一种用于输油管线清管器定位跟踪的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于输油管线清管器定位跟踪的系统，包括清管器、发射机和接收机；发射机安装在清管器的内部，发射机包括电源模块、发射机主控电路、时钟电路、复位电路、编码模块和信号发射模块；接收机包括接收天线、自适应信号调理电路、滤波放大电路、施密特触发器及解码电路、接收机主控电路和指示电路；本实用新型专利技术结构简单、定位跟踪准确、安全可靠，适用于野战输油管道作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输油管线清管器定位跟踪的系统
本技术属于输油管线清管器领域，具体涉及一种用于输油管线清管器定位跟踪的系统。
技术介绍
目前常用的野战输油管线清管器是从国外引进的产品，该类产品具有通过能力强、耐磨损、抗冲击和使用方便等优点，但是这类产品使用的是放射源及配套探测仪实现清管器的跟踪定位，在使用和保管过程中对操作者的健康和安全易造成危害；还有一种缺少定位和跟踪功能的清管器，该类清管器在清管作业和混输作业时，工作人员无法正确快速地找出卡堵位置，这对管线快速安全地输送油料造成了极为不利的影响。当前，在发达国家和国内较为先进的管道运输行业均已广泛使用各种类型和用途的电子清管器及其配套仪器进行作业，并取得了巨大的社会效益和经济效益。但该类产品大多适应于固定输油管线，由于工作范围条件的不同，难以与野战输油管线的清管器配套。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在的问题和不足，提出一种用于输油管线清管器定位跟踪的系统，结构简单、抗干扰能力强、定位跟踪准确、安全可靠，适用于野战输油管道作业。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种用于输油管线清管器定位跟踪的系统，包括清管器、发射机和接收机；发射机安装在清管器的内部，发射机包括电源模块、发射机主控电路、时钟电路、复位电路、编码模块和信号发射模块；电源模块为发射机主控电路和编码模块供电，时钟电路和复位电路分别与发射机主控电路连接；发射机主控电路输出预设数字信号，编码模块用于将预设数字信号转化成电脉冲编码信号，信号发射模块用于将电脉冲编码信号转化成电磁脉冲信号发射出去；接收机包括接收天线、自适应信号调理电路、滤波放大电路、施密特触发器及解码电路、接收机主控电路和指示电路；接收天线用于接收发射机发出的电磁脉冲信号，自适应信号调理电路用于根据接收天线的电磁脉冲信号输出控制滤波放大参数，滤波放大电路用于根据滤波放大参数将电磁脉冲信号滤波放大输出；施密特触发器用于将滤波放大后的电磁脉冲信号整形成方波信号，解码电路用于将方波信号解码成数字信号，接收机主控电路接收解码的数字信号并给指示电路输出指示信号。进一步地完善上述技术方案，发射机的前端设置有螺纹接口，发射机通过螺纹接口固定安装在清管器的后端。通过螺纹接口固定在清管器的后端，结构稳固牢靠，且未对清管器的结构造成较大的改变，适配度极高。进一步地，信号发射模块包括依次连接的集成放大器和电磁脉冲发射线圈，集成放大器用于将所述电脉冲编码信号放大输出后经电磁脉冲发射线圈发射出去。通过集成放大器将信号放大后再发射出去，增强了信号的强度，便于接收机检测到电磁脉冲信号，提高了检测的精准度。进一步地，接收机主控电路包括接收机主MCU电路和接收机从MCU电路，接收机主MCU电路连接按键检测电路，接收机从MCU电路连接指示电路，接收机主MCU电路与接收机从MCU电路之间通过串口通信。通过接收机主MCU电路和接收机从MCU电路的联合工作，提高接收机内部的处理速度。进一步地，指示电路包括若干个状态指示灯和响铃装置。接收机在检测到发射机发出的电磁信号后，通过状态指示灯和响铃装置发出声光提示，实现对清管器的定位跟踪。进一步地，接收机还包括上电自检电路，用于模拟接收机的工作状态并输出故障信号；接收机主MCU电路连接至上电自检电路的输入，上电自检电路的输出连接至接收天线。通过上电自检电路，模拟检测接收机的工作状态，在接收机故障时发出警报，提醒工作人员进行检修。本技术的有益效果：本技术采用将发射机安装在野战输油管线清管器上，发射机发出设定编码后的电磁脉冲信号，利用匹配的接收机进行电磁脉冲信号的检测识别，判断清管器的位置，实现清管器作业过程中的准确定位跟踪；本技术与现有输油管线清管器适配度高，提高了作业效率，降低了成本。附图说明图1为本技术清管器和发射机结构图；图2为图1中发射机的后视图；图3为图1中清管器和发射机连接图；图4为图1中发射机电路原理图；图5为本技术接收机的接收天线结构图；图6为本技术接收机结构图；图7为图6中接收机的电路原理图；其中，1、清管器；2、发射机；3、接收机；21、螺纹接头；22、发射机电池仓；23、发射机电池；24、发射机开关；25、发射机充电接口；31、接收天线；311、天线插头；312、背带；32、天线接口；33、耳机接口；34、接收机充电接口；35、灵敏度调节旋钮；36、接收机开关；37、接收机电池仓；38、螺栓；39、信号灯；40、指示灯；41、电量指示灯。具体实施方式为使本技术的内容更加清楚，下面结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件的表示和描述。实施例1：本技术提供的一种用于输油管线清管器定位跟踪的系统，包括清管器1、发射机2和接收机3。如图1、2和3所示，发射机2的外部结构为：发射机2的前端设置有螺纹接头21，发射机2的后端设置有发射机电池仓22、发射机开关24和发射机充电接口25，发射机电池舱22内设置有发射机电池23；发射机2的前端通过螺纹接头21固定安装在清管器1后端空腔内。如图4所示，发射机2内部电路结构为：发射机2包括电源模块、发射机主控电路、时钟电路、复位电路、编码模块和信号发射模块；电源模块为发射机主控电路和编码模块供电，时钟电路和复位电路分别与发射机主控电路连接；发射机主控电路输出预设数字信号，编码模块用于将预设数字信号转化成电脉冲编码信号，信号发射模块用于将电脉冲编码信号转化成电磁脉冲信号发射出去；信号发射模块包括依次连接的集成放大器和电磁脉冲发射线圈，集成放大器用于将所述电脉冲编码信号放大输出后经电磁脉冲发射线圈发射出去。如图5所示，接收天线31包括天线本体和背带312，天线本体的一端设置有天线插头311，背带312的两端分别固定在天线本体的两端。如图6所示，接收机3的外部结构为：接收机3为长方体结构，接收机3的上端面设置有天线接口32、耳机接口33、接收机充电接口34和灵敏度调节旋钮35；接收机3右侧面的上部设置有接收机开关36，接收机3右侧面的下部设置有接收机电池仓37，接收机电池仓37的四角位置处通过螺栓38固定连接；接收机3的前侧面设置有3个状态指示灯，分别为信号灯39、指示灯40和电量指示灯41。如图7所示，接收机3内部电路结构为：接收机3包括接收天线31、自适应信号调理电路、滤波放大电路、施密特触发器及解码电路、接收机主控电路和指示电路；接收天线31用于接收发射机2发出的电磁脉冲信号，自适应信号调理电路用于根据接收天线31的电磁脉冲信号输出滤波放大参数至滤波放大电路，滤波放大参数包括放大增益和滤波参数；滤波放大电路用于根据滤波放大参数将电磁脉冲信号滤波放大输出；施密特触发器用于将滤波放大后的电磁脉冲信号整形成方波信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输油管线清管器定位跟踪的系统，其特征在于：包括清管器、发射机和接收机；/n发射机安装在清管器的内部，发射机包括电源模块、发射机主控电路、时钟电路、复位电路、编码模块和信号发射模块；电源模块为发射机主控电路和编码模块供电，时钟电路和复位电路分别与发射机主控电路连接；发射机主控电路输出预设数字信号，编码模块用于将预设数字信号转化成电脉冲编码信号，信号发射模块用于将电脉冲编码信号转化成电磁脉冲信号发射出去；/n接收机包括接收天线、自适应信号调理电路、滤波放大电路、施密特触发器及解码电路、接收机主控电路和指示电路；接收天线用于接收发射机发出的电磁脉冲信号，自适应信号调理电路用于根据接收天线的电磁脉冲信号输出控制滤波放大参数，滤波放大电路用于根据滤波放大参数将电磁脉冲信号滤波放大输出；施密特触发器用于将滤波放大后的电磁脉冲信号整形成方波信号，解码电路用于将方波信号解码成数字信号，接收机主控电路接收解码的数字信号并给指示电路输出指示信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于输油管线清管器定位跟踪的系统，其特征在于：包括清管器、发射机和接收机；
发射机安装在清管器的内部，发射机包括电源模块、发射机主控电路、时钟电路、复位电路、编码模块和信号发射模块；电源模块为发射机主控电路和编码模块供电，时钟电路和复位电路分别与发射机主控电路连接；发射机主控电路输出预设数字信号，编码模块用于将预设数字信号转化成电脉冲编码信号，信号发射模块用于将电脉冲编码信号转化成电磁脉冲信号发射出去；
接收机包括接收天线、自适应信号调理电路、滤波放大电路、施密特触发器及解码电路、接收机主控电路和指示电路；接收天线用于接收发射机发出的电磁脉冲信号，自适应信号调理电路用于根据接收天线的电磁脉冲信号输出控制滤波放大参数，滤波放大电路用于根据滤波放大参数将电磁脉冲信号滤波放大输出；施密特触发器用于将滤波放大后的电磁脉冲信号整形成方波信号，解码电路用于将方波信号解码成数字信号，接收机主控电路接收解码的数字信号并给指示电路输出指示信号。


2.根据权利要求1所述的用于输油管线清管器定位跟踪的系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁勇，万豫，夏静，赵春晖，王子天，张立，
申请(专利权)人：中国人民解放军九四六二五部队，
类型：新型
国别省市：江苏;32