一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备制造技术

一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备，属于检测技术领域，目的是提高汇流排焊接质量，其技术方案是，该设备包括设备架体、检测控制电路以及与检测控制电路相连接的蓄电池输送装置、检测头和三维检测位置调节机构，所述蓄电池输送装置和设备架体固定在一起，蓄电池输送装置上部放置待检测的蓄电池，所述检测头通过三维检测位置调节机构与设备架体连接并与蓄电池输送装置上的待检测的蓄电池的汇流排相对应。本发明专利技术通过检测两组极群汇流排之间的内阻来检验穿壁焊质量，实现了全部产品的自动化、在线检测，同传统的手工破坏性抽检相比，该设备消除了漏检现象，不仅能够保证汇流排的焊接质量，而且可降低工人劳动强度，提高检测效率，降低检测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备
本专利技术涉及一种能够自动检测蓄电池极群汇流排穿壁焊质量的设备，属于检测

技术介绍
在蓄电池极群装配生产的过程中，相邻两格之间极群汇流排的穿壁焊质量是影响蓄电池质量的关键性因素。穿壁焊的原理实质是对接电阻焊，其工作过程为：将蓄电池的两组极群的汇流排置于穿壁焊机的两电极之间，在压力的作用下使强电流通过对接处，利用两个汇流排的接触电阻产生的热量使其局部融化并塑变成型，断电后，在压力持续作用下形成永久牢固的焊接点，两组极群就能很好的接通，焊接处的电阻越小越好。穿壁焊的特点是热量集中，加热时间短，热影响区小，表面质量好，但由于接头加热是利用内部热源焦耳热，凡影响电阻大小、电流波动的因素都会影响焊接质量，可能会出现虚焊或假焊现象，造成质量缺陷。对于多品种、小批量的生产线，传统的检测方式是手工破坏性抽检，即从生产线上取下一块电池，用工具切开焊接表面来检验焊接质量。这种检验方法不仅成本高，效率低，而且存在漏检情况，无法保证所有汇流排的焊接质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备，以实现全部产品的在线检测，保证蓄电池汇流排的焊接质量。本专利技术所述问题是以下述技术方案解决的：一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备，构成中包括设备架体、检测控制电路以及与检测控制电路相连接的蓄电池输送装置、检测头和三维检测位置调节机构，所述蓄电池输送装置和设备架体固定在一起，蓄电池输送装置上部放置待检测的蓄电池，所述检测头通过三维检测位置调节机构与设备架体连接并与蓄电池输送装置上的待检测的蓄电池的汇流排相对应。上述蓄电池汇流排焊接质量检测设备，所述检测头包括旋转气缸、气爪、两个电极、探针伸缩气缸和两个测压探针，所述旋转气缸的缸体通过三维检测位置调节机构与设备架体连接，所述气爪固定在旋转气缸的旋转头上，两个电极通过绝缘垫分别固定在气爪的两个爪头上，两个电极分别靠在待检测汇流排焊点的两侧并与检测控制电路中的恒流源输出端连接，所述探针伸缩气缸固定在旋转气缸的旋转头上，两个测压探针通过绝缘垫固定在探针伸缩气缸的活塞杆上并分别与待检测汇流排焊点的两侧相对应，两测压探针通过导线分别与检测控制电路中的电压表的两端连接，两测压探针通过绝缘探针导轨与旋转气缸的旋转头滑动连接，旋转气缸、气爪和探针伸缩气缸的电磁阀与检测控制电路连接。上述蓄电池汇流排焊接质量检测设备，所述蓄电池输送装置包括输送机、右挡板、左挡板、夹紧气缸、第二光电传感器和阻挡气缸，所述输送机固定在设备架体上，其上部放置待检测的蓄电池，所述右挡板和左挡板分别位于待检测蓄电池的两侧并与输送机的机架连接，所述夹紧气缸、第二光电传感器和阻挡气缸均固定在左挡板上，夹紧气缸和第二光电传感器均位于阻挡气缸的来件侧，阻挡气缸的活塞杆上设有与蓄电池的前端相对应的挡块，夹紧气缸的活塞杆上设有与蓄电池的侧部相对应的压块，第二光电传感器的感应端与蓄电池相对应，第二光电传感器的信号输出端以及夹紧气缸和阻挡气缸的电磁阀均与检测控制电路连接。上述蓄电池汇流排焊接质量检测设备，所述三维检测位置调节机构包括Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、X轴伺服电机、Y轴滑块、Z轴滑块、X轴滑块以及彼此之间相互垂直的Y轴滑轨、Z轴滑轨和X轴滑轨，所述Y轴滑轨固定在设备架体上，所述Y轴滑块与Y轴滑轨滑动连接，所述Y轴伺服电机固定在Y轴滑轨滑上并通过传动机构与Y轴滑块连接；所述Z轴滑轨固定在Y轴滑块上，所述Z轴滑块与Z轴滑轨滑动连接，所述Z轴伺服电机固定在Z轴滑轨滑上并通过传动机构与Z轴滑块连接；所述X轴滑轨固定在Z轴滑块上，所述X轴滑块与X轴滑轨滑动连接，所述X轴伺服电机固定在X轴滑轨上并通过传动机构与X轴滑块连接；旋转气缸的缸体通过检测头连接件与X轴滑块固定连接，Y轴伺服电机、Z轴伺服电机和X轴伺服电机的控制端与检测控制电路连接。上述蓄电池汇流排焊接质量检测设备，所述蓄电池输送装置还包括宽度调整滑动模组，左挡板通过与输送机的输送方向垂直的水平轨道与输送机的机架滑动连接，所述宽度调整滑动模组固定在输送机的机架上并与左挡板构成驱动关系，宽度调整滑动模组的控制端与检测控制电路连接。上述蓄电池汇流排焊接质量检测设备，所述输送机的检测件入口端设有扫码器，所述扫码器固定在左挡板上并与待检测的蓄电池相对应，扫码器的信号输出端接检测控制电路。上述蓄电池汇流排焊接质量检测设备，所述左挡板上还固定有分隔气缸和第一光电传感器，所述分隔气缸位于扫码器与夹紧气缸之间，分隔气缸的活塞杆上设有与蓄电池的前端相对应的止挡块，所述第一光电传感器位于分隔气缸来件侧且其感应端与蓄电池相对应，第一光电传感器的信号输出端以及分隔气缸的电磁阀均与检测控制电路连接。上述蓄电池汇流排焊接质量检测设备，所述输送机的末端一侧设有剔除台，另一侧设有与机架固定连接的剔除气缸和第三光电传感器，所述剔除气缸活塞杆上设有与不合格蓄电池相对应的推块，所述第三光电传感器的输出端和剔除气缸的电磁阀均与检测控制电路连接。上述蓄电池汇流排焊接质量检测设备，所述Y轴滑块、Z轴滑块、Y轴滑轨和Z轴滑轨均设置两个。本专利技术通过检测两组极群汇流排之间的内阻来检验穿壁焊质量，实现了全部产品的自动化、在线检测，同传统的手工破坏性抽检相比，该设备消除了漏检情况，不仅能够保证汇流排的焊接质量，而且可降低工人劳动强度，提高检测效率，降低检测成本。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详述。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是蓄电池输送装置示意图；图3是三维检测位置调节机构的结构示意图；图4是可旋转检测头结构示意图；图5是检测控制电路的检测原理图；图6是本专利技术工作流程图。图中各标号为：1、设备架体，2、三维检测位置调节机构，3、检测头，4、电气控制柜，5、检测数据显示屏幕，6、触摸屏操作系统，7、蓄电池输送装置，201、Y轴伺服电机，202、X轴伺服电机，203、Z轴伺服电机，204、Z轴滑块，205、Z轴滑轨，206、Y轴滑块，207、Y轴滑轨，208、Y轴连杆，209、Z轴连杆，210、X轴滑块，211、X轴滑轨，301、汇流排，302、电极，303、测压探针，304、探针伸缩气缸，305、绝缘探针导轨，306、旋转气缸，307、检测头连接件，308、气缸连接件，309、气爪，701、剔除台，702、输送机，703、剔除气缸，704、第三光电传感器，705、右挡板，706、左挡板，707、阻挡气缸，708、第二光电传感器，709、夹紧气缸，710、宽度调整滑动模组，711、分隔气缸，712、第一光电传感器，713、扫码器。具体实施方式本专利技术针对多品种、小批量蓄电池生产线的穿壁焊质量检验工序，提出了一种不需要人工破坏性抽检、也不需要更换工装夹具的全自动在线检测设备。该设备代替人工完成穿壁焊的质量检测工作，实现了全部产品的自动化、在线检测，弥补了抽检的弊端；本专利技术操作方便，减轻了工人的劳动强度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备，其特征是，构成中包括设备架体(1)、检测控制电路以及与检测控制电路相连接的蓄电池输送装置(7)、检测头(3)和三维检测位置调节机构(2)，所述蓄电池输送装置(7)和设备架体(1)固定在一起，蓄电池输送装置(7)上部放置待检测的蓄电池，所述检测头(3)通过三维检测位置调节机构(2)与设备架体(1)连接并与蓄电池输送装置(7)上的待检测的蓄电池的汇流排相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备，其特征是，构成中包括设备架体(1)、检测控制电路以及与检测控制电路相连接的蓄电池输送装置(7)、检测头(3)和三维检测位置调节机构(2)，所述蓄电池输送装置(7)和设备架体(1)固定在一起，蓄电池输送装置(7)上部放置待检测的蓄电池，所述检测头(3)通过三维检测位置调节机构(2)与设备架体(1)连接并与蓄电池输送装置(7)上的待检测的蓄电池的汇流排相对应。


2.根据权利要求1所述的一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备，其特征是，所述检测头(3)包括旋转气缸(306)、气爪(309)、两个电极(302)、探针伸缩气缸(304)和两个测压探针(303)，所述旋转气缸(306)的缸体通过三维检测位置调节机构(2)与设备架体(1)连接，所述气爪(309)固定在旋转气缸(306)的旋转头上，两个电极(302)通过绝缘垫分别固定在气爪(309)的两个爪头上，两个电极(302)分别靠在待检测汇流排焊点的两侧并与检测控制电路中的恒流源输出端连接，所述探针伸缩气缸(304)固定在旋转气缸(306)的旋转头上，两个测压探针(303)通过绝缘垫固定在探针伸缩气缸(304)的活塞杆上并分别与待检测汇流排焊点的两侧相对应，两测压探针(303)通过导线分别与检测控制电路中的电压表的两端连接，两测压探针(303)通过绝缘探针导轨(305)与旋转气缸(306)的旋转头滑动连接，旋转气缸(306)、气爪(309)和探针伸缩气缸(304)的电磁阀与检测控制电路连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备，其特征是，所述蓄电池输送装置(7)包括输送机(702)、右挡板(705)、左挡板(706)、夹紧气缸(709)、第二光电传感器(708)和阻挡气缸(707)，所述输送机(702)固定在设备架体(1)上，其上部放置待检测的蓄电池，所述右挡板(705)和左挡板(706)分别位于待检测蓄电池的两侧并与输送机(702)的机架连接，所述夹紧气缸(709)、第二光电传感器(708)和阻挡气缸(707)均固定在左挡板(706)上，夹紧气缸(709)和第二光电传感器(708)均位于阻挡气缸(707)的来件侧，阻挡气缸(707)的活塞杆上设有与蓄电池的前端相对应的挡块，夹紧气缸(709)的活塞杆上设有与蓄电池的侧部相对应的压块，第二光电传感器(708)的感应端与蓄电池相对应，第二光电传感器(708)的信号输出端以及夹紧气缸(709)和阻挡气缸(707)的电磁阀均与检测控制电路连接。


4.根据权利要求3所述的一种蓄电池汇流排焊接质量检测设备，其特征是，所述三维检测位置调节机构(2)包括Y轴伺服电机(201)、Z轴伺服电机(203)、X轴伺服电机(202)、Y轴滑块(206)、Z轴滑块(204)、X轴滑块(210)以及彼此之间相互垂直的Y轴滑轨(207)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘萌萌，胡瑞增，孟祥勇，孙永康，臧彪，黄泽，安红伟，
申请(专利权)人：风帆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13