饮料制备系统和方法技术方案

公开了各种饮料制备系统和方法。饮料制备系统可以包括具有支撑组件和升降器的容器操纵组件。支撑组件可以配置成接收容器。升降器可以与支撑组件连接并且可以配置成平移和/或旋转支撑组件。在一些实施例中，饮料制备系统包括具有棒单元和机械联动装置的棒操纵组件。联动装置可以配置成使棒单元移动进入和移动脱离与支撑组件上的容器的接合状态。棒单元可以向容器中的液体提供流动的流体例如蒸汽以加热和/或发泡液体。

【技术实现步骤摘要】
饮料制备系统和方法本申请是专利技术名称为“饮料制备系统和方法”、国际申请日为2016年9月12日、国际申请号为PCT/US2016/051339、国家申请号为201680053846.9的专利技术专利申请的分案申请。交叉引用本申请根据35U.S.C.§119要求2015年9月18日提交的申请号为62/220,577的美国专利申请的优先权，上述申请的全部内容通过引用合并于本文中。
本公开涉及用于制备饮料的系统和方法，例如用于制备加热的发泡奶的系统和方法。
技术介绍
某些饮料(例如拿铁和卡布奇诺)要用加热的发泡奶进行制备。典型地，通过加热奶并且同时向其中注入流体来获得加热的发泡奶。例如，可以将棒插入一定体积的奶中并且可以使蒸汽穿过棒并进入奶中，由此加热和发泡奶。这样可以产生具有丰富口感的由奶泡沫构成的上层以及由奶液体构成的下层。附图说明在附图中示出了用于说明性目的的各种实施例，并且绝不应解释为限制了实施例的范围。所公开的不同实施例的各种特征可以组合以形成作为本公开的一部分的附加实施例。图1A和1B示意性地示出了饮料制备系统的实施例。图2A和2B示出了饮料制备系统的另一实施例的俯视和侧视图。图3-10示出了处于各种操作状态的图2A和2B的系统的侧视图。图11示出了棒清洁单元的实施例的透视图。图12A和12B示出了图11的棒清洁单元的环形轴套的侧视横截面图。图13示出了制备加热和/或发泡饮料的方法的实施例。图14示出了清洁容器的方法的实施例。具体实施方式下面描述各种饮料分配系统和方法以说明可以实现一个或多个期望改进的各种示例。这些示例仅是说明性的，并且不旨在以任何方式限制所给出的总体公开以及本公开的各个方面和特征。在不脱离本公开的精神和范围的前提下，本文中描述的一般原理可以应用于除了本文中讨论的内容以外的实施例和应用。实际上，本公开不限于所示的特定实施例，而应被赋予与本文中公开或教导的原理和特征相一致的最宽泛的范围。尽管本文中描述了某些方面、优点和特征，但是任何特定实施例都不必包括或实现任何或全部的这些方面、优点和特征。例如，一些实施例可以不实现本文中描述的优点，而是可以实现另外的优点。任何实施例中的任何结构、特征或步骤可以替代地或附加地用于任何其他实施例中的任何结构、特征或步骤，或者可以省略。本公开考虑了来自各种公开实施例的特征的所有组合。任何特征、结构或步骤都不是必不可少的或者绝对必要的。概述(图1A和1B)图1A和1B示意性地示出了饮料制备系统10的实施例。如图所示，系统10可以包括棒操纵组件12和容器操纵组件14。棒操纵组件12可以包括棒单元16，例如蒸汽棒。棒单元16可以配置成部分地浸入到容器18中的液体(例如，奶)中并且将流动的流体(例如，蒸汽)引入液体中，由此加热和发泡液体。容器操纵组件14可以配置成接收和支撑容器18，例如罐、杯或其他容器，其可以保持待加热和发泡的液体。在一些实施例中，容器操纵组件14配置成用以平移和/或旋转容器14。如图1A中示意性地所示，在一些操作状态下，棒操纵组件12和容器操纵组件14彼此脱离。例如，如图所示，在一些状态下，棒单元16和容器18彼此分离(例如，间隔开)。如图1B中示意性地所示，在某些操作状态下，棒操纵组件12和容器操纵组件14彼此接合(例如，对接)。例如，如图所示，在一些状态下，棒单元16的一部分可以被接收在容器18中，从而便于容器18中的液体的加热和/或发泡。一些实施例配置成例如直接地或者通过一个或多个附加过程而在脱离状态和接合状态之间循环。在某些实施例中，棒操纵组件12和/或容器操纵组件14与饮料机区分开并且不是饮料机的一部分。例如，棒操纵组件12可以与浓缩咖啡机区分开(例如，间隔开)。在某些变型中，棒操纵组件12与浓缩咖啡机间隔开，但配置成经由管道从浓缩咖啡机接收蒸汽。示例性饮料制备系统(图2A和2B)图2A和2B示出了饮料制备系统110的另一实施例。为了便于展示，结合制备加热发泡奶饮料来讨论系统110。然而，各种实施例也可以应用于许多其他情况，例如制备调制咖啡、茶、果汁、酒和其他类型的饮料。系统110的许多特征与上面结合系统10描述的特征相同或相似。为了说明这样的对应性，用于标识系统110的特征的许多附图标记相对于结合系统10使用的附图标记以一百的基数递增。系统110可以包括系统10中的一个、部分或全部的特征，包括所有的组合和子组合。本说明书的任何实施例中所公开的任何部件或步骤可以在其他的实施例中使用。如图所示，系统110可以包括棒操纵组件112和容器操纵组件114。棒操纵组件112和/或容器操纵组件114可以安装在柜台(例如咖啡店的柜台台面)上。在各种实施例中，棒操纵组件112和/或容器操纵组件114可以从柜台的第一侧(例如，商店员工侧)和相对的第二侧(例如，顾客侧)整体可见。因此，某些实施例可以使顾客能够可视地体验系统110的操作。正如下面更详细地讨论的那样，棒操纵组件112可以配置成将棒单元116引入容器118(例如罐、杯或其他容器)中。这样可以便于容器118中的液体L(例如，奶)的加热和发泡。一些实施例配置成将棒单元116从容器118取出，这样可以便于用户对容器118进行操作。在某些实施方式中，容器操纵组件114可以配置成支撑和移动容器118。例如，容器118可以相对于棒单元116和/或柜台台面上下移动。在一些实施例中，容器操纵组件114配置成旋转容器118，例如旋转到能够清洗容器118内部的位置。如图所示，棒操纵组件112可以包括与联动装置120联接的棒单元116，所述联动装置由基座(例如柜台)支撑。棒单元116可以包括具有纵向通道的大体长形的装置。棒单元116的第一端部121可以与诸如蒸汽源这样的流体源(未示出)连接，并且可以配置成通过纵向通道传送流体。棒单元116的第二端部122(也称为“末端”)可以包括开口，流体可以通过所述开口进行分配。因此，当棒单元116的第二端部122部分地或完全地浸入到容器中的液体中时，流体(例如，蒸汽)可从棒单元116排出并且穿过液体以加热和/或发泡液体。在某些实施例中，棒单元116包括一个或多个传感器，例如温度传感器、液体传感器、接近传感器、重量传感器、或其他传感器。在一些实施例中，棒单元116包括一个或多个加热元件，例如电阻加热器。在一些实施方式中，棒单元116由塑料(例如，聚醚醚酮)或金属(例如，不锈钢)制成。联动装置120可以配置成移动棒单元116。例如，联动装置120可以配置成将棒单元116引入和移出容器118。在一些实施例中，联动装置120配置成竖直地移动棒单元116。例如，联动装置120可以包括活塞和/或伸缩构件，其下降以将棒单元116引入容器118中并且上升以将棒单元116从容器118收回。在一些实施方式中，联动装置120配置成竖直地和水平地移动棒单元116。例如，如图所示，联动装置120可以向下和朝着容器118移动以将棒单元11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用饮料制备系统自动制备加热发泡饮料的方法，所述方法包括：/n接收容器以与所述饮料制备系统的支撑组件接合，所述容器配置成保持待加热和发泡的液体；/n将所述饮料制备系统的棒单元插入所述容器中；/n利用马达，相对于所述棒单元自动地移动所述支撑组件或者相对于所述支撑组件自动地移动所述棒单元，使得所述棒单元的末端浸入到液体中的发泡深度，所述发泡深度使得所述棒单元的末端大致定位在液体的表面处；以及/n在所述发泡深度处从所述棒单元的末端排出蒸汽，由此使液体发泡。/n

【技术特征摘要】
20150918 US 62/220,5771.一种用饮料制备系统自动制备加热发泡饮料的方法，所述方法包括：
接收容器以与所述饮料制备系统的支撑组件接合，所述容器配置成保持待加热和发泡的液体；
将所述饮料制备系统的棒单元插入所述容器中；
利用马达，相对于所述棒单元自动地移动所述支撑组件或者相对于所述支撑组件自动地移动所述棒单元，使得所述棒单元的末端浸入到液体中的发泡深度，所述发泡深度使得所述棒单元的末端大致定位在液体的表面处；以及
在所述发泡深度处从所述棒单元的末端排出蒸汽，由此使液体发泡。


2.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
将所述棒单元的末端浸入到液体中的加热深度，所述加热深度大于所述发泡深度；以及
在所述加热深度处从所述棒单元的末端排出蒸汽，由此加热液体。


3.根据权利要求1所述的方法，其还包括从所述容器自动地移除所述棒单元。


4.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
将所述容器固定到所述支撑组件；
将所述支撑组件旋转至少90°以转到旋转位置；以及
在所述旋转位置并且在所述容器固定到所述支撑组件的情况下清洗所述容器。


5.根据权利要求4所述的方法，其中将所述容器固定到所述支撑组件包括将所述容器磁性地固定到所述支撑组件。


6.根据权利要求1所述的方法，其还包括：
将清洁流体从所述饮料制备系统的轴套喷射到所述棒单元的外表面上，所述轴套定位在所述棒单元的上端部处；
使清洁流体沿着所述棒单元的纵向长度的至少大部分向下流动；以及
在排放装置中接收清洁流体。


7.根据权利要求1所述的方法，其还包括用所述饮料制备系统的控制器确定所述容器中的液体的表面的位置，其中所述控制器包括处理器和存储器。


8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述容器中的液体的表面的位置包括：
接收关于所述容器的识别输入；以及
访问所述饮料制备系统的数据库，所述数据库包括所述识别输入和所述容器的表面的对应位置之间的交叉索引。


9.一种用于在容器中制备加热发泡饮料的系统，所述系统包括：
具有末端的棒；
配置成接合容器的底部的支撑组件，所述容器包含一定量的待加热和发泡的液体；
与所述支撑组件连接的升降器，所述升降器配置成使所述支撑组件以及被接收在所述支撑组件上的所述容器相对于所述棒...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·阿蓬，I·科勒，M·坎默，W·G·克罗斯兰，
申请(专利权)人：星巴克公司，
类型：发明
国别省市：美国;US