利于农作物种植的农田沟渠开垦方法技术

本发明专利技术公布了利于农作物种植的农田沟渠开垦方法，其步骤在于：根据待开垦沟渠实际宽度对行进车体的车宽进行调整；根据待开垦沟渠实际宽度对两组开口板组之间的距离进行调整，直至两组开口板一之间的最大距离与待开垦沟渠的实际宽度一致；工作人员在地面挖出一个坑洞后，行进车体运行并使车轮两两位于待开垦沟渠的一侧，使沟渠开垦装置位于坑洞正上方；升降驱动机构运行并驱使运输机构以及沟渠开垦装置下降，直至固定外壳底部与坑洞底部接触；行进车体开始前进并牵引本开沟机整体同步前进，同时开垦驱动构件运行并最终驱使开垦犁沿导向柱的引导方向做往复运动，开垦犁的前进运动与往复运动相互配合并达到沟渠开垦的目的。

Cultivation method of farmland ditch for crop planting

【技术实现步骤摘要】
利于农作物种植的农田沟渠开垦方法
本专利技术涉及农用机械领域，具体涉及沟渠开垦领域。
技术介绍
现今，全国都在发展农业生产全程机械化，目前，公知的农田开行主要是通过农机或者牛犁开成行形之后，再由人工用铲将行内的土往两边铲净，这种开行方法的优点是行内的土铲多铲少可由人工决定，其不足之处是犁成行之后，必须再由人工修整，既费时又费工，并且农民劳动强度较大，为了解决上述问题，人们专利技术了很多开沟器，但现有的开沟机的开沟部件存在开沟浅且不可调、开沟窄和开沟不规整等问题，如果开沟浅且窄的话，松软的土壤较少，不利于农作物的生长；开沟不规整容易使种植下的农作物不整齐，不利于后期管理和收获，为此，本专利技术有必要提出一种沟渠开垦设备，其能够根据待开垦沟渠的实际宽度对行进车体的车宽进行调整，根据待开垦沟渠的实际宽度对安装壳体组的开口进行调整并且开垦构件的开垦犁往复运动幅度随之自动作相应变化，根据待开垦沟渠的实际高度改变运输机构以及沟渠开垦装置的高度，综上所述，本开沟机不仅能够在地面自动进行沟渠开垦，省力，开垦效率高，还能够开垦出不同宽度高度的沟渠，适用范围更为广泛。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种沟渠开垦方法，其能够根据待开垦沟渠的实际宽度对行进车体的车宽进行调整，根据待开垦沟渠的实际宽度对安装壳体组的开口进行调整并且开垦构件的开垦犁往复运动幅度随之自动作相应变化，根据待开垦沟渠的实际高度改变运输机构以及沟渠开垦装置的高度，综上所述，本开沟机不仅能够在地面自动进行沟渠开垦，省力，开垦效率高，还能够开垦出不同宽度高度的沟渠，适用范围更为广泛。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。利于农作物种植的农田沟渠开垦方法，其步骤在于：（一）准备阶段；S1：根据待开垦沟渠实际宽度对行进车体的车宽进行调整；根据待开垦沟渠的实际宽度并通过车板宽调整构件对车板构件的两组车板之间的距离进行调整，使得两组车板之间的距离大于待开垦沟渠的宽度；S2：根据待开垦沟渠实际宽度对沟渠开垦装置进行调整；根据待开垦沟渠的实际宽度并通过开口调整机构与连动部件之间的配合驱使两组开口板组之间的距离发生改变，直至两组开口板一之间的最大距离与待开垦沟渠的实际宽度一致；S3：工作人员在地面挖出一个坑洞，并且行进车体运行并使车轮两两位于待开垦沟渠的一侧，使沟渠开垦装置位于坑洞正上方；（二）开垦阶段；S4：泥土运输装置的运输机构做下降运动；升降驱动机构运行并驱使运输机构整体做下降运动，运输机构下降并牵引沟渠开垦装置整体同步下降，直至安装壳体组的固定外壳底部与坑洞底部接触；S5：行进车体前进的同时开垦机构运行；行进车体开始前进并牵引本开沟机整体同步前进，同时开垦驱动构件也开始运行，开垦驱动构件运行并驱使开垦构件的摆杆绕摆杆与承托支架之间的铰接轴轴向做往复摆动，摆杆摆动并通过导向滑块与导向槽的配合驱使开垦犁沿导向柱的引导方向做往复运动，开垦犁的前进运动与往复运动相互配合并达到沟渠开垦的目的。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于，其能够在地面进行沟渠开垦，开垦之前，可根据待开垦沟渠的实际宽度并通过车板宽调整构件对车板构件的两组车板之间的距离进行调整，可根据待开垦沟渠的实际宽度并通过开口调整机构对安装壳体组的开口进行调整，安装壳体组的开口变化的同时，开垦构件的开垦犁往复运动幅度随之自动作相应变化，可根据待开垦沟渠的实际高度并通过升降驱动机构驱使运输机构以及沟渠开垦装置做下降运动，综上所述，本开沟机不仅能够在地面自动进行沟渠开垦，省力，开垦效率高，还能够开垦出不同宽度高度的沟渠，适用范围更为广泛；除此之外，设置于行进车体上的减震构件能够在本开沟机前进过程中起缓冲作用，进而使本开沟机能够适应不同地形并不影响沟渠的开垦过程；除此之外，设置于安装壳体组上的振动构件能够对开垦过程中产生的泥土进行振动破碎，以便于运输机构的绞龙将泥土运输排出至沟渠外部。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的整体结构示意图。图3为本专利技术的行进车体与动力源的配合示意图。图4为本专利技术的行进车体的整体结构示意图。图5为本专利技术的行进车体的整体结构示意图。图6为本专利技术的车底座的结构示意图。图7为本专利技术的车架的结构示意图。图8为本专利技术的车板构件的结构示意图。图9为本专利技术的车板宽调整构件与两组车板的配合示意图。图10为本专利技术的车板宽调整构件的结构示意图。图11为本专利技术的连接构件、减震构件、车板之间的配合示意图。图12为本专利技术的减震构件的结构示意图。图13为本专利技术的车底座、泥土运输装置、沟渠开垦装置之间的配合示意图。图14为本专利技术的车底座、泥土运输装置、沟渠开垦装置之间的配合示意图。图15为本专利技术的运输机构的结构示意图。图16为本专利技术的升降驱动机构的结构示意图。图17为本专利技术的运输电机与沟渠开垦装置的配合示意图。图18为本专利技术的安装壳体组的结构示意图。图19为本专利技术的固定外壳、开口板二、连动部件之间的配合示意图。图20为本专利技术的安装壳体组的俯视图。图21为本专利技术的安装壳体组的俯视图。图22为本专利技术的固定外壳的下水平板的剖视图。图23为本专利技术的底板的结构示意图。图24为本专利技术的运输电机、开口调整机构、开垦机构之间的配合示意图。图25为本专利技术的运输电机、开垦机构之间的配合示意图。图26为本专利技术的开垦构件的结构示意图。图27为本专利技术的开垦驱动构件与摆杆之间的配合示意图。图28为本专利技术的开垦驱动构件与摆杆之间的配合示意图。图29为本专利技术的运输电机与驱动轴之间的配合示意图。图30为本专利技术的开口调整机构的结构示意图。图31为本专利技术的开口调整机构的结构示意图。具体实施方式利于农作物种植的农田沟渠开垦方法，其步骤在于：（一）准备阶段；S1：根据待开垦沟渠实际宽度对行进车体100的车宽进行调整；根据待开垦沟渠的实际宽度并通过车板宽调整构件1130对车板构件1120的两组车板1121之间的距离进行调整，使得两组车板1121之间的距离大于待开垦沟渠的宽度；S2：根据待开垦沟渠实际宽度对沟渠开垦装置300进行调整；根据待开垦沟渠的实际宽度并通过开口调整机构320与连动部件之间的配合驱使两组开口板组之间的距离发生改变，直至两组开口板一313之间的最大距离与待开垦沟渠的实际宽度一致；S3：工作人员在地面挖出一个坑洞，并且行进车体100运行并使车轮120两两位于待开垦沟渠的一侧，使沟渠开垦装置300位于坑洞正上方；（二）开垦阶段；S4：泥土运输装置300的运输机构310做下降运动；升降驱动机构220运行并驱使运输机构210整体做下降运动，运输机构210下降并牵引沟渠开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.利于农作物种植的农田沟渠开垦方法，其步骤在于：/n（一）准备阶段；/nS1：根据待开垦沟渠实际宽度对行进车体的车宽进行调整；/n行进车体包括车架、车轮、连接构件、减震构件，车架包括车底座、车板构件、车板宽调整构件，车底座为水平布置的板体结构并且车底座的底部设置有支撑支架，动力源安装于车底座的上端面；/n车板构件包括车板、导向连接组件，车板为大面垂直于车底座宽度方向的矩形板体，车板设置有两组并分别位于车底座沿自身长度方向的一侧，导向连接组件用于两组车板之间的连接并且导向连接组件沿车底座的长度方向设置有两组，导向连接组件的轴向平行于车底座的宽度方向并且车板宽调整构件用于驱使两组车板可沿导向连接组件的轴向做相互远离或靠近的运动；/n车轮设置有四组，连接构件用于四组车轮与车架之间的连接，减震构件用于在行进车体前进过程中起减震缓冲作用；/n根据待开垦沟渠的实际宽度并通过车板宽调整构件对车板构件的两组车板之间的距离进行调整，使得两组车板之间的距离大于待开垦沟渠的宽度；/nS2：根据待开垦沟渠实际宽度对沟渠开垦装置进行调整；/n沟渠开垦装置位于车底座下方并安装于泥土运输装置底端，沟渠开垦装置包括安装壳体组、开口调整机构、开垦机构，安装壳体组包括固定外壳、底板、开口板组，固定外壳为水平布置且内部中空的壳体结构并且固定外壳朝向行进车体车体的一端为开口端，固定外壳的上端面竖直设置有固定管道且固定管道与泥土运输装置同轴安装连接，底板为水平布置的板体结构且底板与固定外壳开口端的下侧壁之间安装连接；/n开口板组包括竖直布置的开口板一与开口板二，开口板一与固定外壳的开口端之间铰接连接且开口板一与固定外壳开口端之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面，开口板二与开口板一背离固定外壳的端部之间铰接连接且开口板二与开口板一之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面，开口板组设置有两组并分别位于固定外壳开口沿车底座宽度方向的一侧；/n开口板组的开口板二与固定外壳的开口之间设置有连动部件且两者之间通过连动部件进行连接，连动部件对应设置有两组，连动部件包括连动销、连动杆，开口板二朝向底板的侧面设置有安装凸起且安装凸起靠近开口板一，连动销竖直活动安装于安装凸起上，连动杆呈水平布置，连动杆的一端与固定外壳的开口之间铰接连接、另一端与连动销活动连接，连动杆与固定外壳开口之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面；/n开口调整机构用于通过与连动部件的配合驱使两组开口板组之间的距离发生改变；/n根据待开垦沟渠的实际宽度并通过开口调整机构与连动部件之间的配合驱使两组开口板组之间的距离发生改变，直至两组开口板一之间的最大距离与待开垦沟渠的实际宽度一致；/nS3：工作人员在地面挖出一个坑洞，并且行进车体运行并使车轮两两位于待开垦沟渠的一侧，使沟渠开垦装置位于坑洞正上方；/n（二）开垦阶段；/nS4：泥土运输装置的运输机构做下降运动；/n泥土运输装置包括运输机构、升降驱动机构，运输机构呈竖直布置且沟渠开垦装置安装于运输机构底部，运输机构用于在沟渠开垦装置开垦过程中将开垦产生的泥土运输排出至沟渠外部，升降驱动机构用于驱使运输机构沿垂直于地面的方向做升降运动；/n升降驱动机构运行并驱使运输机构整体做下降运动，运输机构下降并牵引沟渠开垦装置整体同步下降，直至安装壳体组的固定外壳底部与坑洞底部接触；/nS5：行进车体前进的同时开垦机构运行；/n固定外壳的上端面设置有固定支架，开垦机构包括开垦构件、开垦驱动构件，/n开垦构件包括承托支架、导向柱、开垦犁、摆杆，承托支架为矩形框架结构且承托支架与固定支架固定，承托支架位于固定支架朝向车底座车头的一侧，导向柱引导方向平行于车底座宽度方向，导向柱固定于承托支架上且导向柱沿车底座长度方向设置有两组，开垦犁包括主架体、犁耙，主架体与导向柱之间活动连接并构成滑动导向配合，犁耙延伸方向平行于车底座长度方向，犁耙固定于主架体朝向车底座车头的一侧且犁耙的另一端位于安装壳体组朝向车底座车头的一侧，犁耙在主架体上均匀间隔分布设置有若干组；/n开垦犁的主架体上端面设置有引导方向平行于车底座长度方向的导向槽，导向槽内活动安装有导向滑块且两者之间构成滑动导向配合，摆杆呈水平布置，摆杆的一端与导向滑块上端面之间铰接连接、另一端位于导向槽朝向车底座车尾的一侧，摆杆与导向滑块之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面，摆杆还与承托支架之间铰接连接且摆杆与承托支架之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面，摆杆与承托支架之间的铰接点、导向槽位于同一直线上；/n开垦驱动构件用于驱使摆杆绕摆杆与承托支架之间的铰接轴轴向做往复摆动；/n行进车体开始前进并牵引本开沟机整体同步前进，同时开垦驱动构件也开始运行，开垦驱动构件运行并驱使开垦构件的摆杆绕摆杆与承托支架之间的铰接轴轴向做往复摆动，摆杆摆动并通过导向滑块与...

【技术特征摘要】
1.利于农作物种植的农田沟渠开垦方法，其步骤在于：
（一）准备阶段；
S1：根据待开垦沟渠实际宽度对行进车体的车宽进行调整；
行进车体包括车架、车轮、连接构件、减震构件，车架包括车底座、车板构件、车板宽调整构件，车底座为水平布置的板体结构并且车底座的底部设置有支撑支架，动力源安装于车底座的上端面；
车板构件包括车板、导向连接组件，车板为大面垂直于车底座宽度方向的矩形板体，车板设置有两组并分别位于车底座沿自身长度方向的一侧，导向连接组件用于两组车板之间的连接并且导向连接组件沿车底座的长度方向设置有两组，导向连接组件的轴向平行于车底座的宽度方向并且车板宽调整构件用于驱使两组车板可沿导向连接组件的轴向做相互远离或靠近的运动；
车轮设置有四组，连接构件用于四组车轮与车架之间的连接，减震构件用于在行进车体前进过程中起减震缓冲作用；
根据待开垦沟渠的实际宽度并通过车板宽调整构件对车板构件的两组车板之间的距离进行调整，使得两组车板之间的距离大于待开垦沟渠的宽度；
S2：根据待开垦沟渠实际宽度对沟渠开垦装置进行调整；
沟渠开垦装置位于车底座下方并安装于泥土运输装置底端，沟渠开垦装置包括安装壳体组、开口调整机构、开垦机构，安装壳体组包括固定外壳、底板、开口板组，固定外壳为水平布置且内部中空的壳体结构并且固定外壳朝向行进车体车体的一端为开口端，固定外壳的上端面竖直设置有固定管道且固定管道与泥土运输装置同轴安装连接，底板为水平布置的板体结构且底板与固定外壳开口端的下侧壁之间安装连接；
开口板组包括竖直布置的开口板一与开口板二，开口板一与固定外壳的开口端之间铰接连接且开口板一与固定外壳开口端之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面，开口板二与开口板一背离固定外壳的端部之间铰接连接且开口板二与开口板一之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面，开口板组设置有两组并分别位于固定外壳开口沿车底座宽度方向的一侧；
开口板组的开口板二与固定外壳的开口之间设置有连动部件且两者之间通过连动部件进行连接，连动部件对应设置有两组，连动部件包括连动销、连动杆，开口板二朝向底板的侧面设置有安装凸起且安装凸起靠近开口板一，连动销竖直活动安装于安装凸起上，连动杆呈水平布置，连动杆的一端与固定外壳的开口之间铰接连接、另一端与连动销活动连接，连动杆与固定外壳开口之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面；
开口调整机构用于通过与连动部件的配合驱使两组开口板组之间的距离发生改变；
根据待开垦沟渠的实际宽度并通过开口调整机构与连动部件之间的配合驱使两组开口板组之间的距离发生改变，直至两组开口板一之间的最大距离与待开垦沟渠的实际宽度一致；
S3：工作人员在地面挖出一个坑洞，并且行进车体运行并使车轮两两位于待开垦沟渠的一侧，使沟渠开垦装置位于坑洞正上方；
（二）开垦阶段；
S4：泥土运输装置的运输机构做下降运动；
泥土运输装置包括运输机构、升降驱动机构，运输机构呈竖直布置且沟渠开垦装置安装于运输机构底部，运输机构用于在沟渠开垦装置开垦过程中将开垦产生的泥土运输排出至沟渠外部，升降驱动机构用于驱使运输机构沿垂直于地面的方向做升降运动；
升降驱动机构运行并驱使运输机构整体做下降运动，运输机构下降并牵引沟渠开垦装置整体同步下降，直至安装壳体组的固定外壳底部与坑洞底部接触；
S5：行进车体前进的同时开垦机构运行；
固定外壳的上端面设置有固定支架，开垦机构包括开垦构件、开垦驱动构件，
开垦构件包括承托支架、导向柱、开垦犁、摆杆，承托支架为矩形框架结构且承托支架与固定支架固定，承托支架位于固定支架朝向车底座车头的一侧，导向柱引导方向平行于车底座宽度方向，导向柱固定于承托支架上且导向柱沿车底座长度方向设置有两组，开垦犁包括主架体、犁耙，主架体与导向柱之间活动连接并构成滑动导向配合，犁耙延伸方向平行于车底座长度方向，犁耙固定于主架体朝向车底座车头的一侧且犁耙的另一端位于安装壳体组朝向车底座车头的一侧，犁耙在主架体上均匀间隔分布设置有若干组；
开垦犁的主架体上端面设置有引导方向平行于车底座长度方向的导向槽，导向槽内活动安装有导向滑块且两者之间构成滑动导向配合，摆杆呈水平布置，摆杆的一端与导向滑块上端面之间铰接连接、另一端位于导向槽朝向车底座车尾的一侧，摆杆与导向滑块之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面，摆杆还与承托支架之间铰接连接且摆杆与承托支架之间铰接处形成的铰接轴轴向垂直于地面，摆杆与承托支架之间的铰接点、导向槽位于同一直线上；
开垦驱动构件用于驱使摆杆绕摆杆与承托支架之间的铰接轴轴向做往复摆动；
行进车体开始前进并牵引本开沟机整体同步前进，同时开垦驱动构件也开始运行，开垦驱动构件运行并驱使开垦构件的摆杆绕摆杆与承托支架之间的铰接轴轴向做往复摆动，摆杆摆动并通过导向滑块与导向槽的配合驱使开垦犁沿导向柱的引导方向做往复运动，开垦犁的前进运动与往复运动相互配合并达到沟渠开垦的目的。


2.根据权利要求1所述的利于农作物种植的农田沟渠开垦方法，所述的导向连接组件包括导向滑套、导向滑杆，导向滑套的轴向平行于车底座的宽度方向且导向滑杆与导向滑套之间呈同轴布置，导向滑套与导向滑杆均活动安装于支撑支架上并可沿自身轴向发生位移，并且导向滑杆的一端位于导向滑套内并构成滑动导向配合，导向滑套的另一端与对应车板固定，导向滑杆的另一端与对应车板固定；
所述的车板宽调整构件用于对两组车板之间的距离大小进行调整，车板宽调整构件包括调整电机、转轴、传递轴、平移组件，调整电机的输出轴轴向平行于车底座的长度方向并且调整电机固定安装于车底座底部，车底座的底部还设置有紧固支架且转轴活动安装于紧固支架上并可绕自身轴向转动，转轴还与调整电机的动力输出端之间同轴固定连接，传递轴竖直活动安装于紧固支架上并可绕自身轴向转动；
所述的转轴与传递轴之间设置有用于两者之间动力连接传递的动力连接组件，动力连接组件为减速锥齿轮动力传递结构；
所述的平移组件包括主动直齿轮、从动直齿条，主动直齿轮同轴固定安装于传递轴外部，从动直齿条的延伸方向平行于车底座的宽度方向且从动直齿条的端部设置有固定座，从动直齿条活动安装于紧固支架上并可沿自身延伸方向发生位移，并且从动直齿条与主动直齿轮之间相互啮合，从动直齿条设置有两组并分别位于主动直齿轮沿车底座宽度方向的一侧，并且设置于从动直齿条端部的固定座分别与对应车板之间固定连接。


3.根据权利要求1或2所述的利于农作物种植的农田沟渠开垦方法，所述的连接构件包括连接组件，连接组件包括连接座、连接杆一、连接杆二，连接座位于车板的下方，连接杆一与连接杆二的延伸方向平行于车板的大面，连接杆一与连接杆二之间相互平行并且连接杆一位于连接杆二的上方；
所述的连接杆一的一端与车板之间铰接连接、另一端与连接座之间铰接连接，连接杆一与车板之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于车底座的宽度方向，连接杆一与连接座之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于车底座的宽度方向；
所述的连接杆二的一端与车板之间铰接连接、另一端与连接座之间铰接连接，连接杆二与车板之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于车底座的宽度方向，连接杆二与连接座之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于车底座的宽度方向；
所述的连接杆一、连接杆二、连接座、车板四者共同构成的区域呈平行四边形结构；
所述的连接组件设置有两组并分别位于车板沿车底座宽度方向的一侧，所述的连接构件设置有两组并分别位于车底座沿自身长度方向的一侧且与对应车板连接；
所述的车轮为轮毂电机驱动的车轮结构，车轮的轴向平行于车底座的宽度方向，四组车轮一一对应安装于四组连接座上。


4.根据权利要求3所述的利于农作物种植的农田沟渠开垦方法，所述的减震构件包括减震组件，减震组件安装于连接构件的两组连接组件之间并且减震组件对应设置有两组；
所述的减震组件包括连接筒壳、减震部件，连接筒壳为轴向平行于车底座长度方向且两端开口的圆柱形壳体结构，连接筒壳的两开口端均匹配安装有安装端盖，连接筒壳设置于两组连接组件之间的区域内；
所述的减震部件包括减震活塞、减震杆、减震弹簧，减震活塞活动设置于连接筒壳内并构成滑动导向配合，减震杆与连接筒壳之间呈同轴布置，减震杆的一端与减震活塞固定、另一端穿过安装端盖并位于连接筒壳外部且该端设置有活动座，活动座与对应连接组件的连接杆二之间铰接连接并且活动座与对应连接组件的连接杆二之间铰接处形成的铰接轴轴向平行于车底...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：安徽绪稻康建筑工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34