一种视觉对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种视觉对位装置，包括基座和设置在所述基座上的UVW对位机构；所述UVW对位机构包括设置在所述基座上的UVW对位平台、架设于所述UVW对位平台正上方的对位机架，以及设置于所述对位机架上的CCD相机；所述CCD相机对物料进行定位拍照并发送信号到所述UVW对位平台；所述UVW对位平台用于对物料的位置进行校正。通过微分头的微调以及升降组件的上下调节，使得发射端传感器和接收端传感器的受光面平行于喷印平台，提高测量精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉对位装置
本技术涉及喷印
，尤其涉及一种视觉对位装置。
技术介绍
在一些领域，需要在加工前调整材料的位置，比如在喷印
，在上料装置的工序中，会需要调整材料的位置后再传送到下一个工序。目前的材料位置调整一般是使用手工进行调整，非常不准确。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种视觉对位装置，实现高精度位置纠正。有鉴于此，本技术提供一种视觉对位装置，包括基座和设置在所述基座上的UVW对位机构；所述UVW对位机构包括设置在所述基座上的UVW对位平台、架设于所述UVW对位平台上方的对位机架，以及设置于所述对位机架上的CCD相机；所述CCD相机对物料进行定位拍照并发送数字信号到所述UVW对位平台；所述UVW对位平台用于对物料的位置进行校正。可选地，所述CCD相机为四个，四个所述CCD相机用于获取所述物料的4个位置识别点。可选地，所述基座上还设有送料平台、喷印平台和出料平台；所述送料平台和所述出料平台分别设置在所述喷印平台的两侧。可选地，所述送料平台设置有送料皮带，所述送料皮带用于运送物料到所述UVW对位平台上。可选地，所述UVW对位平台包括平台主体，所述平台主体的两侧分别设置有物料支架；所述送料平台设于所述平台主体上；两所述物料支架分别设于所述送料平台的沿送料方向的两侧。可选地，所述UVW对位平台还包括平台压板装置，所述平台压板装置包括架设于两所述物料支架上的调节横杆，所述调节横杆上安装有气缸，所述气缸的活塞杆连接有料板压块。可选地，所述调节横杆为两个且相互平行；每一所述调节横杆上设有两个所述气缸。可选地，所述送料平台上设置有夹持机构，所述夹持机构用于固定所述物料。可选地，所述物料为PCB板。有益效果：本技术提供一种视觉对位装置，包括基座和设置在所述基座上的UVW对位机构；所述UVW对位机构包括设置在所述基座上的UVW对位平台、架设于所述UVW对位平台正上方的对位机架，以及设置于所述对位机架上的CCD相机；所述CCD相机对物料进行定位拍照并发送信号到所述UVW对位平台；所述UVW对位平台用于对物料的位置进行校正。通过UVW对位机构和CCD相机实现自动对物料进行位置精准调节，提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的一种视觉对位装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种视觉对位装置的局部示意图；图3为本技术实施例提供的一种视觉对位装置的俯视结构示意图。图中：1、基座；2、UVW对位机构；3、UVW对位平台；4、对位机架；5、CCD相机；6、送料平台；7、喷印平台、8、出料平台；9、送料皮带；301、平台主体；302、物料支架；303、平台压板装置；304、调节横杆；305、气缸；306、料板压块。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。请参考图1，图1为本技术实施例提供的一种视觉对位装置的整体结构示意图，用来对物料进行视觉对位。本技术提供一种视觉对位装置，包括基座1和设置在所述基座上的UVW对位机构2；具体的，如图1所示，基座1用来承载送料平台6、喷印平台7和出料平台8，UVW对位机构2设于送料平台6上。所述UVW对位机构2包括设置在所述基座1上的UVW对位平台3、架设于所述UVW对位平台3上方的对位机架4，以及设置于所述对位机架4上的CCD相机5；所述CCD相机5对物料进行定位拍照并发送数字信号到所述UVW对位平台3；所述UVW对位平台3用于对物料的位置进行校正。具体的，在对物料进行喷印之前，在送料平台6的设置UVW对位平台3，并且在UVW对位平台3的正上方架设对位机架4，并在对位机架4上安装CCD相机5，当物料被传送到送料平台6，CCD相机5可以自动根据物料的大小调节CCD相机的位置，获取物料的四个识别点，并对物料进行拍照，拍照后把图像信息转化成数字信息并发送到UVW对位平台3，UVW对位平台3根据获取到的数字信息对物料的位置进行校正，使其符合喷印需求，再由送料平台6传送到喷印平台7进行喷印。图1所示的箭头方向为物料传送方向。进一步地，所述CCD相机5为四个，具体的，四个CCD相机分别设置在对位机架4的四个角的位置，四个所述CCD相机获取所述物料的4个位置识别点。比如PCB(印刷电路板)物料的应用于自动贴片机上的位置识别点(Mark点)位置。当物料传送到UVW对位平台上时，启动四个CCD相机获取所述物料位置，然后进行拍照收集图像信息，并通过CCD相机中的模数转化器转化为数字信传送到UVW对位平台3上。进一步地，如图1所示，所述基座1上依次还设有送料平台6、喷印平台7和出料平台8；所述送料平台6和所述出料平台8分别设置在所述喷印平台7的两侧。具体的，沿着物料的传送方向，在基座1上依次设置有送料平台6，喷印平台7和出料平台8，物料经过送料平台6，传送到喷印平台7后被传送到出料平台8。进一步地，如图1所示，所述送料平台设置有送料皮带9，所述送料皮带用于运送物料到所述UVW对位平台3上。送料皮带9可以上下调节高度，当物料到达UVW对位平台3上方时，送料皮带9下降，使物料放置在物料支架302上。进一步地，如图2所示，所述UVW对位平台3包括平台主体301，所述平台主体301的两侧分别设置有物料支架302；物料支架302用来放置所述物料，物料一般为板状，物料支架302可以撑住物料的两条边；所述送料平台6设于所述平台主体301上；两所述物料支架302分别设于所述送料平台6的沿送料方向的两侧。当物料运送到UVW对位平台3时。送料皮带9下降，使物料一个侧边放置在一物料支架上，物料的另一侧边放置在另一物料支架上。可以理解的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉对位装置，其特征在于，包括基座和设置在所述基座上的UVW对位机构；所述UVW对位机构包括设置在所述基座上的UVW对位平台、架设于所述UVW对位平台上方的对位机架，以及设置于所述对位机架上的CCD相机；所述CCD相机对物料进行定位拍照并发送数字信号到所述UVW对位平台；所述UVW对位平台用于对物料的位置进行校正。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉对位装置，其特征在于，包括基座和设置在所述基座上的UVW对位机构；所述UVW对位机构包括设置在所述基座上的UVW对位平台、架设于所述UVW对位平台上方的对位机架，以及设置于所述对位机架上的CCD相机；所述CCD相机对物料进行定位拍照并发送数字信号到所述UVW对位平台；所述UVW对位平台用于对物料的位置进行校正。


2.根据权利要求1所述的视觉对位装置，其特征在于，所述CCD相机为四个，四个所述CCD相机用于获取所述物料的4个位置识别点。


3.根据权利要求1所述的视觉对位装置，其特征在于，所述基座上还设有送料平台、喷印平台和出料平台；所述送料平台和所述出料平台分别设置在所述喷印平台的两侧。


4.根据权利要求3所述的视觉对位装置，其特征在于，所述送料平台设置有送料皮带，所述送料皮带用于运送物料到所述UVW对位平台上。

【专利技术属性】
技术研发人员：欧远鹏，彭历山，莫景超，刘坤，陈兴然，袁作军，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44