一种电位器自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电位器自动组装设备，包括机台，所述机台上设有传动链组件；所述传动链组件包括套装于所述传动链轮上的传动链条，所述传动链条与所述传动链轮啮合连接；所述传动链条上等间距设置有若干用于放置电位器的各零部件的定位治具和若干用于固定所述定位治具的治具定位装置，所述定位治具和所述治具定位装置对应地设于所述传动链条的相对两侧，所述机台上沿所述传动链条的传送方向上阵列设有多个用于组装电位器的各零部件的电位器自动组装机构。通过在传动链条的传送方向上阵列设有多个电位器自动组装机构，增加了加工工位，同时，在每一个加工位置的正下方都设有治具定位装置，对每个定位治具都单独定位，提高加工的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种电位器自动组装设备
本专利技术涉及电位器组装
，尤其涉及一种电位器自动组装设备。
技术介绍
随着各种电子及电器设备的小型化发展趋势，电位器也要求做得越来越小型化。比如带有碳片和胶转片的电位器一般都是超薄体型的电位器，这种超薄体型的电位器一般用于汽车空调、音响、导航及其他电器设备，超薄体型使得该类型的电位器结构比较紧凑，产品精度要求较高，对产品的组装造成困难。目前市场上的电位器组装设备都为转盘结构，但是转盘结构的位置狭小，而这种超薄体型的电位器需要较多的工位，一般转盘结构无法满足这种多工位的加工需求，而如果使用大转盘的话又会因为转盘尺寸太大，无法精准定位，降低了转盘加工精确度。目前急需一种既能满足电位器多工位加工的需求，又能提高加工精确度的电位器自动组装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电位器自动组装设备，用于解决上述技术问题，提高加工精确度。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种电位器自动组装设备,其特征在于，包括机台，所述机台上设有传动链组件；所述传动链组件包括两个链条支座，各所述链条支座上均分别可转动地安装有传动链轮，所述传动链组件还包括套装于所述传动链轮上的传动链条，所述传动链条围设形成一封闭内圈，所述传动链条与所述传动链轮啮合连接；所述封闭内圈的下方设有用于调节所述传动链条张紧程度的惰轮所述传动链条上等间距设置有若干用于放置电位器的各零部件的定位治具和若干用于固定所述定位治具的治具定位装置，所述定位治具和所述治具定位装置对应地设于所述传动链条的相对两侧，其中，所述治具定位装置置于所述封闭内圈中，所述治具定位装置包括定位导柱和用于驱动所述定位导柱朝所述定位治具方向运动的驱动件，所述定位导柱能受驱穿过所述传动链条上的空隙，与所述定位治具固定连接；所述机台上沿所述传动链条的传送方向上分布有多个用于将所述定位治具上的所述各零部件进行组装的电位器自动组装机构。可选的，所述定位治具包括模座滑槽、所述模座滑槽上滑动连接有模座，所述模座滑槽的上端面上设有第一容置通孔；所述第一容置通孔的两侧设有第一导套孔；所述模座的中心位置设有第二容置通孔，所述第二容置通孔的两侧设有第二导套孔；所述第一容置通孔和所述第二容置通孔连通；所述第一导套孔和所述第二导套孔连通；所述第一导套通孔和所述第二导套通孔内设有用于对所述模座进行限位的导套；所述第二导套通孔中还设有第一弹性件；所述第一容置通孔的底部设有顶料弹簧挡块；所述模座中间的所述第二容置通孔内嵌有顶料块滑槽、所述顶料块滑槽的中间设有中空的向下凸起的第三容置通孔，所述第三容置通孔内设有顶料块、所述顶料块的底部和所述顶料弹簧挡块之间设有第二弹性件；所述顶料块的上端面设有用于放置支架的卡槽；所述顶料块的中心位置内嵌有用于给电位器的各零部件定位的产品定位针；所述模座滑槽沿所述传动链条的传送方向的两侧各设有一弹簧挡板，所述弹簧挡板相邻的两侧各设有一滑块盖板。选可选的，述驱动件为定位气缸，所述驱动件的活塞杆固定连接有安装块，所述安装块远离所述定位气缸的一侧固定连接有所述定位导柱；所述治具定位装置还包括导向座，所述导向座上设有导柱通孔，所述定位导柱远离所述安装块的一端穿过所述导柱通孔向所述定位治具的方向延伸；当所述驱动件的活塞杆伸展时，所述定位导柱和所述导套套接；所述驱动件和所述导向座都安装在所述治具定位装置的固定座上；所述治具定位装置还包括压治具滚轮，所述压治具滚轮设于两所述滑块盖板的外侧，所述压治具滚轮和所述滑块盖板的外侧滑动连接。可选的，所述电位器自动组装机构按组装顺序依次包括用于组装电位器各零件的装支架装置、装胶转片装置、装碳片装置、碳片涂油装置和装本体装置；所述机台上还设有用于辅助组装电位器各零件的支架整形装置、压碳片装置、碳片清洁及碳片正反检测装置和取不良品装置；所述装支架装置、所述装胶转片装置、所述装碳片装置、所述碳片涂油装置、所述装本体装置、所述支架整形装置、所述压碳片装置、所述碳片清洁及碳片正反检测装置、所述取不良品装置均包括加工固定架，所述加工固定架平行设于所述传动链条的上方；所述电位器自动组装机构的加工部件设于所述加工固定架上；在所述传动链条的两侧还设有用于辅助检测的产品漏装检测装置、用于切断成品的成品料带切断装置、用于检测本体料带和输送本体料带的本体料带检测装置和用于对成品进行打标签激光打标装置。可选的，所述装支架装置包括支架直线送料道、分别与所述支架直线送料道的两端相连接的支架振动盘和支架料槽端块；所述支架料槽端块上设有支架挡块；所述支架料槽端块上还设有支架到位感应光纤和支架方向检测光纤；在所述支架料槽端块的上方设有支架取放装置，所述支架取放装置包括固定安装在所述加工固定架上的第一推动气缸和第一线性滑轨，所述第一线性滑轨上滑动连接有第一滑块、所述第一滑块的一面和所述第一推动气缸的活塞杆固定连接；所述第一滑块上固定安装有取料气缸、所述取料气缸上滑动连接有旋转气缸、所述旋转气缸的活塞杆上固定连接有支架真空吸嘴；所述第一推动气缸推动所述第一滑块沿所述加工固定架的长度方向移动；所述取料气缸控制所述旋转气缸在竖直方向上的移动。可选的，所述装胶转片装置包括胶转片直线送料道、分别与所述胶转片直线送料道的两端连接的胶转片振动盘和胶转片端块、所述胶转片端块上设有胶转片挡块和胶转片到位检测光纤；所述胶转片端块靠近所述传动链条的一侧设有胶转片选方向机构；所述胶转片选方向机构的上方设有CCD检测机构；所述胶转片选方向机构包括胶转片旋转座、所述胶转片旋转座的底部和底座旋转电机连接；所述CCD检测机构和所述底座旋转电机电连接；所述胶转片端块和所述胶转片选方向机构的上方分别设有一吸胶转片上模；所述吸胶转片上模包括固定安装在所述加工固定架上的第二推动气缸和第二线性滑轨、所述第二线性滑轨上滑动连接有第二滑块；所述第二推动气缸的活塞杆和所述第二滑块的一侧固定连接；所述第二推动气缸推动所述第二滑块沿所述加工固定架的长度方向移动；所述第二滑块上并列设有两个吸胶转片气缸，两所述吸胶转片气缸的活塞杆上分别固定设有一吸胶转片真空装置；两所述吸胶转片气缸设于两所述吸胶转片真空装置的上方；所述吸胶转片真空装置和所述第二滑块竖直滑动连接。可选的，所述装碳片装置包括碳片料架，所述碳片料架包括料架底座和设于所述料架底座上用于装碳片的多个支架；所述料架底座和碳片移位滑块固定连接，所述碳片移位滑块和碳片移位滑轨滑动连接；所述碳片料架相对的两侧分别设有托碳片装置和吸碳片上模，所述托碳片装置包括托碳片座，所述托碳片座和托碳片丝杆连接；所述吸碳片上模包括固定安装在所述加工固定架上的第三推动气缸和第三线性滑轨，所述第三线性滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三推动气缸的活塞杆和所述第三滑块的一侧固定连接；所述第三推动气缸推动所述第三滑块沿所述加工固定架的长度方向移动；所述第三滑块上并排设有两个吸碳片片气缸，两所述吸碳片气缸的活塞杆分别固定连接有一吸碳片装置，所述吸碳片气缸设于所述吸碳片装置的上方；所述吸碳片装置和所述第三滑块竖直滑动连接；所述装碳片装置还包括压碳片弹片、所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电位器自动组装设备,其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设有传动链组件(2)；所述传动链组件(2)包括两个链条支座(21)，各所述链条支座(21)上均分别可转动地安装有传动链轮(22)，所述传动链组件(2)还包括套装于所述传动链轮(22)上的传动链条(23)，所述传动链条(23)围设形成一封闭内圈，所述传动链条(23)与所述传动链轮(22)啮合连接；所述封闭内圈的下方设有用于调节所述传动链条(23)张紧程度的惰轮(24)，所述传动链条(23)上等间距设置有若干用于放置电位器的各零部件的定位治具(3)和若干用于固定所述定位治具(3)的治具定位装置(5)，所述定位治具(3)和所述治具定位装置(5)对应地设于所述传动链条(23)的相对两侧，其中，所述治具定位装置(5)置于所述封闭内圈中，所述治具定位装置(5)包括定位导柱(53)和用于驱动所述定位导柱(53)朝所述定位治具(3)方向运动的驱动件(51)，所述定位导柱(53)能受驱穿过所述传动链条(23)上的空隙，与所述定位治具(3)固定连接；所述机台(1)上沿所述传动链条(23)的传送方向上分布有多个用于将所述定位治具(3)上的所述各零部件进行组装的电位器自动组装机构(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电位器自动组装设备,其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设有传动链组件(2)；所述传动链组件(2)包括两个链条支座(21)，各所述链条支座(21)上均分别可转动地安装有传动链轮(22)，所述传动链组件(2)还包括套装于所述传动链轮(22)上的传动链条(23)，所述传动链条(23)围设形成一封闭内圈，所述传动链条(23)与所述传动链轮(22)啮合连接；所述封闭内圈的下方设有用于调节所述传动链条(23)张紧程度的惰轮(24)，所述传动链条(23)上等间距设置有若干用于放置电位器的各零部件的定位治具(3)和若干用于固定所述定位治具(3)的治具定位装置(5)，所述定位治具(3)和所述治具定位装置(5)对应地设于所述传动链条(23)的相对两侧，其中，所述治具定位装置(5)置于所述封闭内圈中，所述治具定位装置(5)包括定位导柱(53)和用于驱动所述定位导柱(53)朝所述定位治具(3)方向运动的驱动件(51)，所述定位导柱(53)能受驱穿过所述传动链条(23)上的空隙，与所述定位治具(3)固定连接；所述机台(1)上沿所述传动链条(23)的传送方向上分布有多个用于将所述定位治具(3)上的所述各零部件进行组装的电位器自动组装机构(4)。


2.根据权利要求1所述的电位器自动组装设备，其特征在于，所述定位治具(3)包括模座滑槽(31)、所述模座滑槽(31)上滑动连接有模座(32)，所述模座滑槽(31)的上端面上设有第一容置通孔(311)；所述第一容置通孔(311)的两侧设有第一导套孔(312)；所述模座(32)的中心位置设有第二容置通孔(321)，所述第二容置通孔(321)的两侧设有第二导套孔(322)；所述第一容置通孔(311)和所述第二容置通孔(321)连通；所述第一导套孔(312)和所述第二导套孔(322)连通；所述第一导套通孔(312)和所述第二导套通孔(322)内设有用于对所述模座(32)进行限位的导套(33)；所述第二导套通孔(322)中还设有第一弹性件；所述第一容置通孔(311)的底部设有顶料弹簧挡块(34)；
所述模座(32)中间的所述第二容置通孔(321)内嵌有顶料块滑槽(35)、所述顶料块滑槽(35)的中间设有中空的向下凸起的第三容置通孔(351)，所述第三容置通孔(351)内设有顶料块(36)、所述顶料块(36)的底部和所述顶料弹簧挡块(34)之间设有第二弹性件；所述顶料块(36)的上端面设有用于放置支架(2003)的卡槽；所述顶料块(36)的中心位置内嵌有用于给电位器的各零部件定位的产品定位针(37)；所述模座滑槽(31)沿所述传动链条(23)的传送方向的两侧各设有一弹簧挡板(38)，所述弹簧挡板(38)相邻的两侧各设有一滑块盖板(39)。


3.根据权利要求2所述的电位器自动组装设备，其特征在于，所述驱动件(51)为定位气缸，所述驱动件(51)的活塞杆固定连接有安装块(52)，所述安装块(52)远离所述定位气缸(51)的一侧固定连接有所述定位导柱(53)；所述治具定位装置(5)还包括导向座(54)，所述导向座(54)上设有导柱通孔(541)，所述定位导柱(53)远离所述安装块(52)的一端穿过所述导柱通孔(541)向所述定位治具(3)的方向延伸；
当所述驱动件(51)的活塞杆伸展时，所述定位导柱(53)和所述导套(33)套接；所述驱动件(51)和所述导向座(54)都安装在所述治具定位装置(5)的固定座(55)上；所述治具定位装置(5)还包括压治具滚轮(56)，所述压治具滚轮(56)设于两所述滑块盖板(39)的外侧，所述压治具滚轮(56)和所述滑块盖板(39)的外侧滑动连接。


4.根据权利要求1所述的电位器自动组装设备，其特征在于，所述电位器自动组装机构(4)按组装顺序依次包括用于组装电位器各零件的装支架装置(41)、装胶转片装置(42)、装碳片装置(43)、碳片涂油装置(44)和装本体装置(45)；所述机台(1)上还设有用于辅助组装电位器各零件的支架整形装置(46)、压碳片装置(47)、碳片清洁及碳片正反检测装置(48)和取不良品装置(49)；所述装支架装置(41)、所述装胶转片装置(42)、所述装碳片装置(43)、所述碳片涂油装置(44)、所述装本体装置(45)、所述支架整形装置(46)、所述压碳片装置(47)、所述碳片清洁及碳片正反检测装置(48)、所述取不良品装置(49)均包括加工固定架(7)，所述加工固定架(7)平行设于所述传动链条(23)的上方；所述电位器自动组装机构(4)的加工部件设于所述加工固定架(7)上；在所述传动链条(23)的两侧还设有用于辅助检测的产品漏装检测装置(61)、用于切断成品的成品料带切断装置(62)、用于检测本体料带和输送本体料带的本体料带检测装置(63)和用于对成品进行打标签激光打标装置(64)。


5.根据权利要求4所述的电位器自动组装设备，其特征在于，所述装支架装置(41)包括支架直线送料道(411)、所述支架直线送料道(411)的两端分别连接有支架振动盘(412)和支架料槽端块(413)；所述支架料槽端块(413)上设有支架挡块(414)；所述支架料槽端块(413)上还设有支架到位感应光纤(415)和支架方向检测光纤(416)；
在所述支架料槽端块(413)的上方设有支架取放装置(417)，所述支架取放装置(417)包括固定安装在所述加工固定架(7)上的第一推动气缸(4171)和第一线性滑轨(4172)，所述第一线性滑轨(4172)上滑动连接有第一滑块(4173)、所述第一滑块(4173)的一面和所述第一推动气缸(4171)的活塞杆固定连接；所述第一滑块(4173)上固定安装有取料气缸(4174)、所述取料气缸(4174)上滑动连接有旋转气缸(4175)、所述旋转气缸(4175)的活塞杆上固定连接有支架真空吸嘴(4176)；所述第一推动气缸(4171)推动所述第一滑块(4173)沿所述加工固定架(7)的长度方向移动；所述取料气缸(4174)控制所述旋转气缸(4176)在竖直方向上的移动。


6.根据权利要求4所述的电位器自动组装设备，其特征在于，所述装胶转片装置(42)包括胶转片直线送料道(421)、分别与所述胶转片直线送料道(421)的两端连接的胶转片振动盘(422)和胶转片端块(423)、所述胶转片端块(423)上设有胶转片挡块(424)和胶转片到位检测光纤(425)；所述胶转片端块(423)靠近所述传动链条(23)的一侧设有胶转片选方向机构(426)；所述胶转片选方向机构(426)的上方设有CCD检测机构(427)；所述胶转片选方向机构(426)包括胶转片旋转座(4261)、所述胶转片旋转座(4261)的底部和底座旋转电机(4262)连接；所述CCD检测机构(427)和所述底座旋转电机(4262)电连接；所述胶转片端块(423)和所述胶转片选方向机构(426)的上方分别设有一吸胶转片上模(428)；所述吸胶转片上模(428)包括固定安装在所述加工固定架(7)上的第二推动气缸(4281)和第二线性滑轨(4282)，所述第二线性滑轨(4282)上滑动连接有第二滑块(4283)；所述第二推动气缸(4281)的活塞杆和所述第二滑块(4283)的一侧固定连接；所述第二推动气缸(4281)推动所述第二滑块(4283)沿所述加工固定架(7)的长度方向移动；所述第二滑块(4283)上并列设有两个吸胶转片气缸(4284)，两所述吸胶转片气缸(4284)的活塞杆上均分别固定设有一吸胶转片真空装置(4285)；两所述吸胶转片气缸(4284)设于两所述吸胶转片真空装置(4285)的上方；所述吸胶转片真空装置(4285)和所述第二滑块(4283)竖直滑动连接。


7.根据权利要求4所述的电位器自助组装设备，其特征在于，所述装碳片装置(43)包括碳片料架(431)，所述碳片料架(431)包括料架底座(4311)和设于所述料架底座(4311)上用于装碳片(2001)的多个支架(4312)；所述料架底座(4311)和碳片移位滑块(432)固定连接，所述碳片移位滑块(432)和碳片移位滑轨(433)滑动连接；所述碳片料架(431)相对的两侧分别设有托碳片装置(434)和吸碳片上模(435)，所述托碳片装置(434)包括托碳片座(4341)，所述托碳片座(4341)和托碳片丝杆(4342)连接；所述吸碳片上模(435)包括固定安装在所述加工固定架(7)上的第三推动气缸(4351)和第三线性滑轨(4352)，所述第三线性滑轨(4352)上滑动连接有第三滑块(4353)，所述第三推动气缸(4351)的活塞杆和所述第三滑块(4353)的一侧固定连接；所述第三推动气缸(4351)推动所述第三滑块(4353)沿所述加工固定架(7)的长度方向移动；所述第三滑块(4353)上并排设有两个吸碳片片气缸(4354)、两所述吸碳片气缸(4354)的活塞杆分别固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪金镳，洪淑伦，蓝玉华，贾圆圆，
申请(专利权)人：广东升威电子制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44