一种玻璃抓取吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃抓取吸盘装置，包括提手、第一抓取机构、第二抓取机构以及连杆机构，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构均包括活塞杆、活塞外壳以及吸盘，所述活塞外壳的顶部与所述提手固定连接，底部与所述吸盘连接，所述活塞外壳内设置有活塞室，所述活塞室与所述吸盘连通，所述活塞杆的顶端伸进所述提手内部的驱动槽中，并与所述连杆机构转动连接，所述活塞杆的底端伸进所述活塞室内，所述连杆机构可带动所述活塞杆相对所述活塞室做活塞运动，可将所述吸盘内的空气吸进所述活塞室内，可让所述吸盘与玻璃贴紧，进而提手通过第一抓取机构和所述第二抓取机构对玻璃进行抓取，不需要人工挤出吸盘内的空气，能够提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃抓取吸盘装置
本技术涉及玻璃抓取设备领域，尤其涉及一种玻璃抓取吸盘装置。
技术介绍
在玻璃制品生产过程中，需要对玻璃进行多道工艺的加工，现有技术中多道加工工艺之间的搬运操作主要依靠人工实现，通过人工将当前加工工序完成的玻璃板搬运至下一加工工序中，目前搬运人员主要通过带有吸盘的抓取装置来搬运玻璃，在吸盘与玻璃贴合时，首先要将吸盘压紧在玻璃上，然后需要人工将吸盘的内的空气挤出吸盘，这样才能保证吸盘与玻璃贴合紧密，但人工挤出吸盘内的空气需要消耗搬运人员的时间，降低工作效率。
技术实现思路
鉴于此，本技术公开了一种玻璃抓取吸盘装置，能够自动吸取吸盘内的空气，使吸盘与玻璃连接紧密。本技术公开了一种玻璃抓取吸盘装置，包括提手、第一抓取机构以及第二抓取机构，所述提手通过连杆机构分别与所述第一抓取机构和所述第二抓取机构连接，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别包括活塞杆、活塞外壳以及吸盘，所述活塞外壳的顶部与所述提手固定连接，底部与所述吸盘连接，所述活塞外壳内设置有活塞室，所述活塞室与所述吸盘连通，所述活塞杆的顶端伸进所述提手内部的驱动槽中，并与所述连杆机构转动连接，所述活塞杆的底端伸进所述活塞室内，所述连杆机构可带动所述活塞杆相对所述活塞室做活塞运动。进一步的，所述连杆机构包括压杆以及两个连杆，所述压杆的底部穿过所述提手的顶面伸进所述驱动槽中，并可相对所述驱动槽做伸缩运动；两个所述连杆分别连接所述第一抓取机构和所述第二抓取机构，两个所述连杆通过转轴与所述提手转动连接，所述连杆远离所述压杆的一端与所述活塞杆转动连接，靠近所述压杆的一端位于所述压杆的下方，所述压杆可通过所述连杆带动所述活塞杆相对所述活塞室做活塞运动。进一步的，所述连杆上连接有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与所述连杆靠近所述压杆的一端连接，所述复位弹簧的底端与所述驱动槽的底面连接。进一步的，所述活塞杆的底部连接有密封板，所述密封板上套设有密封垫，所述密封垫的顶面上设置有与所述密封板相对应的密封槽，所述密封槽的侧壁上设置有定位凸起，所述密封板的侧壁上设置有与所述定位凸起相配合的定位槽。进一步的，所述吸盘的顶部设置有安装块，所述安装块的顶部设置有的安装槽，所述活塞外壳的顶部设置有与所述安装槽相配合的安装凸起，所述密封外壳上可转动的套设有固定件，所述安装凸起位于所述固定件内，所述固定件与所述安装块螺纹连接，将所述安装凸起固定在所述安装槽内，所述安装块上设置有连通所述活塞室和所述吸盘的通气孔。进一步的，所述安装槽内设置有密封圈，所述安装凸起伸进所述安装槽内并抵持所述密封圈。本技术公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：当吸盘压在玻璃上时，通过所述连杆机构带动所述活塞杆上升，此时活塞杆相对所述活塞室做伸缩运动，所述活塞杆将吸盘内的空气吸取到所述活塞室中，可让所述吸盘与玻璃贴紧，进而提手通过第一抓取机构和所述第二抓取机构对玻璃进行抓取，不需要人工挤出吸盘内的空气，能够提升工作效率。附图说明图1为抓取吸盘装置的结构示意图；图2为抓取吸盘装置的剖视图；图3为提手的结构剖视图；图4为活塞杆和密封垫的结构示意图；图5为活塞外壳与吸盘的结构示意图；附图标注说明100、抓取吸盘装置；10、提手；11、驱动槽；12、第一通孔；13、第二通孔；20、第一抓取机构；21、活塞杆；211、密封板；212、密封垫；213、密封槽；214、定位凸起；215、定位槽；22、活塞外壳；221、活塞室；222、安装凸起；23、吸盘；231、安装块；232、安装槽；233、通气孔；234、密封圈；24、固定件；30、第二抓取机构；40、连杆机构；41、压杆；42、连杆；43、转轴；44、复位弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，本技术公开了一种玻璃抓取吸盘装置100，包括提手10、第一抓取机构20、第二抓取机构30以及连杆机构40，所述提手10通过所述第一抓取机构20和所述第二抓取机构30抓取玻璃，所述连杆机构40与所述第一抓取机构20和所述第二抓取机构30连接，能够使所述第一抓取机构20和所述第二抓取机构30与玻璃连接紧密。如图2和图3所示，所述第一抓取机构20和所述第二抓取机构30均包括活塞杆21、活塞外壳22以及吸盘23，所述活塞外壳22的顶部与所述提手10固定连接，所述活塞外壳22的底部与所述吸盘23固定连接，所述活塞外壳22内设置有活塞室221，所述活塞室221的底部与所述吸盘23连通，所述活塞杆21的底部伸进所述活塞室221内，可相对所述活塞室221做活塞运动，所述活塞杆21的顶部可通过第一通孔12伸进所述提手10内的驱动槽11中，并与所述连杆机构40连接，所述活塞杆21可通过所述第一通孔12相对所述驱动槽11做伸缩运动。请结合图2参看图4，所述活塞杆21的底部设置有密封板211，所述密封板211上连接有密封垫212，并通过所述密封垫212与所述活塞室221密封连接。所述密封垫212的顶部设置有密封槽213，所述密封板211可伸进所述密封槽213内，所述密封槽213的侧壁上设置有定位凸起214，所述密封板211的侧壁上设置有与所述定位凸起214相对应的定位槽215，当所述密封板211伸进所述密封槽213中时，所述定位凸起214可伸进所述定位槽215中，使所述密封垫212与所述活塞杆21连接紧密。结合图2参看图5，所述吸盘23的顶部设置有安装块231，所述安装块231的顶部设置有安装槽232，所述密封外壳22的底部设置有与所述安装槽232相对应的安装凸起222，所述安装凸起222可伸进所述安装槽232中。所述活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃抓取吸盘装置，包括提手、第一抓取机构以及第二抓取机构，其特征在于，所述提手通过连杆机构分别与所述第一抓取机构和所述第二抓取机构连接，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别包括活塞杆、活塞外壳以及吸盘，所述活塞外壳的顶部与所述提手固定连接，底部与所述吸盘连接，所述活塞外壳内设置有活塞室，所述活塞室与所述吸盘连通，所述活塞杆的顶端伸进所述提手内部的驱动槽中，并与所述连杆机构转动连接，所述活塞杆的底端伸进所述活塞室内，所述连杆机构可带动所述活塞杆相对所述活塞室做活塞运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃抓取吸盘装置，包括提手、第一抓取机构以及第二抓取机构，其特征在于，所述提手通过连杆机构分别与所述第一抓取机构和所述第二抓取机构连接，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别包括活塞杆、活塞外壳以及吸盘，所述活塞外壳的顶部与所述提手固定连接，底部与所述吸盘连接，所述活塞外壳内设置有活塞室，所述活塞室与所述吸盘连通，所述活塞杆的顶端伸进所述提手内部的驱动槽中，并与所述连杆机构转动连接，所述活塞杆的底端伸进所述活塞室内，所述连杆机构可带动所述活塞杆相对所述活塞室做活塞运动。


2.如权利要求1所述的一种玻璃抓取吸盘装置，其特征在于，所述连杆机构包括压杆以及两个连杆，所述压杆的底部穿过所述提手的顶面伸进所述驱动槽中，并可相对所述驱动槽做伸缩运动；两个所述连杆分别连接所述第一抓取机构和所述第二抓取机构，两个所述连杆通过转轴与所述提手转动连接，所述连杆远离所述压杆的一端与所述活塞杆转动连接，靠近所述压杆的一端位于所述压杆的下方，所述压杆可通过所述连杆带动所述活塞杆相对所述活塞室做活塞运动。


3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚亦锋，
申请(专利权)人：深圳市凯斯德塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44