一种工位产品吊装传递机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工位产品吊装传递机构，包括吊具移动框架；本实用新型专利技术通过将吊具移动框架设计为四轮导轨方式，并将吊装器固定在吊具移动框架上能够有效的防止平衡器晃动，通过锁紧机构能够有效的防止工件在吊装、转移过程中的晃动脱钩现象，通过设有的定位限位机构使得吊具和工件一起固定在限位槽内，保证吊装过程中整体刚性到达不晃动的目的，从而有效的避免吊具和产品的重心偏移对吊装机构的影响，且操作按钮固定在吊具的操作扶手上能够随动，在吊具的位置最下端和上端时就完全解放手，完成对产品进入离开夹具的辅助配合，且设有两推手使得吊具转移时只需扶住推手移动实现操作简单的目的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工位产品吊装传递机构
本技术涉及吊装传递机构
，具体为一种工位产品吊装传递机构。
技术介绍
现如今生产车间工位间的传递对于较小的工件，通常采用人工的方式，而对于重量稍大(10Kg以上)、工件尺寸大的工件，简单的有工位设置双人配合，复杂的借助一些机构来实现，采用抓取，吊装，配合部分设备(如机器人、往复杆等)来完成，不论何种方式，都需要综合考虑工位传递的操作者的强度、工件取放的方便、自动化程度、投资成本、生产场地的占地面积和节拍等各种因素，而现有技术中的吊装机构在实际应用时还存在一定的不足，例如：现有技术中的吊装极易产生晃动而影响周边安全，同时在操作时装取件困难使得工件转移存在风险同时转移时操作强度大故而满足不了现有技术所需。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工位产品吊装传递机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工位产品吊装传递机构，包括吊具移动框架，所述吊具移动框架中部通过螺栓固定连接有平衡吊，所述平衡吊下表面中部通过螺栓固定连接有吊具，所述吊具一侧中部底端通过螺栓固定连接有控制装置，所述吊具下表面悬挂有产品。优选的，所述平衡吊还包括定位限位机构，所述平衡吊底端通过螺栓固定连接有定位限位机构。优选的，所述吊具还包括操作扶手，所述吊具两侧靠近两端处均通过螺栓固定连接有操作扶手。优选的，所述定位限位机构还包括锁紧机构，所述定位限位机构一侧通过螺栓固定连接有锁紧机构。优选的，所述吊具还包括预定位机构，所述吊具下表面两侧均通过螺栓固定连接有预定位机构。优选的，所述吊具移动框架还包括推手，所述吊具移动框架两侧均通过螺栓固定连接有推手。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过操作扶手操作控制装置将吊具下移动，使得预定位机构到达产品上，随后操作锁紧机构锁紧产品打开夹具，操作控制装置和操作扶手使得产品脱离工装并上升到定位限位机构，推动推手将吊具和产品整体移动到下一个工位，且按相反的动作顺序将产品释放相应的工装和平台上，从而使得整体吊具离开工位实现循环吊装的目的，同时通过将吊具移动框架设计为四轮导轨方式，并将吊装器固定在吊具移动框架上能够有效的防止平衡器晃动，通过锁紧机构能够有效的防止工件在吊装、转移过程中的晃动脱钩现象，通过在工件前后设有两预定位机构能够有效的实现吊具到位时的预定位，方便预定位和对工件的固定，通过设有的定位限位机构使得吊具和工件一起固定在限位槽内，保证吊装过程中整体刚性到达不晃动的目的，从而有效的避免吊具和产品的重心偏移对吊装机构的影响，且操作按钮固定在吊具的操作扶手上能够随动，在吊具的位置最下端和上端时就完全解放手，完成对产品进入离开夹具的辅助配合，且设有两推手使得吊具转移时只需扶住推手移动实现操作简单的目的效果进而有效的弥补了现有技术中的不足。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图中：1-吊具移动框架；2-平衡吊；3-定位限位机构；4-吊具；5-操作扶手；6-控制装置；7-锁紧机构；8-预定位机构；9-推手；10-产品。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种工位产品吊装传递机构，包括吊具移动框架1，所述吊具移动框架1中部通过螺栓固定连接有平衡吊2，所述平衡吊2底端通过螺栓固定连接有定位限位机构3，所述定位限位机构3一侧通过螺栓固定连接有锁紧机构7，所述平衡吊2下表面中部通过螺栓固定连接有吊具4，所述吊具4两侧靠近两端处均通过螺栓固定连接有操作扶手5，所述吊具4一侧中部底端通过螺栓固定连接有控制装置6，所述吊具4下表面两侧均通过螺栓固定连接有预定位机构8，所述吊具4下表面悬挂有产品10，所述吊具移动框架1两侧均通过螺栓固定连接有推手9；通过将吊具移动框架1设计为四轮导轨方式，并将吊装器固定在吊具移动框架1上能够有效的防止平衡器晃动，通过锁紧机构7能够有效的防止工件在吊装、转移过程中的晃动脱钩现象，通过在工件前后设有两预定位机构8能够有效的实现吊具4到位时的预定位，方便预定位和对工件的固定，通过设有的定位限位机构3使得吊具和工件一起固定在限位槽内，保证吊装过程中整体刚性到达不晃动的目的，从而有效的避免吊具4和产品10的重心偏移对吊装机构的影响，且操作按钮固定在吊具4的操作扶手5上能够随动，在吊具4的位置最下端和上端时就完全解放手，完成对产品10进入离开夹具的辅助配合，且设有两推手9使得吊具4转移时只需扶住推手9移动实现操作简单的目的效果。工作原理：在使用时通过操作扶手5操作控制装置6，将吊具4下移动，使得预定位机构8到达产品10上，随后操作锁紧机构7锁紧产品10打开夹具，操作控制装置6和操作扶手5使得产品10脱离工装并上升到定位限位机构3，推动推手9将吊具4和产品10整体移动到下一个工位，且按相反的动作顺序将产品10释放相应的工装和平台上，整体吊具4离开工位即可。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工位产品吊装传递机构，其特征在于，包括：/n吊具移动框架(1)；/n其中，所述吊具移动框架(1)中部通过螺栓固定连接有平衡吊(2)，所述平衡吊(2)下表面中部通过螺栓固定连接有吊具(4)，所述吊具(4)一侧中部底端通过螺栓固定连接有控制装置(6)，所述吊具(4)下表面悬挂有产品(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工位产品吊装传递机构，其特征在于，包括：
吊具移动框架(1)；
其中，所述吊具移动框架(1)中部通过螺栓固定连接有平衡吊(2)，所述平衡吊(2)下表面中部通过螺栓固定连接有吊具(4)，所述吊具(4)一侧中部底端通过螺栓固定连接有控制装置(6)，所述吊具(4)下表面悬挂有产品(10)。


2.根据权利要求1所述的一种工位产品吊装传递机构，其特征在于：所述平衡吊(2)还包括：
定位限位机构(3)；
其中，所述平衡吊(2)底端通过螺栓固定连接有定位限位机构(3)。


3.根据权利要求2所述的一种工位产品吊装传递机构，其特征在于：所述吊具(4)还包括：
操作扶手(5)；
其中，所述吊具(4)两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王政，刘榜利，
申请(专利权)人：重庆元谱机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50