【技术实现步骤摘要】
一种吊牌上料机构
本技术涉及球阀组装设备领域，具体地讲，涉及一种球阀组装吊牌时的吊牌上料机构。
技术介绍
球阀被广泛的应用在石油炼制、长输管线、化工、造纸、制药、水利、电力、市政、钢铁等行业，在国民经济中占有举足轻重的地位。目前，国内生产球阀的企业，球阀装配过程中存在依靠手工装配的情况，例如，手工组装球阀、人工将阀体放置到相应工位上、人工装球阀手柄吊牌等，存在数度慢、装配效率低等缺点，已满足不了现代生产制造自动化、高精度的生产要求。为全面整体提高球阀的装配效率，因此设计一种自动化程度高的球阀组装吊牌时的吊牌上料机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、效率高的球阀组装吊牌时的吊牌上料机构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种吊牌上料机构，包括工作平台和吊牌料仓，工作平台上安装有用于输送球阀定位工装的输送线，吊牌料仓设置在工作平台上，其特征在于：还包括前后移动气缸、摆缸、吊牌吸附机构和摆缸基座；所述摆缸和吊牌吸附机构连接，摆缸安装在摆缸基座上，摆缸基座通过一根滑轨安装在工作平台上；所述前后移动气缸安装在工作平台上，其与摆缸基座连接，驱动摆缸基座沿着滑轨在输送线和吊牌料仓之间往复移动；所述吊牌吸附机构能从吊牌料仓底部吸附取出吊牌，在前后移动气缸驱动下移动至输送线处，并由摆缸带动其翻转180°后将吊牌上料至球阀定位工装处。优选的，所述吊牌料仓安装在一根料仓支柱上，该料仓支柱安装在工作平台上。优选的，所述吊牌吸附机构包括一根水平设...
【技术保护点】
1.一种吊牌上料机构，包括工作平台（1）和吊牌料仓（6），工作平台（1）上安装有用于输送球阀定位工装的输送线（2），吊牌料仓（6）设置在工作平台（1）上，其特征在于：还包括前后移动气缸（3）、摆缸（4）、吊牌吸附机构（5）和摆缸基座（7）；所述摆缸（4）和吊牌吸附机构（5）连接，摆缸（4）安装在摆缸基座（7）上，摆缸基座（7）通过一根滑轨（8）安装在工作平台（1）上；所述前后移动气缸（3）安装在工作平台（1）上，其与摆缸基座（7）连接，驱动摆缸基座（7）沿着滑轨（8）在输送线（2）和吊牌料仓（6）之间往复移动；所述吊牌吸附机构（5）能从吊牌料仓（6）底部吸附取出吊牌，在前后移动气缸（3）驱动下移动至输送线（2）处，并由摆缸（4）带动其翻转180°后将吊牌上料至球阀定位工装处。/n
【技术特征摘要】
1.一种吊牌上料机构，包括工作平台（1）和吊牌料仓（6），工作平台（1）上安装有用于输送球阀定位工装的输送线（2），吊牌料仓（6）设置在工作平台（1）上，其特征在于：还包括前后移动气缸（3）、摆缸（4）、吊牌吸附机构（5）和摆缸基座（7）；所述摆缸（4）和吊牌吸附机构（5）连接，摆缸（4）安装在摆缸基座（7）上，摆缸基座（7）通过一根滑轨（8）安装在工作平台（1）上；所述前后移动气缸（3）安装在工作平台（1）上，其与摆缸基座（7）连接，驱动摆缸基座（7）沿着滑轨（8）在输送线（2）和吊牌料仓（6）之间往复移动；所述吊牌吸附机构（5）能从吊牌料仓（6）底部吸附取出吊牌，在前后移动气缸（3）驱动下移动至输送线（2）处，并由摆缸（4）带...
【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：上海宝嵩机器人有限公司，张毅，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。