本实用新型专利技术提供一种用于游乐设备的多级锁止装置，涉及游乐设备技术领域，该锁止装置包括固定安装在主轴上的棘轮；用于同步的驱动至少两个棘爪进入或者脱离棘轮的齿隙的棘爪驱动机构；至少两个棘爪沿着棘轮的周向方向依次插入到齿隙内的深度由深到浅，且插入到齿隙内的深度由深到浅的棘爪与棘轮的相同旋转方向的齿面的间距依次增加；部分棘爪或棘轮的齿发生断裂等故障后，另一部分的棘爪及时重新对棘轮限位，可多次限位，使本实用新型专利技术具有多级锁止效果，对比现有技术中采用的单级锁止机构，本实用新型专利技术很大程度上提高了锁止装置的安全性，而且能够在部分棘爪或棘轮的齿发生故障后及时补救，事后方便工作人员对锁止装置进行维修、更换等。
【技术实现步骤摘要】
一种用于游乐设备的多级锁止装置
本技术涉及游乐设备
，具体是一种用于游乐设备的多级锁止装置。
技术介绍
游乐设施的安全性无疑优先于游乐设施的游乐性而存在，在一些大型游乐设施中都安装有安全座椅。目前，现有技术的游乐设施用安全座椅压杠锁止装置，通常采用棘爪式锁止装置，包括压杠组件和锁止组件，锁止组件包括棘条和棘爪，其中，压杠组件与棘条之间采用连接销相铰接。使用时，打开压杠组件，通过连接销带动棘条直线运动，使棘爪咬合棘条，实现锁止。经过检索发现，在授权公告号为CN205055248U的中国专利中公开了一种安全座椅压杠锁止装置，包括压杠组件和锁止组件，压杠组件包括压杠、压杠横轴和连接杆，锁止组件包括棘条和棘爪组件，压杠与压杠横轴固定连接，压杠横轴与连接杆的一端相铰接，连接杆的另一端通过关节球头与棘条的上端相铰接，棘爪组件固定在座椅骨架上，棘爪组件咬合棘条时，实现压杠锁止；在授权公告号为CN203123387U的中国专利中公开了一种安全座椅压杠锁止装置，带有锁紧机构安全压杠的过山车座椅，属于游艺设备
，包含安全压杠和座椅钢架，其特征在于：安全压杠为压肩式，安全压杠与座椅钢架的连接处通过转轴连接，转轴上套有棘轮，棘爪固定在座椅钢架上，棘爪上设有压紧弹簧，棘爪与棘轮相互配合，实现压杠的单向锁止，棘爪分为上下两组，呈C形分布在棘轮的周围，可实现八档锁紧位置，棘爪之间设有旋转拨轴，旋转拨轴设在座椅钢架上，旋转拨轴与棘爪相互配合，旋转拨轴上的凸起连接有曲柄，曲柄另一端与座椅钢架底部连接，曲柄上套有钢丝软轴；在授权公告号为CN209212086U的中国专利中公开了一种座椅安全锁装置，包括座椅、安全档杆和自锁装置，安全档杆一端与座椅铰接，另一端可与自锁装置连接；自锁装置包括锁体、锁止销、销轴弹簧和钥匙，锁体中设有锁止销槽和开锁孔，锁止销可在锁止销槽中的预定行程范围内左右移动，销轴弹簧套设在锁止销上并卡接在锁止销槽内；安全档杆与自锁装置连接的一端上设有凹槽，销轴弹簧可将锁止销弹性抵接在凹槽内；锁止销上设有位置与开锁孔的位置相匹配的钥匙插孔；在公开号为CN209212086U的中国专利中公开了一种站立式客舱，包括架体和踏板，所述的踏板与架体上下滑移配合，所述的架体上设有压杆和锁紧装置，所述的压杆具有锁紧实现游客限位的第一位置和解锁打开便于上下客的第二位置，所述的锁紧装置包括压杆锁紧机构,所述的压杆在第一位置时通过压杆锁紧机构锁紧限位并与架体、踏板相互配合形成用于游客站立限位的限位空间。本专利技术人发现，上述技术方案中均采用的是全部的棘爪同时与棘轮的齿面接触而对棘轮进行锁止限位的结构方式，采用这种方式最大的问题就在于，锁止装置一旦发生故障而失灵时，必然就会导致重大的安全事故，因此现有的游乐设备用锁止装置存在安全性能不足的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于游乐设备的多级锁止装置，旨在解决现有技术中的游乐设备用锁止装置存在安全性能不足的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：所述用于游乐设备的多级锁止装置包括固定安装在主轴上的棘轮；插入到棘轮的齿隙内的至少两个棘爪；用于同步的驱动至少两个棘爪进入或者脱离棘轮的齿隙的棘爪驱动机构；至少两个棘爪沿着棘轮的周向方向依次插入到齿隙内的深度由深到浅，且插入到齿隙内的深度由深到浅的棘爪与棘轮的相同旋转方向的齿面的间距依次增加。作为本技术进一步的方案：所述棘爪驱动机构包括转动套设在主轴上的轴套、沿着圆周方向固定设置在轴套上的凸轮、与凸轮接触设置的滚轮、用于使棘爪沿着棘轮的径向方向移动的弹性限位结构，所述滚轮安装在棘爪上，所述轴套由旋转驱动机构驱动。作为本技术进一步的方案：还包括壳体，所述弹性限位结构包括开设在壳体的壁体上且可容纳棘爪的导向凹槽以及设置在导向凹槽内的压簧，所述压簧的两端分别与导向凹槽和棘爪的端部连接。作为本技术进一步的方案：所述棘爪包括一柱形形状的主体以及设置在主体一端的锁止头部，所述锁止头部呈一面为平面、一面为斜面、一面与主体连接的三角形状，所述主体上开设有通孔，通孔内穿过有销轴，所述滚轮安装在销轴上。作为本技术进一步的方案：所述棘爪沿着棘轮的圆周方向设置有四个，且四个棘爪的锁止头部插入到棘轮的齿隙内的部分分别为整体部分、3/4部分、1/2部分、1/4部分。作为本技术进一步的方案：所述棘爪还包括设置在主体的另一端的帽体，所述帽体可沿着所述导向凹槽的内壁滑移，且帽体与所述压簧8的端部连接。作为本技术进一步的方案：所述壳体包括设置在棘轮与棘爪外部的第一防护壳体部分以及设置在旋转驱动机构、凸轮、滚轮外部的第二防护壳体部分，所述导向凹槽设置在第一防护壳体部分的圆周壁体上，且第一防护壳体部分的侧壁上开设有沿着导向凹槽的纵深方向设置的条形通孔，所述销轴穿过条形通孔以连接位于第一防护壳体部分内的棘爪和位于第二防护壳体部分内的滚轮。作为本技术进一步的方案：所述旋转驱动机构为电动驱动机构和/或手动驱动机构，电动驱动机构与手动驱动机构驱动不同的轴套围绕主轴转动。作为本技术进一步的方案：所述电动驱动机构包括固定设置的电机、用于和电机的输出端连接的蜗轮蜗杆减速器以及用于连接蜗轮蜗杆减速器和轴套的第一齿轮组。作为本技术进一步的方案：所述手动驱动机构包括转动手柄以及用于连接转动手柄和轴套的第二齿轮组。作为本技术进一步的方案：还包括一用于检测棘爪是否插入到棘轮齿隙内的检测装置，该检测装置包括设置在棘爪或棘轮上的压力传感器、接近传感器、接触式传感器或位移传感器。本技术的有益效果是：在锁止状态下，此时其中部分棘爪与棘轮的齿面接触，其余的棘爪与棘轮的齿面不接触，与齿面接触的棘爪对棘轮起到转动方向的限位作用，当由于棘轮对棘爪的反作用力过大导致与齿面接触的棘爪发生断裂情况时，则反作用力推动着棘轮，也使主轴进行一定范围内的转动，由于棘爪驱动机构可同步的驱动至少两个棘爪进入或者脱离棘轮的齿隙，因此通过棘爪驱动机构的作用，使还未完全插入到齿隙内的棘爪完全进入到棘轮的齿隙内，并且由于棘轮的转动也使该部分的棘爪与齿面接触，从而使该部分的棘爪重新对棘轮起到转动限位作用，在本技术中，部分棘爪或棘轮的齿发生断裂等故障后，另一部分的棘爪及时重新对棘轮限位，并且可多次限位，从而使本技术具有多级锁止效果，对比现有技术中采用的单级锁止机构，本技术很大程度上提高了锁止装置的安全性，而且能够在部分棘爪或棘轮的齿发生故障后及时补救，事后方便工作人员对锁止装置进行维修、更换等。附图说明图1是锁止装置的具体实施例中去掉部分壳体的立体图。图2是锁止装置的具体实施例中去掉部分壳体的立体图。图3是图1中去掉凸轮后的立体图。图4是图3中具有凸轮的立体图。图5是图1另一方向去掉部分壳体的立体图。图6是锁止装置的具体实施例中棘爪的立体图。图7是锁止装置的具体实施例的立体外形图。图8是锁止装置的改变电动驱动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于游乐设备的多级锁止装置，其特征是，包括:/n固定安装在主轴(1)上的棘轮(3)；/n插入到棘轮(3)的齿隙内的至少两个棘爪(2)；/n用于同步的驱动至少两个棘爪(2)进入或者脱离棘轮(3)的齿隙的棘爪驱动机构(4)；/n其中，至少两个棘爪(2)沿着棘轮(3)的周向方向依次插入到齿隙内的深度由深到浅，且插入到齿隙内的深度由深到浅的棘爪(2)与棘轮(3)的相同旋转方向的齿面的间距依次增加。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于游乐设备的多级锁止装置，其特征是，包括:
固定安装在主轴(1)上的棘轮(3)；
插入到棘轮(3)的齿隙内的至少两个棘爪(2)；
用于同步的驱动至少两个棘爪(2)进入或者脱离棘轮(3)的齿隙的棘爪驱动机构(4)；
其中，至少两个棘爪(2)沿着棘轮(3)的周向方向依次插入到齿隙内的深度由深到浅，且插入到齿隙内的深度由深到浅的棘爪(2)与棘轮(3)的相同旋转方向的齿面的间距依次增加。
2.根据权利要求1所述的用于游乐设备的多级锁止装置，其特征是，所述棘爪驱动机构(4)包括转动套设在主轴(1)上的轴套(41)、沿着圆周方向固定设置在轴套(41)上的凸轮(42)、与凸轮(42)接触设置的滚轮(43)、用于使棘爪(2)沿着棘轮(3)的径向方向移动的弹性限位结构(44)，所述滚轮(43)安装在棘爪(2)上，所述轴套(41)由旋转驱动机构(45)驱动。
3.根据权利要求2所述的用于游乐设备的多级锁止装置，其特征是，还包括壳体(5)，所述弹性限位结构(44)包括开设在壳体(5)的壁体上且可容纳棘爪(2)的导向凹槽(441)以及设置在导向凹槽(441)内的压簧(8)，所述压簧(8)的两端分别与导向凹槽(441)和棘爪(2)的端部连接。
4.根据权利要求3所述的用于游乐设备的多级锁止装置，其特征是，所述棘爪(2)包括一柱形形状的主体(21)以及设置在主体(21)一端的锁止头部(22)，所述锁止头部(22)呈一面为平面、一面为斜面、一面与主体(21)连接的三角形状，所述主体(21)上开设有通孔(23)，通孔(23)内穿过有销轴(6)，所述滚轮(43)安装在销轴(6)上。
5.根据权利要求4所述的用于游乐设备的多级锁止装置，其特征是，所述棘爪(2)沿着棘轮(3)的圆周方向设置有四个，且四个棘爪(2)的锁止头部(22)插...
【专利技术属性】
技术研发人员：时振，曹祥坤，赵九峰，薛飞，
申请(专利权)人：河南省有限元游乐设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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