一种开沟深度可调节的开沟机制造技术

本发明专利技术公开了一种开沟深度可调节的开沟机，涉及农用机械技术领域，包括机体以及设置在机体上用于开沟的开沟机构，所述开沟机构包括外壳，所述外壳安装在机体上，所述外壳内底部中央竖直方向上开设有滑动通道，所述滑动通道内两侧固定连接有磁流变液囊，两个所述磁流变液囊内填充有磁流变液，所述滑动通道外两侧固定连接有永磁铁，两个所述永磁铁均固定连接在外壳内底部、周向绕接有消磁线圈且异名磁极相对，本发明专利技术通过滑动通道、磁流变液囊和永磁铁对开沟犁进行固定，相比于传统的螺栓固定方式在安装拆卸时更为方便，且固定面积大不易损伤开沟犁从而能够适应更大阻力的工作环境，同时仅在调节开沟犁位置时进行电控，节省能量。

A ditcher with adjustable ditching depth

【技术实现步骤摘要】
一种开沟深度可调节的开沟机
本专利技术涉及农用机械
，尤其涉及一种开沟深度可调节的开沟机。
技术介绍
犁式开沟机作为开沟机的一种，适用于农业田地沟道的开挖、起垄等，从而方便农作物的种植、供水等。传统的犁式开沟机的开沟犁固定在机体上，依靠机体的重量使开沟犁进入土地中进行开沟，开沟深度无法得到有效调整，在针对不同农作物进行开沟时较为局限，需要重新调整机体与开沟犁的固定位置，较为麻烦，并且在连续的工作中遇到需要调节开沟深度时需要停机进行调整，工作效率较低；现有的犁式开沟机一般通过外设一个驱动设备如电机、气缸等进行调整，但是此种调节方式，在连续的开沟工作中依靠外设驱动强行改变开沟犁在土地里的深度，阻力较大，且容易损伤驱动设备，一般也建议进行停机调整后再工作，同时外设驱动也提高了开沟机的成本。
技术实现思路
本专利技术提出的一种开沟深度可调节的开沟机，目的是为了解决传统技术中在连续的开沟工作中依靠外设驱动强行改变开沟犁在土地里的深度，阻力较大，且容易损伤驱动设备，一般也建议进行停机调整后再工作，同时外设驱动也提高了开沟机的成本的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种开沟深度可调节的开沟机，包括机体以及设置在机体上用于开沟的开沟机构，所述开沟机构包括外壳，所述外壳安装在机体上，所述外壳内底部中央竖直方向上开设有滑动通道，所述滑动通道内两侧固定连接有磁流变液囊，两个所述磁流变液囊内填充有磁流变液，所述滑动通道外两侧固定连接有永磁铁，两个所述永磁铁均固定连接在外壳内底部、周向绕接有消磁线圈且异名磁极相对，所述滑动通道内滑道连接有开沟犁；所述开沟犁包括连接杆、犁刃、底块和底板，所述连接杆滑动连接在滑动通道内、两侧均开设有多个固定槽且顶部螺纹连接有限位盘，多个所述固定槽与两个磁流变液囊抵靠接触，所述限位盘上表面与外壳内下表面之间固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧顶部固定连接有压电片；所述连接杆底部一侧固定连接有犁刃且底部固定连接有底块，所述底块一侧上表面与犁刃固定连接且下表面转动连接有底板，所述底块远离犁刃一端内开设有滑槽，所述滑槽内两端均固定连接有导电弹簧，两个所述导电弹簧远离滑槽一端固定连接在同一滑动块上，所述滑动块滑动连接在滑槽内且底部与底板上表面之间转动连接有支杆，所述底块远离犁刃一端下表面与底板上表面之间固定连接有缓冲弹簧；所述外壳安装有控制装置，所述控制装置电性连接压电片、两个消磁线圈和两个导电弹簧。优选地，所述消磁线圈通电后产生磁场的磁场方向与永磁铁相反且磁场强度小于永磁铁，所述永磁铁采用高矫顽力的磁性材料制成。优选地，所述限位盘半径大于连接杆半径，所述底板垂直于连接杆，所述滑槽轴向垂直于底板与底块转动轴向。与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术通过滑动通道、磁流变液囊和永磁铁对开沟犁进行固定，通过控制装置对消磁线圈进行通电，消磁线圈产生与永磁铁磁场方向相反磁场强度较小的磁场，使永磁铁和消磁线圈整体对外磁场强度减小，此时磁流变液囊未达到液固相变的磁场强度从而保持一定流动性，方便开沟犁的连接杆伸入滑动通道内，调整好开沟犁位置后，控制装置对消磁线圈进行断电，此时消磁线圈的感生磁场消失，永磁铁和消磁线圈整体对外磁场强度恢复增大，进而使磁流变液囊发生液固相变，配合连接杆上的固定槽对开沟犁形成固定，此种固定方式相比于传统的螺栓固定方式在安装拆卸时更为方便，且固定面积大不易损伤开沟犁从而能够适应更大阻力的工作环境，同时仅在调节开沟犁位置时进行电控，节省能量。2、本专利技术通过压电片和控制弹簧确定开沟犁的开沟深度，初始控制弹簧的弹力与开沟犁的重力与开沟犁受到土壤阻力沿竖直向下的分力之和平衡，控制弹簧的伸长量决定于自身的弹力，压电片检测控制弹簧的弹力进而得到开沟深度，控制装置通过接收压电片的电信号从而可以控制开沟犁的开沟深度。3、本专利技术通过底块、滑槽、导电弹簧、滑动块、缓冲弹簧和控制弹簧对开沟犁进行开沟工作中的开沟深度调节，通过控制装置控制两个导电弹簧其中一个通电，通电的导电弹簧收缩进而拉动滑动块，滑动块通过支杆挤压或松开底板，此时底板向下或向上倾斜，从而减小或增大土壤阻力沿竖直向下的分力，与此同时控制装置控制消磁线圈导电，磁流变液囊对开沟犁松固定，使开沟犁向上或向下移动，达到开沟犁开沟深度的调节，此种调节方式通过对开沟犁的调节直接调节开沟深度，避免了依靠外设驱动强行改变开沟犁在土地里的深度阻力较大且容易损伤驱动设备的问题。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的外壳内结构示意图；图3为本专利技术的开沟犁部分结构示意图。图中：1外壳、2滑动通道、21磁流变液囊、22永磁铁、23消磁线圈、3开沟犁、31连接杆、311固定槽、312限位盘、32犁刃、33底块、331滑槽、332导电弹簧、333滑动块、334支杆、335缓冲弹簧、34底板、4控制弹簧、41压电片。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种开沟深度可调节的开沟机，包括机体以及设置在机体上用于开沟的开沟机构，开沟机构包括外壳1，外壳1安装在机体上，外壳1内底部中央竖直方向上开设有滑动通道2，滑动通道2内两侧固定连接有磁流变液囊21，两个磁流变液囊21内填充有磁流变液。磁流变液是一种由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体，在一定强度磁场的作用下发生由液态向固态的转变。滑动通道2外两侧固定连接有永磁铁22，两个永磁铁22均固定连接在外壳1内底部、周向绕接有消磁线圈23且异名磁极相对，滑动通道2内滑道连接有开沟犁3，消磁线圈23通电后产生磁场的磁场方向与永磁铁22相反且磁场强度小于永磁铁22。消磁线圈23通电，消磁线圈23和永磁铁22整体对外磁场强度较小，此时磁流变液囊21内的磁流变液保持一定流动性，方便开沟犁3移动；消磁线圈23断电，消磁线圈23和永磁铁22整体对外磁场强度较大，此时磁流变液囊21发生液固相变，对开沟犁3进行固定。永磁铁22采用高矫顽力的磁性材料制成，避免在消磁线圈23通断电后永磁铁22自身磁场发生变化。开沟犁3包括连接杆31、犁刃32、底块33和底板34，连接杆31滑动连接在滑动通道2内、两侧均开设有多个固定槽311且顶部螺纹连接有限位盘312。限位盘312半径大于连接杆31半径，避免开沟犁3脱出滑动通道2，限位盘312上表面与外壳1内下表面之间固定连接有控制弹簧4，控制弹簧4顶部固定连接有压电片41，初始控制弹簧4的弹力与开沟犁3的重力与开沟犁3受到土壤阻力沿竖直向下的分力之和平衡，压电片41检测控制弹簧4的弹力进而得到开沟深度。多个固定槽311与两个磁流变液囊21抵靠接触，提高磁流变液囊21液固相变后对连接杆31的固定效果。连接杆31底部一侧固定连接有犁刃3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开沟深度可调节的开沟机，包括机体以及设置在机体上用于开沟的开沟机构，其特征在于，所述开沟机构包括外壳(1)，所述外壳(1)安装在机体上，所述外壳(1)内底部中央竖直方向上开设有滑动通道(2)，所述滑动通道(2)内两侧固定连接有磁流变液囊(21)，两个所述磁流变液囊(21)内填充有磁流变液，所述滑动通道(2)外两侧固定连接有永磁铁(22)，两个所述永磁铁(22)均固定连接在外壳(1)内底部、周向绕接有消磁线圈(23)且异名磁极相对，所述滑动通道(2)内滑道连接有开沟犁(3)；/n所述开沟犁(3)包括连接杆(31)、犁刃(32)、底块(33)和底板(34)，所述连接杆(31)滑动连接在滑动通道(2)内、两侧均开设有多个固定槽(311)且顶部螺纹连接有限位盘(312)，多个所述固定槽(311)与两个磁流变液囊(21)抵靠接触，所述限位盘(312)上表面与外壳(1)内下表面之间固定连接有控制弹簧(4)，所述控制弹簧(4)顶部固定连接有压电片(41)；/n所述连接杆(31)底部一侧固定连接有犁刃(32)且底部固定连接有底块(33)，所述底块(33)一侧上表面与犁刃(32)固定连接且下表面转动连接有底板(34)，所述底块(33)远离犁刃(32)一端内开设有滑槽(331)，所述滑槽(331)内两端均固定连接有导电弹簧(332)，两个所述导电弹簧(332)远离滑槽(331)一端固定连接在同一滑动块(333)上，所述滑动块(333)滑动连接在滑槽(331)内且底部与底板(34)上表面之间转动连接有支杆(334)，所述底块(33)远离犁刃(32)一端下表面与底板(34)上表面之间固定连接有缓冲弹簧(335)；/n所述外壳(1)安装有控制装置，所述控制装置电性连接压电片(41)、两个消磁线圈(23)和两个导电弹簧(332)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种开沟深度可调节的开沟机，包括机体以及设置在机体上用于开沟的开沟机构，其特征在于，所述开沟机构包括外壳(1)，所述外壳(1)安装在机体上，所述外壳(1)内底部中央竖直方向上开设有滑动通道(2)，所述滑动通道(2)内两侧固定连接有磁流变液囊(21)，两个所述磁流变液囊(21)内填充有磁流变液，所述滑动通道(2)外两侧固定连接有永磁铁(22)，两个所述永磁铁(22)均固定连接在外壳(1)内底部、周向绕接有消磁线圈(23)且异名磁极相对，所述滑动通道(2)内滑道连接有开沟犁(3)；
所述开沟犁(3)包括连接杆(31)、犁刃(32)、底块(33)和底板(34)，所述连接杆(31)滑动连接在滑动通道(2)内、两侧均开设有多个固定槽(311)且顶部螺纹连接有限位盘(312)，多个所述固定槽(311)与两个磁流变液囊(21)抵靠接触，所述限位盘(312)上表面与外壳(1)内下表面之间固定连接有控制弹簧(4)，所述控制弹簧(4)顶部固定连接有压电片(41)；
所述连接杆(31)底部一侧固定连接有犁刃(32)且底部固定连接有底块(33)，所述底块(33)一侧上表面与犁刃(32)固定连接且下表...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨尚，李玲玲，
申请(专利权)人：杨尚，
类型：发明
国别省市：广东;44