【技术实现步骤摘要】
一种屋顶光伏电站的自动化安装系统及其安装方法
本专利技术涉及一种智能自动化安装系统,具体为一种屋顶光伏电站的自动化安装系统及其安装方法,属于机械自动化在新能源应用
技术介绍
随着国内外分布式光伏电站的不断增加,人们对光伏电站安装的研究也越来越重视。对于容量较大的电站还是主要铺设在地面,为了提高空间利用率目前在工厂楼房顶面的安装也逐渐增加,目前针对屋顶安装主要还是利用吊机先将光伏板转移到屋顶的某一处可承重位置,然后再由工人双手搬运至安装位置进行安装,目前一块1x2m的光伏板重量约22kg,使得光伏安装极大耗时费力。由于我国对光伏设备的大范围使用起步较晚,对于光伏安装的研究也晚于国外,现在的光伏板安装仍普遍采用单块板的安装或者几块板组成一块大板的安装,安装设备采用叉车或吊机进行协助转运,安装时必须人工确定位置后人力进行螺栓加固。随着现在光伏电站数量的增多但是审核资质要求的降低,光伏电站固定在某一个地方十几年不变的情况将不再存在,当前方式不仅安装耗费人力,拆卸时也同样繁琐。所以现在急需一种可以自动化安装方案进行技术化变革,彻底改变过去来替换掉过去过分依赖人工效率低下的安装方式,实现行业自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决问题而提供一种屋顶光伏电站的自动化安装系统及其安装方法。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种屋顶光伏电站的自动化安装系统,包括光伏组件装配线和厂房;所述光伏组件装配线位于厂房的一侧,所述厂房靠近光伏组件装配线的一边设置有自动抬 ...
【技术保护点】
1.一种屋顶光伏电站的自动化安装系统,包括光伏组件装配线(1)和厂房(4);其特征在于:所述光伏组件装配线(1)位于厂房(4)的一侧,所述厂房(4)靠近光伏组件装配线(1)的一边设置有自动抬高滑动台(3);/n所述光伏组件装配线(1)和厂房(4)之间安放有可编程AGV智能搬运车(2),所述厂房(4)的房顶设置有多条运行轨道(7),且所述运行轨道(7)的内侧底端设置有滑轮槽(71),所述运行轨道(7)靠近自动抬高滑动台(3)的一端安装有可移动机械手(5),其中,所述可移动机械手(5)包括机械手(51)、滑动平台(52)和轨道(53),所述机械手(51)安装在滑动平台(52)上,所述滑动平台(52)放置在轨道(53)上;/n所述光伏组件装配线(1)包括皮带运输生产线(11)和机械手臂(12),所述机械手臂(12)分别位于皮带运输生产线(11)的两侧,所述光伏组件装配线(1)上用于生产光伏板组件(8),其中,所述光伏板组件(8)由光伏板(81)和短横梁(82)构成,所述短横梁(82)呈平行状固定连接在光伏板(81)的背板面。/n
【技术特征摘要】
1.一种屋顶光伏电站的自动化安装系统,包括光伏组件装配线(1)和厂房(4);其特征在于:所述光伏组件装配线(1)位于厂房(4)的一侧,所述厂房(4)靠近光伏组件装配线(1)的一边设置有自动抬高滑动台(3);
所述光伏组件装配线(1)和厂房(4)之间安放有可编程AGV智能搬运车(2),所述厂房(4)的房顶设置有多条运行轨道(7),且所述运行轨道(7)的内侧底端设置有滑轮槽(71),所述运行轨道(7)靠近自动抬高滑动台(3)的一端安装有可移动机械手(5),其中,所述可移动机械手(5)包括机械手(51)、滑动平台(52)和轨道(53),所述机械手(51)安装在滑动平台(52)上,所述滑动平台(52)放置在轨道(53)上;
所述光伏组件装配线(1)包括皮带运输生产线(11)和机械手臂(12),所述机械手臂(12)分别位于皮带运输生产线(11)的两侧,所述光伏组件装配线(1)上用于生产光伏板组件(8),其中,所述光伏板组件(8)由光伏板(81)和短横梁(82)构成,所述短横梁(82)呈平行状固定连接在光伏板(81)的背板面。
2.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电站的自动化安装系统,其特征在于:所述皮带运输生产线(11)根据线体长度可定制常用的皮带流水线,输送带可选用橡胶、PVC或PU材质,厚度2mm,流水线轨道及支架采用铝合金型材。
3.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电站的自动化安装系统,其特征在于:所述机械手臂(12)采用型号为SR35B的六轴工业机器人。
4.根据权利要求1或2所述的一种屋顶光伏电站的自动化安装系统,其特征在于:所述机械手臂(12)设置有四台,一台为搬运光伏板(81)的机械手、两台为装配光伏板组件(8)的机械手、一台为翻转打包光伏板组件(8)的机械手;且每台所述机械手臂(12)均配有单层扁平真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种屋顶光伏电站的自动化安装系统,其特征在于:所述可编程AGV智能搬运车(2)型号采用惯性导航的货...
【专利技术属性】
技术研发人员:尚德华,刘越,
申请(专利权)人:傲普上海新能源有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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