【技术实现步骤摘要】
一种稳定安装铆钉的铝合金加工装置的工作方法
本专利技术涉及铝合金加工领域,具体涉及一种稳定安装铆钉的铝合金加工装置的工作方法。
技术介绍
铆接即铆钉连接,往往用于将多个零件之间进行连接,且铆接后的零件往往不可拆卸,而对铝板进行加工时,部分的铝板表面上需要铆接有环体,通过环体便于铝板的定位和安装,且可以起到增高散热的作用,但常规的铝板与环体之间铆接,往往是工人通过铆接机对铝板和环之间进行铆接,浪费了工人大量的工作时间,且具有一定的危险性。我国专利申请号:CN201810237255.8;公开了一种铝合金加工用铆钉自动安装装置,该专利技术通过液压缸的驱动,并通过安装装置完成将铆钉钉入铝合金的工作,无需分开使用两种不同的工具对铆钉进行操作,过程十分简单,大大提高了加工的速度,提高对铝合金的加工效率,加快了工程施工的速度。我国专利申请号:CN201810499697.X;公开了铆钉自动安装装置,满足机械手将安装有铆钉的工件转移至下一工位的要求,整个过程无需人为参与,避免在工件上遗漏应安装的铆钉,确保铆钉安装质量。该方案具有以下缺点:1、第一个方案虽然能够对铝板进行钻孔和铆接,但需要工人对铝板进行定位,且该设备运动一次,只能对一个位置进行铆接和转孔,且铆接好的铝板还需要工人取下,浪费工人的大量工作时间。2、第二个方案增个过程虽然无需人为参与,但进行铆接时,只能对铝板上的一个孔位进行铆接,若板上出现许多孔位,则还需要通过人工的参与,浪费工人大量的工作时间。
技术实现思路
>本专利技术的目的在于提供一种稳定安装铆钉的铝合金加工装置及工作方法。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种稳定安装铆钉的铝合金加工装置的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:铝合金板的长度方向推动通过控制器控制第一电动推杆进行工作,第一电动推杆将拉动连接板,使得连接板带动条行推板沿着定位导板上的条形滑孔进行滑动,使得条行推板插入到方形导框内,进而将方形导框内最底层的铝合金板推出,推出的铝合金板将穿过第一条形避让缺口,且控制器输出一次信号,第一电动推杆拉动连接板运动一个单元的距离,每个单元的距离为铝合金板上前后相邻两个孔位中心之间的距离;步骤二:铝合金板的钻孔;控制器控制钻机进行工作,钻机将带动三个钻头进行转动,再通过控制器控制滚珠丝杠滑台进行工作,使得滚珠丝杠滑台上的滑台带动钻机向下运动,三个钻头将对铝合金板上钻出三个大小一样的穿孔,且钻孔时,通过压紧弹簧的弹力,压板将向下挤压铝合金板,进而减少铝合金板在钻孔时发生的上下晃动,;步骤三:安装环的放置;控制器控制旋转电机进行工作,旋转电机带动减速器进行工作,减速器将通过转轴带动转杆进行旋转,使得转杆前端的弧形缺口将一个安装环勾出,通过转杆的继续旋转将推动安装环进行运动,使得安装环先在导滑板上进行滑动,再从导滑板上掉落到第二托板上,转杆还能够继续推动安装环,当推动到铆接位时,控制器控制旋转电机反转,转杆进行复位;步骤四:弹性闸门机构的配合;当转杆进行推动安装环时,转杆将不再对闸板进行抵触,通过抵触弹簧的弹力作用,使得抵板被抵触弹簧进行推动,闸板将插入到弧形导板的底部,使得安装环无法进行下落,当转杆进行复位时,转杆将推动闸板,使得抵板对抵触弹簧进行压缩,使得闸板不再对安装环进行阻挡,上环机构上的安装环将进行落下,落入到弧形缺口内;步骤五:铆接;当安装环推动到铝合金板上的钻孔表面时,控制器控制铆钉机进行工作,进行将安装环和铝合金板之间进行铆接;步骤六:铝合金板的宽度方向拉动;当需要推拉机构拉动铆接后的铝合金板时,通过控制器控制第二电动推杆推动第二导板朝向铆钉机进行运动,运动到靠近钻孔机构的拉杆与铆接过后的钻孔共轴线时,第二电动推杆停止运动,控制器再控制下压气缸向下运动,进而使得两个拉杆插入到两个铝合金板上的钻孔内,再通过控制器控制第二电动推杆进行运动,使得两个拉杆拉动铝合金板朝向远离铆钉机的一侧运动,进而完成铝合金板的拉动;步骤七:铝合金板的宽度方向推动;当需要推拉机构推动铆接后的铝合金板时,控制器控制下压气缸带动两个拉杆插入到铝合金板的钻孔内,控制器再控制第二电动推杆推动铝合金板,当第二电动推杆推动完成后,控制器控制下压气缸带动拉杆向上运动,控制器在控制第二电动推杆输出端收回,进而完成铝合金板的推动;步骤八:铝合金板的自动下滑;当铝合金板被拉动两次后,加工完成的铝合金板将沿着倾斜板向下滑动,即使滑动不了,由于后一个铝合金板的推动,能够将前一个铝合金板推动,使得铝合金板沿着倾斜板下滑。本专利技术的有益效果:该稳定安装铆钉的铝合金加工装置,当需要将完装环与铝合金板之间进行连接时,只需要工人将铝合金板加入到方形导框内,将安装环加入到导滑架内,再启动设备,设备就能够将铝合金板和多个安装环之间进行铆接,节约了工人大量工作时间;且通过推拉机构的拉动和推动,使得铝合金板能够在宽度方向移动,使得加工完成的铝合金板能够沿着铆接架滑入到指定的地点,避免了工人进行取下,进一步的节约了工人的大量工作时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的立体结构示意图;图2为送料机构的立体结构示意图;图3为送料机构的局部立体结构示意图;图4为钻孔机构的立体结构示意图;图5为钻孔机构的局部立体结构分解示意图;图6为压紧机构的立体结构示意图;图7为本专利技术的局部立体结构示意图;图8为推拉机构的立体结构示意图;图9为铆接架的立体结构示意图;图10为上环机构的立体结构示意图;图11为上环机构的局部立体结构示意图;图12为图11的A处局部放大图;图中:1、送料机构;1a、方形导框;1a1、第一条形避让缺口;1b、支撑架;1c、条行推板;1d、第一电动推杆;1e、连接板;1f、定位导板;2、钻孔机构;2a、竖管;2b、横管;2c、滚珠丝杠滑台;2d、钻机;2e、支撑板;2h、第一托板;2f、支持环;3、上环机构;3a、导滑架;3a1、圆环;3a2、弧形导板;3a3、延伸板;3a4、竖板;3b、旋转驱动机构;3b1、转杆;3b2、旋转电机;3b3、转轴;3b4、电机架;3b5、弧形缺口;3b6、减速器;3c、导滑板;4、弹性闸门机构;4a、闸板;4b、抵板;4c、第三导柱;4d、抵触弹簧;4e、限位环;5、推拉机构;5a、下压气缸;5b、第二电动推杆;5c、推杆支架;5d、第二导柱;5e、第二导板;5f、安装板;5j、拉杆;6、铆接架;6a、第二托板;6a1、第二条形避让缺口;6a2、条形过料孔;6b、第三托板;6c、第四托板;6d、倾斜板;6e、侧导向板;6f、底架;7、压紧机构;7a、压板;7b、第一导柱;7c、压紧弹簧;7d本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种稳定安装铆钉的铝合金加工装置的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤一:铝合金板的长度方向推动;/n通过控制器控制第一电动推杆(1d)进行工作,第一电动推杆(1d)将拉动连接板(1e),使得连接板(1e)带动条行推板(1c)沿着定位导板(1f)上的条形滑孔进行滑动,使得条行推板(1c)插入到方形导框(1a)内,进而将方形导框(1a)内最底层的铝合金板(9)推出,推出的铝合金板(9)将穿过第一条形避让缺口(1a1),且控制器输出一次信号,第一电动推杆(1d)拉动连接板(1e)运动一个单元的距离,每个单元的距离为铝合金板(9)上前后相邻两个孔位中心之间的距离。/n
【技术特征摘要】
1.一种稳定安装铆钉的铝合金加工装置的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:铝合金板的长度方向推动;
通过控制器控制第一电动推杆(1d)进行工作,第一电动推杆(1d)将拉动连接板(1e),使得连接板(1e)带动条行推板(1c)沿着定位导板(1f)上的条形滑孔进行滑动,使得条行推板(1c)插入到方形导框(1a)内,进而将方形导框(1a)内最底层的铝合金板(9)推出,推出的铝合金板(9)将穿过第一条形避让缺口(1a1),且控制器输出一次信号,第一电动推杆(1d)拉动连接板(1e)运动一个单元的距离,每个单元的距离为铝合金板(9)上前后相邻两个孔位中心之间的距离。
2.根据权利要求1所述的工作方法,其特征在于:还包括:
步骤二:铝合金板的钻孔;
控制器控制钻机(2d)进行工作,钻机(2d)将带动三个钻头进行转动,再通过控制器控制滚珠丝杠滑台(2c)进行工作,使得滚珠丝杠滑台(2c)上的滑台带动钻机(2d)向下运动,三个钻头将对铝合金板(9)上钻出三个大小一样的穿孔,且钻孔时,通过压紧弹簧(7c)的弹力,压板(7a)将向下挤压铝合金板(9),进而减少铝合金板(9)在钻孔时发生的上下晃动。
3.根据权利要求2所述的工作方法,其特征在于:还包括:
步骤三:安装环的放置;
控制器控制旋转电机(3b2)进行工作,旋转电机(3b2)带动减速器(3b6)进行工作,减速器(3b6)将通过转轴(3b3)带动转杆(3b1)进行旋转,使得转杆(3b1)前端的弧形缺口(3b5)将一个安装环(10)勾出,通过转杆(3b1)的继续旋转将推动安装环(10)进行运动,使得安装环(10)先在导滑板(3c)上进行滑动,再从导滑板(3c)上掉落到第二托板(6a)上,转杆(3b1)还能够继续推动安装环(10),当推动到铆接位时,控制器控制旋转电机(3b2)反转,转杆(3b1)进行复位。
4.根据权利要求3所述的工作方法,其特征在于:还包括:
步骤四:弹性闸门机构的配合;
当转杆(3b1)进行推动安装环(10)时,转杆(3b1)将不再对闸板(4a)进行抵触,通过抵触弹簧(4d)的弹力作用,使得抵板(4b)被抵触弹簧(4d)进行...
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