用于诊断直流电机的输出参量的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于诊断直流电机（１）的输出参量的方法和装置，它们是较少费用的并且同时非常可靠。在此直流电机（１）被供应电源电压。所述电源电压在诊断时间期间被切断，这样直流电机（１）在诊断时间期间作为发电机工作并且感应出电压。求出表示感应电压的特征的参量。根据求出的参量来诊断故障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及按照独立权利要求所述类型的一种用于诊断直流电机 的输出参量的方法和装置。
技术介绍
由DE 103 287 12 Al公开了一种用于确定可借助于伺服装置操纵的 离合器的接合点的方法和系统。所述伺服装置在此由供应有电源电压的 直流电机驱动。
技术实现思路
用于诊断直流电机的输出参量的具有独立权利要求所述特征的根 据本专利技术的方法和根据本专利技术的装置与之相反具有此优点，即电源电压 在诊断时间期间被切断，这样所述直流电才几在诊断时间期间作为发电机 工作并且感应出电压，表示感应电压的特征的参量被求出并根据求出的 参量i貪断故障。以这种方式可以进4亍直流电冲几的、由直流电才几驱动的部 件的驱动机构的、由直流电机驱动的部件的、或者由直流电机驱动的部 件执行的功能的直接诊断，无需在直流电机上、在驱动机构上、在由直 流电机驱动的部件上或者在直流电机的电缆线路上产生附加的费用。由 此通过直流电机的输出参量的诊断可以获得可靠的诊断而无需大量的 额外费用。出的方法的改进方案和改善方案。如果检查所求出的参量是否处于围绕第一预先规定的数值的第一 预先规定的公差范围内，并且在处于公差范围内的情况下诊断为无故 障，否则诊断为有故障，则是特别有利的。诊断可以以这种方式借助求出的参量特别简单和较少费用地实施。如果给求出的参量分配电源电压，并检查分配的电源电压是否处于 围绕第二预先规定的数值的第二预先规定的公差范围内，并且在处于公 差范围内的情况下诊断为无故障，否则诊断为有故障，则得出另外的优点。以这种方式可以获得替代的诊断，它同样是较少费用并且非常可靠 的。如果将电源电压借助于预先规定的关系分配给求出的参量，则得出 另外的优点。以这种方式保证诊断的可靠性。另外的优点由此得出，即只有当求出的参量对至少 一 个在诊断时间 期间的第 一预先规定的时间来说不处于第 一预先规定的公差范围内时 才诊断为故障。以这种方式防止短暂的干扰歪曲诊断结果。另外的优点由此得出，即在求出的参量超出第 一预先规定的公差范 围的情况下,推断出马达负载的下降或者直流电机的空转。由此可以进一 步区分诊断结果。相应地适用，在求出的参量低于第一预先规定的公差范围的情况 下，推断出直流电机或者由直流电机驱动的部件卡住，特别是泵或者风 扇卡住。另外的优点由此得出，即只有当分配给求出的参量的电源电压对至 少 一个在诊断时间期间的第二预先规定的时间不处于第二预先规定的 公差范围内才诊断为故障。以这种方式也保证了，短暂的干扰影响不歪 曲诊断结果。另外的优点由此得出，即在分配给求出的参量的电源电压超出第二 预先规定的公差范围的情况下，推断出直流电机或者由直流电机驱动的 部件卡住，特别是泵或者风扇卡住。以这种方式可以进一步区分诊断结 果。相应地适用，在分配给求出的参量的电源电压低于第二预先规定的 公差范围的情况下，推断出马达负载的下降或者直流电机的空转。分别预先规定的公差范围可以以有利的方式向上通过相应的预先 规定的上限值和向下通过相应的预先规定的下限值限定。如果在用于从油箱中排空例如汽油和/或液体的泵通过直流电机驱 动时，分别预先规定的，围绕它们形成相应的公差范围的数值，随着排 空过程的时间增加减小，并且根据求出的参量诊断为排空过程的故障， 则是特别有利的。以这种方式可以通过直流电机的输出参量的诊断也诊 断由直流电机驱动的部件的功能。如果在这样的情况下，即特别对于至少一个第三预先规定的时间， 求出的参量不等于零并且借助于位置传感器测量的表示了由直流电机驱动的部件的位置特征的参量具有等于零的时间梯度，则诊断为故障， 于是就得出另外的优点。以这种方式可以简单并且较少费用的借助求出的参量^r证位置传感器的可信性。如果在这样的情况下，即特别对于至少一个第四预先规定的时间， 求出的参量等于零并且直流电机的电源电压不等于零，则诊断为直流电 机或者由直流电机驱动的部件的有故障的卡住。则得出另外的优点。以这种方式可以特别可靠和简单地求出直流电机或者由直流电机驱动的 部件的卡住。附图说明本专利技术的实施例在附图中示出并且在下面的说明中详细解释。图中 示出图1示出了用于驱动直流电机运转的布置，其中直流电机连接有部件，图2是用于说明根据本专利技术的第一实施方式的根据本专利技术的方法和 根据本专利技术的装置的功能图，图3是用于说明根据本专利技术的第二实施方式的根据本专利技术的方法和 根据本专利技术的装置的功能图，以及图4是直流电机的电压在时间上的线图。图5示出了用于说明关于根据本专利技术的另 一种实施方式的根据本发 明的方法和根据本专利技术的装置的功能图。具体实施例方式在图1中1表示直流电机，它一方面通过开关单元15供应蓄电池 电压Ubat，并且另一方面与接地电位175连接。对于开关单元15例如涉 及例如以场效应晶体管的形式的半导体末级。替代地也可以借助于H形 桥电路或者开集电路以专业人员已知的方式给直流电机l供应蓄电池电压Ubat。通过开关单元15将蓄电池电压Ubat转换到直流电机1的电源电压Uv。为此目的，开关单元15由控制单元10利用控制信号A控制。 所述控制信号A可以例如是脉沖宽度调制的节拍信号。直流电机1例如 驱动部件5。对于部件5可以例如涉及泵或者风扇。在开关单元15和直 流电机1之间布置有引出头180，在所述引出头上量取测量电压Un并输送给控制单元10。在图2中示出了用于说明根据本专利技术的第一实施方式的根据本专利技术 的方法和根据本专利技术的装置的功能图。所述根据图2的功能图在此可以 例如以软件和/或硬件在控制单元10中执行，替代地，所述根据图2的 功能图也可以在多个控制单元中以软件和/或硬件分开执行。下面例如应 该采用按照图2的功能图在控制单元10中执行。由此控制单元10包含 用于产生例如以脉冲宽度调制的节拍信号的形式的控制信号A的控制 模块50。控制单元IO被输送一个或者多个输入参量170,控制单元10根据 这些输入参量,例如通过对节拍控制的脉沖宽度调制的、具有预先规定 的周期时间的信号调整相应的脉沖宽度，来产生控制信号A 。在根据图2的例子中，由操作元件185给控制单元10和那里的控 制模块55准确输送一个输入参量170,其中操作元件185不是控制单元 10的组成部分。通过操作元件185可以以预先规定的电机转速接通或关 闭用于驱动部件5工作的直流电机1。如果控制模块55从操作元件185 接到接通信号，那么它产生具有预先规定的脉冲宽度的节拍式控制信号 A,其例如在检验状态下这样确定，即它在预先规定的蓄电池电压Ubat 的情况下产生电源电压Uv的值，直流电机1在该值下以预先规定的电 机转速工作。控制信号A在此通过控制单元10的笫一受控开关20输送 给开关单元15。第一受控开关20由时间控制器50控制并使控制单元 10的输出可选择地与控制模块55的输出连接或者与接地电位175连接。 在第一种情况下，脉冲宽度调制的控制信号A由控制单元IO提交到开 关单元15上，在后一种情况下，控制单元10的输出以及由此开关单元 15的控制输入端连接在接地电位上。时间控制器50到了预先规定的时间通过第 一受控开关20中断节拍 式脉冲宽度调制的控制信号A给到控制单元l5的控制输入端上。此时 根椐本专利技术一种有利的实施方式规定，时间控制器50通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于诊断直流电机（１）的输出参量的方法，其中所述直流电机（１）被供应电源电压，其特征在于，所述电源电压在诊断时间期间被切断，从而所述直流电机（１）在诊断时间期间作为发电机工作并且感应出电压，求出表示感应出的电压的特征的参量，并根据求出的参量诊断故障。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：A格罗斯曼，M哈洛尔，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]