一种医疗器械制造技术

本发明专利技术揭示了一种医疗器械，所述医疗器械包括：执行机构、连接机构以及控制机构，所述控制机构通过连接机构连接执行机构；所述控制机构包括击发组件、复位机构以及限位组件；所述击发组件被击发后能够向第一方向移动，实现执行机构的第一动作；所述限位组件连接击发组件，在击发组件向第一方向移动一定距离后能限制所述击发组件向第二方向移动；所述复位机构连接限位组件，在击发组件被限位组件限制向第二方向移动后，所述复位机构能调节所述限位组件的位置，使所述限位组件解除对击发组件的限位，使得所述击发组件可向第二方向移动。本发明专利技术提出的医疗器械，可方便操作者在一只手在握住医疗器械(如吻合器)的同时还能完成击发齿条的复位动作。

A medical device

【技术实现步骤摘要】
一种医疗器械
本专利技术属于医疗器械
，涉及一种医疗器械，尤其涉及一种可用操作手复位的医疗器械。
技术介绍
近年来，市场上出现了设有复位机构的医疗器械，如吻合器。吻合器是一种外科手术器械，它的作用原理是通过前端夹钳部分闭合以夹持组织，再将吻合器钉仓中的金属缝合钉推出压紧成形，从而把组织缝合在一起。在有些吻合器中，钳口部分还装有切割刀，能在组织缝合的过程中把缝合好的组织切断开。图1为现有的吻合器的结构示意图；请参阅图1，具有上述功能的吻合器包括有一个执行器4、中间连接体和控制器2(手柄部分)；手柄部分包括复位帽31，通过复位帽31进行复位操作。通常，从夹持组织、推钉缝合、切割组织，到切割刀退出、松开组织的一系列动作，主要依靠一根中间连接体的中心推杆的前后运动实现，而中心推杆又与后端手柄部分的击发齿条相连。击发齿条的前进是通过扣动击发扳机，扳机上的拨齿带动击发齿条向前运动完成。击发齿条的后退是通过回拉击发齿条上的复位帽，带动击发齿条向后运动完成；也称为击发齿条的复位。执行器由钉砧组件、钉仓组件和驱动组件组成。钉砧组件包含一个钉成型面，钉成型面包含多排钉槽，钉槽用于金属缝合钉的成型。钉仓组件一般包括钉仓、缝合钉、推钉块和推钉滑块和钉仓座，钉仓的上表面为组织接触面，钉仓安装在钉仓座中。钉砧组件在近端与钉仓组件的近端可动地连接在一起，并可以在张开状态和关闭状态之间转换。驱动组件与传动机构连接，用于把击发扳机的动作转换为执行器的关闭、击发和张开动作。一般情况下，钉砧组件和钉仓座还各包含一个纵向槽，上述纵向槽用于容纳驱动组件通过。当驱动组件通过上述纵向槽向执行器的远端运动时，会驱使钉砧组件和钉仓组件从张开状态转换为关闭状态，并且驱使推钉滑块和推钉块顶出缝合钉并在钉砧组件的钉成型面的钉槽中成型。一般情况下，驱动组件还包括一个切割刀，用于在组织被缝合钉缝合后，在多排钉线之间切割组织。控制器用于手动控制操作器械，一般包括有一个固定手柄，一个与固定手柄相对可动连接的击发扳机，一组传递击发扳机动作至执行器的传动机构，一个手动复位组件。当执行器的钉仓组件与钉砧组件处于闭合状态时，操作手动复位组件能驱使钉仓组件与钉砧组件恢复张开状态。中间连接体与控制器的远端可动地连接，并与执行器的近端连接在一起，中间连接体构成一个连接通道，用于实现将击发扳机的动作传递给执行器。现有吻合器在进行击发齿条复位时，操作者需要用另一只手回拉复位帽完成复位。例如，在美国专利US5,865,361中，当击发吻合器的击发扳机时，吻合器的钉砧组件和钉仓组件将从张开状态转变为关闭状态，夹持住目标组织。在手术中，如果医生认为需要调整夹持组织的位置，那么医生需要用另一只手向回拉手动复位组件，驱使钉仓组件与钉砧组件恢复张开状态。在实际手术中，吻合器的目标组织包括胃、肺、大肠等组织，其中，胃和大肠这些组织一般比较厚，且组织内腔有丰富的折皱，表面可能还有未完全分离的脂肪组织；而肺组织里有大量的肺泡，因此，吻合器的执行器在第一次关闭并夹持上述组织时，由于组织的厚度、折皱、脂肪组织或者组织内的气泡等原因，组织一般难以被压缩至理想的均匀厚度。通过反复在同一部位夹持组织，可以有效消除上述因素引起的组织压缩不均匀现象，使吻合器在随后驱使钛钉吻合组织及切割组织时，钛钉成形高度均匀，吻合效果好，组织切缘光滑。要实现在同一组织部位反复夹持组织，医生需要松开另一只手握持的器械，反复用双手操作吻合器的击发扳机和手动复位扳机。另外，吻合器的执行器在正确夹持组织以后，医生在决定吻合和切割组织前，首先需要用另一只手辅助按下吻合器的击发保险按钮以打开击发保险装置，然后才能再次操作击发扳机执行后续动作，这给器械操作带来不便，给手术带来额外风险。在微创外科手术中，医生有时两只手分别操作不同的器械，如果某一器械需要两只手同时操作，医生需要先松开握持的另一个器械。在微创外科手术中，未受医生控制的器械位于体外的控制器有可能因为术中意外的触碰而移位，器械控制器的少量移位就可能造成器械远端的执行器的大量非受控移位；因器械远端的执行器与手术目标区内的组织和器官很靠近，执行器的非受控移位有可能损伤附近的组织和器官。在临时不操作器械室，有些医生会将该器械抽出体外，以避免风险；有些情况下，器械会由另外的医生临时接手扶握住；有时，医生只是松开器械，而将器械的远端压靠在某些组织上或组织的间隙中，这些举动要么会延长手术时间，要么存在损伤组织和器官的风险。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的吻合器，以便克服现有吻合器存在的上述诸多缺陷。
技术实现思路
本专利技术提供一种医疗器械，可方便操作者在一只手在握住医疗器械的同时还能完成击发医疗器械的复位动作。为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，采用如下技术方案：一种医疗器械包括执行机构、连接机构以及控制机构，所述控制机构通过连接机构连接执行机构；所述控制机构包括击发组件、复位机构以及限位组件；所述击发组件被击发后能够向第一方向移动，实现执行机构的第一动作；所述限位组件连接击发组件，在击发组件向第一方向移动一定距离后能限制所述击发组件向第二方向移动；所述复位机构连接限位组件，在击发组件被限位组件限制向第二方向移动后，所述复位机构能调节所述限位组件的位置，使所述限位组件解除对击发组件的限位，使得所述击发组件可向第二方向移动。作为本专利技术的一种实施方式，所述复位机构包括复位开关、传动件，所述限位组件包括限位滑块；所述复位开关与所述传动件连动，拨动所述复位开关至复位开启位置，所述传动件将驱使所述限位滑块向预设方向移动，所述限位滑块解除对所述击发组件的限位。进一步地，所述复位开关和传动件可一体式，或分体连接。进一步地，所述传动件是转动结构或者滑动结构。进一步地，所述传动件为转动结构，所述复位开关与转动结构的第一端连动，拨动所述复位开关至复位开启位置，所述转动结构的第二端将驱使所述限位滑块向预设方向移动，所述限位滑块解除对所述击发组件的限位。进一步地，所述复位机构还包括转动结构弹性件，所述限位组件还包括限位滑块弹性件，所述转动结构弹性件连接所述转动结构，所述限位滑块弹性件连接所述限位滑块。进一步地，所述转动结构弹性件为拉簧，所述限位滑块弹性件为扭簧。作为本专利技术的一种实施方式，所述限位组件包括限位滑块、第一弹性件、第一复位开关弹性件；所述复位机构包括复位开关；所述第一弹性件的第一端连接复位开关，第二端连接限位滑块，使得第一弹性件能与复位开关、限位滑块双向作用；第一复位开关弹性件一端压在复位开关上，另一端固定在外壳相应结构上；当拨动复位开关至复位开启位置，复位开关与第一弹性件的第一端连动，第一弹性件转动设定角度，第一弹性件的第二端将限位滑块向预设方向拨动，所述限位滑块解除对击发组件的限位。进一步地，所述第一弹性件为扭簧，所述第一复位开关弹性件为扭簧。作为本专利技术的一种实施方式，所述限位组件包括至少一限位块，所述限位块设置在所述复位机构上，所述复位机构包括复位开关、第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗器械，其特征在于，所述医疗器械包括：执行机构、连接机构以及控制机构，所述控制机构通过连接机构连接执行机构；/n所述控制机构包括击发组件、复位机构以及限位组件；/n所述击发组件被击发后能够向第一方向移动，实现执行机构的第一动作；/n所述限位组件连接击发组件，在击发组件向第一方向移动一定距离后能限制所述击发组件向第二方向移动；/n所述复位机构连接限位组件，在击发组件被限位组件限制向第二方向移动后，所述复位机构能调节所述限位组件的位置，使所述限位组件解除对击发组件的限位，使得所述击发组件可向第二方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗器械，其特征在于，所述医疗器械包括：执行机构、连接机构以及控制机构，所述控制机构通过连接机构连接执行机构；
所述控制机构包括击发组件、复位机构以及限位组件；
所述击发组件被击发后能够向第一方向移动，实现执行机构的第一动作；
所述限位组件连接击发组件，在击发组件向第一方向移动一定距离后能限制所述击发组件向第二方向移动；
所述复位机构连接限位组件，在击发组件被限位组件限制向第二方向移动后，所述复位机构能调节所述限位组件的位置，使所述限位组件解除对击发组件的限位，使得所述击发组件可向第二方向移动。


2.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于：
所述复位机构包括复位开关、传动件，所述限位组件包括限位滑块；
所述复位开关与所述传动件连动，拨动所述复位开关至复位开启位置，所述传动件将驱使所述限位滑块向预设方向移动，所述限位滑块解除对所述击发组件的限位。


3.根据权利要求2所述的医疗器械，其特征在于：
所述传动件是转动结构或者滑动结构。


4.根据权利要求2所述的医疗器械，其特征在于：
所述传动件为转动结构，所述复位开关与转动结构的第一端连动，拨动所述复位开关至复位开启位置，所述转动结构的第二端将驱使所述限位滑块向预设方向移动，所述限位滑块解除对所述击发组件的限位。


5.根据权利要求2所述的医疗器械，其特征在于：
所述复位机构还包括转动结构弹性件，所述限位组件还包括限位滑块弹性件，所述转动结构弹性件连接所述转动结构，所述限位滑块弹性件连接所述限位滑块。


6.根据权利要求5所述的医疗器械，其特征在于：
所述转动结构弹性件为拉簧，所述限位滑块弹性件为扭簧。


7.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于：
所述限位组件包括限位滑块、第一弹性件、第一复位开关弹性件；所述复位机构包括复位开关；
所述第一弹性件的第一端连接复位开关，第二端连接限位滑块，使得第一弹性件能与复位开关、限位滑块双向作用；第一复位开关弹性件一端压在复位开关上，另一端固定在外壳相应结构上；
当拨动复位开关至复位开启位置，复位开关与第一弹性件的第一端连动，第一弹性件转动设定角度，第一弹性件的第二端将限位滑块向预设方向拨动，所述限位滑块解除对击发组件的限位。


8.根据权利要求7所述的医疗器械，其特征在于：
所述第一弹性件为扭簧，所述第一复位开关弹性件为扭簧。


9.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于：
所述限位组件包括至少一限位块，所述限位块设置在所述复位机构上，所述复位机构包括复位开关、第二复位开关弹性件；所述击发组件包括齿条，齿条设有限位台阶；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐传刚，廖梦辉，鲍明惠，
申请(专利权)人：上海逸思医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31