一种适用于小管径内窥检测双路摄像头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于小管径内窥检测双路摄像头，包括外壳、固定于外壳前端的前端镜头、控制电路板、后端盖以及连接头，连接头与后端盖固定连接，还包括固定于外壳上的侧方灯条和侧面镜头，侧方灯条和侧面镜头均与控制电路板通过导线相连接，相对于侧面镜头的外壳上设置有侧摄像孔，侧面镜头的两侧设置有侧方灯条，两个侧方灯条平行设置，相对于侧方灯条的外壳上设置有侧面通光孔，控制电路板与外壳内部固定连接，控制电路板通过转动机构与后端盖固定连接。本实用新型专利技术采用上述结构的一种适用于小管径内窥检测双路摄像头，采用两路摄像的方式，实现前视和侧视间切换，并通过转动机构实现侧面镜头的360°的旋转，保证摄像范围。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于小管径内窥检测双路摄像头
本技术涉及管道检测用摄像头，特别是涉及一种适用于小管径内窥检测双路摄像头。
技术介绍
内窥检测摄像头在管道内进行检测作业时，通过摄像头观察到前方管道缺陷，但是由于管道内部空间狭小和受摄像头视角的制约导致不能正视管道缺陷，只能在缺陷前方进行大致观测，不能对缺陷处进行细致的观察，同时因为摄像头未处于管道缺陷处，也导致不能对缺陷处进行准确的定位，管道检测的目的不仅是发现缺陷，同时也要对缺陷进行等级评估，由于摄像头不能旋转，导致只能凭借经验对缺陷等级和方位进行大致估算，对操作人员的行业经验要求较高，同时误差较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种适用于小管径内窥检测双路摄像头，采用两路摄像的方式，实现前视和侧视间切换，保证摄像范围。为实现上述目的，本技术提供了一种适用于小管径内窥检测双路摄像头，包括外壳、固定于所述外壳前端的前端镜头、控制电路板、后端盖以及连接头，所述连接头与所述后端盖固定连接，还包括固定于所述外壳上的侧方灯条和侧面镜头，所述侧方灯条和所述侧面镜头均与控制电路板通过导线相连接，相对于所述侧面镜头的外壳上设置有侧摄像孔，所述侧面镜头的两侧设置有侧方灯条，两个所述侧方灯条平行设置，相对于所述侧方灯条的外壳上设置有侧面通光孔，所述控制电路板与所述外壳内部固定连接，所述控制电路板通过转动机构与所述后端盖固定连接。优选的，所述转动机构包括舵机、转轴以及从动齿轮，所述从动齿轮与所述舵机的主动齿轮相啮合并且固定于所述转轴上，舵机固定于所述后端盖的内侧，所述转轴一端与所述控制电路板固定连接，所述转轴另一端通过轴承与所述后端盖尾端固定连接。优选的，所述控制电路板与所述外壳内侧的卡槽卡接。优选的，所述外壳前端固定有前端盖，所述前端盖上固定有所述前端镜头，所述前端镜头两侧设置有前端灯条，两个所述前端灯条平行设置，所述前端盖固定有透明的前端保护罩。优选的，所述前端灯条和侧方灯条上均设置有两个平行设置有的激光灯，相对于所述侧方灯条的外壳上固定有透明的侧方保护罩。优选的，相对于所述侧面镜头的外壳上固定有侧视镜头盖。因此，本技术采用上述结构的一种适用于小管径内窥检测双路摄像头，采用前端镜头和侧面镜头两路摄像的方式，实现前视和侧视间切换，并通过转动机构实现侧面镜头的360°的旋转，保证摄像范围。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术一种适用于小管径内窥检测双路摄像头结构示意图；图2为本技术转动机构结构示意图；图3为本技术前端盖结构示意图。附图标记1、前端盖；2、外壳；201、侧面通光孔；202、侧摄像孔；3、后端盖；4、连接头；5、前端镜头；6、前端保护罩；7、前端灯条；8、侧方灯条；9、侧面镜头；10、侧视镜头盖；11、侧方保护罩；12、舵机；121、主动齿轮；13、从动齿轮；14、转轴；15、激光灯。具体实施方式实施例图1为本技术一种适用于小管径内窥检测双路摄像头结构示意图，图2为本技术转动机构结构示意图，图3为本技术前端盖结构示意图，如图所示，一种适用于小管径内窥检测双路摄像头包括外壳2、固定于外壳2前端的前端镜头5、控制电路板(图中未画出)、后端盖3以及连接头4，连接头4与后端盖3固定连接。外壳2前端固定有前端盖1，前端盖1上固定有前端镜头5，前端镜头5两侧设置有前端灯条7，两个前端灯条7平行设置，前端盖1固定有透明的前端保护罩6，本实施例前端保护罩6为亚克力材质。外壳2侧面固定有侧方灯条8和侧面镜头9，侧方灯条8和侧面镜头9均与控制电路板通过导线相连接，相对于侧面镜头9的外壳2上设置有侧摄像孔202，侧面镜头9的两侧设置有侧方灯条8，两个侧方灯条8平行设置，相对于侧方灯条8的外壳上设置有侧面通光孔201，控制电路板与外壳2内部固定连接，控制电路板与外壳2内侧的卡槽卡接。控制电路板2通过转动机构与后端盖3固定连接。转动机构包括舵机12、转轴14以及从动齿轮13，从动齿轮13与舵机12的主动齿轮121相啮合并且固定于转轴14上，舵机12固定于后端盖3的内侧，转轴14一端与控制电路板固定连接，转轴14另一端通过轴承与后端盖3尾端固定连接。前端灯条7和侧方灯条8上均设置有两个平行设置有的激光灯15，可以在管壁上形成光点，可以根据光点的与破损的相对关系，初步为破损的尺寸进行评估，相对于侧方灯条8的外壳2上固定有透明的侧方保护罩11。相对于侧面镜头9的外壳上固定有侧视镜头盖10。当发现缺陷时，可以通过侧面镜头9采集图像，同时打开侧方灯条8，可按实际破损位置通过转动机构旋转外壳2，使得侧面镜头9可以360度旋转，实现摄像头可以直视缺陷，以达到最佳观察角度，前端灯条7打开时，在管道壁的5cm间距的激光点，在评估缺陷尺寸时可作为参考标尺。因此，本技术采用上述结构的一种适用于小管径内窥检测双路摄像头，采用前端镜头和侧面镜头两路摄像的方式，实现前视和侧视间切换，并通过转动机构实现侧面镜头的360°的旋转，保证摄像范围。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本技术技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于小管径内窥检测双路摄像头，包括外壳、固定于所述外壳前端的前端镜头、控制电路板、后端盖以及连接头，所述连接头与所述后端盖固定连接，其特征在于：还包括固定于所述外壳上的侧方灯条和侧面镜头，所述侧方灯条和所述侧面镜头均与控制电路板通过导线相连接，相对于所述侧面镜头的外壳上设置有侧摄像孔，所述侧面镜头的两侧设置有侧方灯条，两个所述侧方灯条平行设置，相对于所述侧方灯条的外壳上设置有侧面通光孔，所述控制电路板与所述外壳内部固定连接，所述控制电路板通过转动机构与所述后端盖固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于小管径内窥检测双路摄像头，包括外壳、固定于所述外壳前端的前端镜头、控制电路板、后端盖以及连接头，所述连接头与所述后端盖固定连接，其特征在于：还包括固定于所述外壳上的侧方灯条和侧面镜头，所述侧方灯条和所述侧面镜头均与控制电路板通过导线相连接，相对于所述侧面镜头的外壳上设置有侧摄像孔，所述侧面镜头的两侧设置有侧方灯条，两个所述侧方灯条平行设置，相对于所述侧方灯条的外壳上设置有侧面通光孔，所述控制电路板与所述外壳内部固定连接，所述控制电路板通过转动机构与所述后端盖固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种适用于小管径内窥检测双路摄像头，其特征在于：所述转动机构包括舵机、转轴以及从动齿轮，所述从动齿轮与所述舵机的主动齿轮相啮合并且固定于所述转轴上，舵机固定于所述后端盖的内侧，所述转轴一端与所述控制电路板固定连接，所述转轴另...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢新宇，李晓丹，杨康，
申请(专利权)人：保定金迪地下管线探测工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13