无创微循环量化诊断系统及其量化处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无创微循环量化诊断系统及其量化处理方法，所述的系统包括：非接触式测温仪，所述非接触式测温仪用于对一对象的预定部位的体表进行测量并获得所述预定部位的体表温度数据；微循环量化处理器，所述处理器用于对获得的体表温度数据进行量化处理，并得出微循环量化诊断结果；其中，所述的微循环量化处理器包括：体表温度数据接收模块、体表温度数据量化处理模块、控制处理器、输入模块和显示模块。本发明专利技术无创微循环量化诊断系统及其量化处理方法能够无创地获得微循环量化诊断结果，具有经济、简便、快速、早期、灵敏等优点。

【技术实现步骤摘要】
无创微循环量化诊断系统及其量化处理方法
本专利技术涉及医学和检测领域，更具体地，涉及一种无创微循环量化诊断系统及其量化处理方。
技术介绍
微循环指微动脉和微静脉之间的血液循环。微循环由微动脉、后微动脉、毛细血管前括约肌、真毛细血管、动-静脉吻合支和微静脉及其流经其内的液体所组成，是循环系统的基础结构。微循环功能对于维持正常的生理状况至关重要，如果微循环发生障碍，将会直接影响各器官的生理功能。以糖尿病为例，微循环障碍是糖尿病慢性并发症发生的重要病理生理基础之一，早期对其进行干预有助于糖尿病及其血管并发症的防治。由糖尿病相关因素导致的微循环障碍称之为糖尿病微循环障碍。对于微循环障碍，在临床实践中实现早期识别、早期诊断，有助于进行早期预防和治疗，从而改善患者的预后。然而，目前的微循环的检测主要有以下方法：血管检测：通过血管解剖统计血管受累数目；通过血管解剖评价血管腔狭窄闭塞的程度。这类方法的缺点是有创，且仅可获得部分部位或血管的检测信息。功能检测：通过患者的步行距离、ABI、TBI、外周神经评价等功能指标，进行评价。该方法的缺点是虽然各评价指标参考临床标准分级，但是费时，且准确性较低，且无法实现早期诊断。血流速度检测：通过超声微泡检测微循环的血流速度，该方法无法有效检测多个部位的微循环，费时，且无法有效地进行早期诊断。激光多普勒检测：虽然该激光多普勒可以提供指尖等末梢部位的微循环检测，但是无法有效检测激光不易照射到深部的微循环情况。此外，该方法无法有效多个部位的微循环，且无法有效地进行早期诊断。综上所述，本领域尚缺乏简便、快速、无创地对微循环进行量化评价的技术。因此，本领域迫切需要寻找开发简便、快速、无创地对微循环进行量化的方法和系统。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种简便、快速、无创地对微循环进行量化的方法和系统。在本专利技术的第一方面，提供了一种无创微循环量化诊断系统，所述系统包括：非接触式测温仪，所述非接触式测温仪用于对一对象的预定部位的体表进行测量并获得所述预定部位的体表温度数据；微循环量化处理器，所述处理器用于对获得的体表温度数据进行量化处理，并得出微循环量化诊断结果；其中，所述的微循环量化处理器包括：体表温度数据接收模块、体表温度数据量化处理模块、控制处理器、输入模块和显示模块。在另一优选例中，所述控制处理器用于控制体表温度数据接收模块和体表温度数据量化处理模块。在另一优选例中，所述输入模块、体表温度数据接收模块、体表温度数据量化处理模块、控制处理器、显示模块依次或相互连接。在另一优选例中，微循环量化处理器还包括3D定位标准化模块，所述3D定位标准化模块用于确定和/或校正所述对象的预定部位的位置。在另一优选例中，所述的非接触式测温仪和微循环量化处理器通过数据接口进行通信。在另一优选例中，所述的非接触式测温仪包括非接触式红外测温仪。在另一优选例中，所述的非接触式红外测温仪通过测量预定部位的体表所辐射的红外能量来确定表面温度。在另一优选例中，所述的非接触式测温仪还包括一实时环境温度补偿单元，用于基于测量时的实时环境温度，对体表的温度测量值进行温度补偿，从而获得更准确的、经实时环境温度补偿后的预定部位的体表温度。在另一优选例中，所述的实时环境温度补偿单元包括环境温度补偿电路和感知环境温度的负温度系数(NegativeTemperatureCoefficient，NTC)热敏电阻。在另一优选例中，所述的诊断系统还包括：一预定部位自动识别模块，所述预定部位自动识别模块用于识别所述对象的预定部位，并获得所述预定部位的坐标位置和/或图像。在另一优选例中，所述预定部位自动识别模块包括：一成像单元，所述成像单元用于获取所述对象的体表图像；和一预定部位标定单元，所述标定单元用于基于所述体表图像，标定各预定部位的3D坐标位置。在另一优选例中，所述的非接触式测温仪设置于移动平台上，从而可移动至设定的位置，对预定部位进行测温。在另一优选例中，所述的移动平台包括全方位移动平台。在另一优选例中，所述的全方位移动平台可使得安装于所述移动平台上的非接触式测温仪实现至少三个自由度的全方位移动，即X轴方向的平移、Y轴方向的平移、和绕Z轴转动)。在另一优选例中，所述的移动平台包括一移动支架，所述的非接触式测温仪设置于所述的移动支架上，从而通过所述移动支架的移动，使得所述非接触式测温仪移动至测量位置，对预定部位的体表进行非接触式测量。在另一优选例中，所述移动支架包括一移动底座和一设置于所述移动底座上的拱形支架。在另一优选例中，所述的移动底座用于驱动所述移动支架沿着纵向(即对象的中轴线方向或从头至脚方向)移动。在另一优选例中，所述的拱形支架设有一拱形滑轨，所述拱形滑轨上安装有至少一个所述非接触式测温仪。在另一优选例中，所述拱形滑轨上安装有2个或3个所述非接触式测温仪。在另一优选例中，所述的移动平台包括机械臂。在另一优选例中，所述的机械臂包括关节型机械手臂(或六轴机械臂)。在另一优选例中，所述的六轴机械臂设有六组不同位置的马达驱动，其中每个马达都能提供绕一轴向的旋转运动。在另一优选例中，所述移动支架包括一移动底座和一设置于所述移动底座上的机械臂，其中所述的非接触式测温仪设置于所述机械臂的运动端。在另一优选例中，所述诊断系统还包括：一测温仪校准模块，所述测温仪校准模块用于对非接触式测温仪进行校准。在另一优选例中，所述的测温仪校准模块包括一恒温区，所述恒温区用于提供用于校准所述非接触式测温仪的一个或多个恒定的校准温度。在另一优选例中，所述的校准温度为30-40℃，或33-38℃(如35、36、37、38℃)。在另一优选例中，所述的校准温度包括相邻温差为t1的多个温度构成的温度梯度，其中，t1为0.01-1℃，或0.1-0.5(如0.1、0.2等)。在另一优选例中，所述的温度梯度包括2-20个(如2、3、4、5、6、7、8、9、10个)基准温度。在另一优选例中，所述的温度梯度包括35.0、35.5、36.0、36.5、37.0、37.5、和38.0℃。在另一优选例中，所述的温度梯度包括35.0、35.2、35.4、35.6、35.8、36.0、36.2、36.4、36.6、36.8、和37.0℃。在另一优选例中，所述的预定部位包括至少一个基准部位和至少一个微循环测量部位。在另一优选例中，所述的基准部位包括额头。在另一优选例中，所述的基准部位为额头中央部位。在另一优选例中，所述的微循环测量部位包括n个测量部位，其中n为≥1的正整数。在另一优选例中，n为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20。在另一优选例中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无创微循环量化诊断系统，其特征在于，包括：/n非接触式测温仪，所述非接触式测温仪用于对一对象的预定部位的体表进行测量并获得所述预定部位的体表温度数据；/n微循环量化处理器，所述处理器用于对获得的体表温度数据进行量化处理，并得出微循环量化诊断结果；/n其中，所述的微循环量化处理器包括：体表温度数据接收模块、体表温度数据量化处理模块、控制处理器、输入模块和显示模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种无创微循环量化诊断系统，其特征在于，包括：
非接触式测温仪，所述非接触式测温仪用于对一对象的预定部位的体表进行测量并获得所述预定部位的体表温度数据；
微循环量化处理器，所述处理器用于对获得的体表温度数据进行量化处理，并得出微循环量化诊断结果；
其中，所述的微循环量化处理器包括：体表温度数据接收模块、体表温度数据量化处理模块、控制处理器、输入模块和显示模块。


2.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，所述控制处理器用于控制体表温度数据接收模块和体表温度数据量化处理模块。


3.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，所述输入模块、体表温度数据接收模块、体表温度数据量化处理模块、控制处理器、显示模块依次或相互连接。


4.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，微循环量化处理器还包括3D定位标准化模块，所述3D定位标准化模块用于确定和/或校正所述对象的预定部位的位置。


5.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，所述的非接触式测温仪和微循环量化处理器通过数据接口进行通信。


6.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，所述的非接触式测温仪包括非接触式红外测温仪。


7.根据权利要求1所述的诊断系统，其特征在于，所述的诊断系统还包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂全，谢晓云，廉维帅，程杰，陆骊工，殷世武，陈硕，张孝军，李雪，
申请(专利权)人：依奈德医疗技术上海有限公司，李茂全，
类型：发明
国别省市：上海;31