环安装部7向工件3穿出待加工的产品本体6的一端安装E环。本实施中，本实施例中，活动部包括滑动架，滑动架包括滑轨9和滑块10，取放部8和E环安装部7均设置在滑块10上，本实施例中，滑轨9采用丝杆副的方式实现，滑轨9设有电机，电机与控制器的信号输出端连接，控制器通过控制电机实现对滑块10位置移动的控制。在本申请的其他实施例中，活动部也可以采用ABB机器人。取放部8包括夹爪，取放部8通过夹爪对螺栓进行抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动E环安装装置，其特征在于：包括机架和控制器，机架上设有：/n出料装置，所述出料装置包括出料部，所述出料装置用于将待安装E环的工件输送至出料部并按照预设的方式在出料部中排列；/n安装载具，所述安装载具用于固定待加工的产品本体，安装载具上设有用于放置孔，所述放置孔内设有推动装置，所述推动装置与控制器电连接；/n第一机械手，所述机械手包括活动部，活动部连接有取放部和E环安装部，所述机械手与控制器电连接，所述活动部用于带动取放部和E环安装部移动，所述取放部用于从出料部中抓取工件并放置在放置孔内；/n所述控制器用于控制推动装置将放置孔内的工件向放置孔外推动使得工件的一端从待加工的产品本体中穿出，所述控制器还用于控制E环安装部向工件穿出待加工的产品本体的一端安装E环。/n

【技术特征摘要】
1.自动E环安装装置，其特征在于：包括机架和控制器，机架上设有：
出料装置，所述出料装置包括出料部，所述出料装置用于将待安装E环的工件输送至出料部并按照预设的方式在出料部中排列；
安装载具，所述安装载具用于固定待加工的产品本体，安装载具上设有用于放置孔，所述放置孔内设有推动装置，所述推动装置与控制器电连接；
第一机械手，所述机械手包括活动部，活动部连接有取放部和E环安装部，所述机械手与控制器电连接，所述活动部用于带动取放部和E环安装部移动，所述取放部用于从出料部中抓取工件并放置在放置孔内；
所述控制器用于控制推动装置将放置孔内的工件向放置孔外推动使得工件的一端从待加工的产品本体中穿出，所述控制器还用于控制E环安装部向工件穿出待加工的产品本体的一端安装E环。


2.根据权利要求1所述的自动E环安装装置，其特征在于：还包括第二机械手，所述第二机械手与控制器电连接，所述第二机械手用于在取放部将工件放置在放置孔后将待加工的产品本体放置至安装载具上，所述第二机械手还用于将安装了工件以及E环的产品本体从安装载具中取出。


3.根据权利要求2所述的自动E环安装装置，其特征在于：所述出料装置为振动盘，所述振动盘包括盘体，所述盘体与出料部连接，所述出料部为直线出料部，所述出料部内工件按顺序一字排开。


4.根据权利要求3所述的自动E环安装装置，其特征在于：还包括定位传感器，所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄仕咏，
申请(专利权)人：大昶重庆电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50