一种用于视觉检测设备的自动送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于视觉检测设备的自动送料装置，其包括机架、送料台、取送机构、工作台、检测座、检测相机、卸料台及卸送机构，送料台用于放置摆架；取送机构包括第一横移组件、纵移组件、竖移组件及取料组件；工作台设于取送机构的右侧，检测座设于工作台上，检测相机设于工作台上，取料组件取出摆架上的待测产品并移送至检测座上；卸料台设于送料台的左侧；卸送机构包括第二横移组件和夹持组件，第二横移组件设于机架上，夹持组件设于第一横移组件上，用于将工作台上空的摆架送至卸料台上。本实用新型专利技术使得待测产品的送料速度快、所需耗费的人工少，既可以提高产品的检测效率，又降低了产品的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉检测设备的自动送料装置
本技术涉及产品检测
，具体涉及一种用于视觉检测设备的自动送料装置。
技术介绍
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，其在产品缺陷检测等方面具有不可替代的作用，现有的视觉检测设备一般是通过人工上料到检测工位，再手动将检测完成的产品取下，采用人工上料的方式对于检测大批量的产品来说，不仅会导致检测的效率低下，影响产品的正常出货，而且需耗费很大的人力成本，导致产品的生产成本上升。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于视觉检测设备的自动送料装置，其可以提高产品的检测效率，降低产品的生产成本。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于视觉检测设备的自动送料装置，包括机架、送料台、取送机构、工作台、检测座、检测相机、卸料台及卸送机构，其中：所述送料台用于放置摆架，所述摆架上摆放有若干待测产品；所述取送机构设于送料台的上方，其包括第一横移组件、纵移组件、竖移组件及取料组件，所述第一横移组件设于机架上，所述纵移组件设于第一横移组件上，所述竖移组件设于纵移组件上，所述取料组件设于竖移组件上；所述工作台设于取送机构的右侧，所述检测座设于工作台上，所述检测相机设于工作台上，并位于所述检测座的正上方，所述取料组件取出摆架上的待测产品并移送至所述检测座上；所述卸料台设于送料台的左侧，其用于放置空的摆架；所述卸送机构设于送料台的后侧，其包括第二横移组件和夹持组件，所述第二横移组件设于机架上，并位于所述第一横移组件的下方，所述夹持组件设于第一横移组件上，用于将所述工作台上空的摆架送至所述卸料台上。优选地，所述第一横移组件包括第一横向直线模组和横滑台，所述横滑台滑动地设置于第一横向直线模组上，所述纵移组件包括纵向直线模组和纵滑台，所述纵向直线模组固设于横滑台上，所述纵滑台滑动地设置于纵向直线模组上，所述竖移组件包括竖向直线模组和竖滑台，所述竖向直线模组固设于纵滑台上，所述竖滑台滑动地设置于竖向直线模组上，所述取料组件安装于竖滑台上。优选地，所述取料组件包括旋转气缸、夹持气缸及夹爪，所述旋转气缸设于竖滑台上，所述夹持气缸设于旋转气缸上，所述夹爪设于夹持气缸上，所述夹爪通过夹持气缸来夹取待测产品，并通过所述旋转气缸将待测产品旋转至水平。优选地，所述送料台包括送料气缸和送料托盘，所述送料托盘设于送料气缸活塞杆的顶部，所述卸料台包括卸料气缸和卸料托盘，所述卸料气缸设于送料气缸的左侧，所述卸料托盘设于卸料气缸活塞杆的顶部。优选地，所述送料托盘和卸料托盘均呈十字状，所述送料托盘和卸料托盘上均设置有多个下定位块，所述摆架为框状结构，其装载有待测产品后，层层堆叠于所述送料托盘上，所述摆架的底部设有多个上定位板，所述上定位板的位置与下定位块的位置相对应。优选地，所述第二横移组件包括第二横向直线模组和滑座，所述滑座滑动地设置于第二横向直线模组上，所述夹持组件安装于滑座上，用于将所述送料托盘上空的摆架送至所述卸料托盘上。优选地，所述夹持组件包括一组驱动气缸和一组夹臂，所述驱动气缸安装于滑座上，所述夹臂安装于驱动气缸的活塞杆上，并通过所述驱动气缸来实现张开或夹紧。采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：本技术通过第一横移组件、纵移组件及竖移组件来在各个方向上移动取料组件，使取料组件取出送料台摆架上的待测产品并移送至检测座上，由检测相机进行检测，同时通过第二横移组件和夹持组件将送料台上空的摆架送至卸料台上，使取送机构可以继续取出剩余摆架上的待测产品进行检测，使得待测产品的送料速度快、所需耗费的人工少，既可以提高产品的检测效率，又降低了产品的生产成本。附图说明图1为本技术的立体图之一；图2为本技术的立体图之二；图3为本技术的部分结构示意图之一；图4为本技术的部分结构示意图之二。附图标记说明：100.机架；200.送料台，210.送料气缸，220.送料托盘，221.下定位块；310.第一横移组件，311.第一横向直线模组，312.横滑台，320.纵移组件，321.纵向直线模组，322.纵滑台，330.竖移组件，331.竖向直线模组，332.竖滑台，340.取料组件，341.旋转气缸，342.夹持气缸，343.夹爪；400.工作台；500.检测座；600.检测相机，610.支架；700.卸料台，710.卸料气缸，720.卸料托盘；810.第二横移组件，811.第二横向直线模组，812.滑座，820.夹持组件，821.驱动气缸，822.夹臂；900.摆架，910.上定位板。具体实施方式为了使本技术的技术方案更加明白，结合以下实例对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释技术，并不用于限定本技术。实施例配合图1至图4所示，本技术公开了一种用于视觉检测设备的自动送料装置，包括机架100、送料台200、取送机构、工作台400、检测座500、检测相机600、卸料台700及卸送机构。送料台200用于放置摆架900，摆架900上摆放有若干待测产品，送料台200包括送料气缸210和送料托盘220，送料托盘220设于送料气缸210活塞杆的顶部，卸料台700设于送料台200的左侧，其用于放置空的摆架900，卸料台700包括卸料气缸710和卸料托盘720，卸料气缸710设于送料气缸210的左侧，卸料托盘720设于卸料气缸710活塞杆的顶部。送料托盘220和卸料托盘720均呈十字状，送料托盘220和卸料托盘720上均设置有多个下定位块221，摆架900为框状结构，其装载有待测产品后，层层堆叠于送料托盘220上，摆架900的底部设有多个上定位板910，上定位板910的位置与下定位块221的位置相对应。取送机构设于送料台200的上方，其包括第一横移组件310、纵移组件320、竖移组件330及取料组件340，第一横移组件310设于机架100上，纵移组件320设于第一横移组件310上，竖移组件330设于纵移组件320上，取料组件340设于竖移组件330上。第一横移组件310包括第一横向直线模组311和横滑台312，横滑台312滑动地设置于第一横向直线模组311上，纵移组件320包括纵向直线模组321和纵滑台322，纵向直线模组321固设于横滑台312上，纵滑台322滑动地设置于纵向直线模组321上，竖移组件330包括竖向直线模组331和竖滑台332，竖向直线模组331固设于纵滑台322上，竖滑台332滑动地设置于竖向直线模组331上，取料组件340安装于竖滑台332上。取料组件340包括旋转气缸341、夹持气缸342及夹爪343，旋转气缸341设于竖滑台332上，夹持气缸342设于旋转气缸341上，夹爪343设于夹持气缸342上，夹爪343通过夹持气缸342来夹取待测产品，并通过旋转气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于视觉检测设备的自动送料装置，其特征在于：包括机架、送料台、取送机构、工作台、检测座、检测相机、卸料台及卸送机构，其中：/n所述送料台用于放置摆架，所述摆架上摆放有若干待测产品；/n所述取送机构设于送料台的上方，其包括第一横移组件、纵移组件、竖移组件及取料组件，所述第一横移组件设于机架上，所述纵移组件设于第一横移组件上，所述竖移组件设于纵移组件上，所述取料组件设于竖移组件上；/n所述工作台设于取送机构的右侧，所述检测座设于工作台上，所述检测相机设于工作台上，并位于所述检测座的正上方，所述取料组件取出摆架上的待测产品并移送至所述检测座上；/n所述卸料台设于送料台的左侧，其用于放置空的摆架；/n所述卸送机构设于送料台的后侧，其包括第二横移组件和夹持组件，所述第二横移组件设于机架上，并位于所述第一横移组件的下方，所述夹持组件设于第一横移组件上，用于将所述工作台上空的摆架送至所述卸料台上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉检测设备的自动送料装置，其特征在于：包括机架、送料台、取送机构、工作台、检测座、检测相机、卸料台及卸送机构，其中：
所述送料台用于放置摆架，所述摆架上摆放有若干待测产品；
所述取送机构设于送料台的上方，其包括第一横移组件、纵移组件、竖移组件及取料组件，所述第一横移组件设于机架上，所述纵移组件设于第一横移组件上，所述竖移组件设于纵移组件上，所述取料组件设于竖移组件上；
所述工作台设于取送机构的右侧，所述检测座设于工作台上，所述检测相机设于工作台上，并位于所述检测座的正上方，所述取料组件取出摆架上的待测产品并移送至所述检测座上；
所述卸料台设于送料台的左侧，其用于放置空的摆架；
所述卸送机构设于送料台的后侧，其包括第二横移组件和夹持组件，所述第二横移组件设于机架上，并位于所述第一横移组件的下方，所述夹持组件设于第一横移组件上，用于将所述工作台上空的摆架送至所述卸料台上。


2.如权利要求1所述的一种用于视觉检测设备的自动送料装置，其特征在于：所述第一横移组件包括第一横向直线模组和横滑台，所述横滑台滑动地设置于第一横向直线模组上，所述纵移组件包括纵向直线模组和纵滑台，所述纵向直线模组固设于横滑台上，所述纵滑台滑动地设置于纵向直线模组上，所述竖移组件包括竖向直线模组和竖滑台，所述竖向直线模组固设于纵滑台上，所述竖滑台滑动地设置于竖向直线模组上，所述取料组件安装于竖滑台上。


3.如权利要求2所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明丹，陈小蓉，王金伟，
申请(专利权)人：黎图晋江科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35