一种保持架输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种保持架输送线，涉及保持架输送领域，包括本体，本体上设置输送装置，所述本体的输送装置的出口处设置检测翻转装置，所述检测翻转装置上设置传输带，所述传输带的入口与本体的输送装置的出口处连接，沿传输带运行方向依次设置用于检测保持架摆放姿势是否正确的检测装置和用于将保持架的正反面翻转的翻转装置，所述传输带上方还设置用于阻挡保持架输送的阻挡装置。本实用新型专利技术能够解决保持架输送线不能将保持架正反面正确摆放的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种保持架输送线
本技术涉及保持架输送领域，尤其涉及一种保持架输送线。
技术介绍
由于大部分的保持架的两个端面口部尺寸不一样，传统的保持架输送线需要将工件正反面人工摆放好，然后在输送到下游的取料处供机械手抓取。这样需要专门配置一个人力来摆放保持架，极大的阻碍的生产率的提高，而且一旦一个产品位置摆放错误，将会导致撞机的危险。极大的缩短机床的使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种保持架输送线，解决保持架输送线不能将保持架正反面正确摆放的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种保持架输送线，包括本体，本体上设置输送装置，所述本体的输送装置的出口处设置检测翻转装置，所述检测翻转装置上设置传输带，所述传输带的入口与本体的输送装置的出口处连接，沿传输带运行方向依次设置用于检测保持架摆放姿势是否正确的检测装置和用于将保持架的正反面翻转的翻转装置，所述传输带上方还设置用于阻挡保持架输送的阻挡装置。进一步地，所述本体上的输送装置包括正向传输带、斜板和反向传输带，正向传输带和反向传输带相邻设置，所述斜板为直角梯形，其较长的底边和较短的底边分别设置在正向传输带和反向传输带上方。进一步地，所述检测装置包括沿传输带运动方向依次设置的固定板和有料检测开关，所述固定板有两块且关于传输带对称设置，两块固定板之间固接第一安装板，第一安装板上设置下压气缸，所述下压气缸的活塞杆竖直向下穿过第一安装板且其端部固接第二安装板，所述第二安装板上固设有相邻的拉杆测量仪和止转轴，止转轴上套设有固定块，固定块与止转轴通过无油衬套滑动连接，固定块的另一端下方固接测杆，测杆的下端固接测头，所述测头为倒圆台结构，测头下表面的面积小于保持架面积较小的端面面积且其下表面能够从保持架面积较小的端面穿过，测头上表面的面积大于保持架面积较小的端面面积，所述测杆在第二安装板下方的部分绕接有压簧，所述压簧的两端分别与第二安装板的下底面和测头的上表面抵接，所述拉杆测量仪下部设置拉杆，拉杆上方设置与拉杆连接的显示屏，所述拉杆的下端固接在固定块中部，所述检测翻转装置还设置有PLC控制器，有料检测开关与PLC控制器电性连接，下压气缸通过电磁阀与PLC控制器电性连接。进一步地，所述翻转装置包括固接在传输带侧面的旋转气缸，旋转气缸的输出轴上固接机械手爪，机械手爪上上下对称固接两块夹板，所述翻转装置在传输带两侧与夹板对应位置设置第一侧推气缸和第二侧推气缸，所述旋转气缸、机械手爪、第一侧推气缸和第二侧推气缸均通过电磁阀与PLC控制器电性连接。进一步地，所述阻挡装置包括第一阻挡气缸、第二阻挡气缸和第三阻挡气缸，所述固定板在第二安装板下方设置第三安装板，第一阻挡气缸固设在第三安装板下方，第一阻挡气缸的活塞杆竖直向下设置，所述第二阻挡气缸设置在传输带侧面且其活塞杆水平设置，所述第三阻挡气缸固设在传输带两侧的护板上且其活塞杆向下设置，第三阻挡气缸的活塞杆端部连接挡块，所述第一阻挡气缸、第二阻挡气缸分别设置在测头所在位置的上游和下游且与测头匹配位置，所述第三阻挡气缸设置在夹板所在位置的下游且与夹板匹配设置，所述第一阻挡气缸的活塞杆在初始状态处于回缩状态，所述第二阻挡气缸和第三阻挡气缸的活塞杆在初始状态处于伸长状态，所述第一阻挡气缸、第二阻挡气缸和第三阻挡气缸均通过电磁阀与PLC控制器电性连接。本技术具有如下有益效果：本技术能够自动检测保持架正反面的放置情况并将正反面放置不正确的保持架进行翻转使其放置正确，不需要人工专门进行工件姿势的摆放，极大的提高了自动化生产率，极大的规避的可能由于工件的姿势的错误导致的撞机等风险。附图说明图1为本技术立体结构图；图2为检测装置结构示意图。具体实施方式如图1和2所示，一种保持架输送线，包括本体1，本体1上设置输送装置，其特征在于：所述本体1的输送装置的出口处设置检测翻转装置2，所述检测翻转装置2上设置传输带29，所述传输带29的入口与本体1的输送装置的出口处连接，沿传输带29运行方向依次设置用于检测保持架摆放姿势是否正确的检测装置21和用于将保持架的正反面翻转的翻转装置，所述传输带29上方还设置用于阻挡保持架输送的阻挡装置。所述本体1上的输送装置包括正向传输带11、斜板12和反向传输带13，正向传输带11和反向传输带13相邻设置，所述斜板12为直角梯形，其较长的底边和较短的底边分别设置在正向传输带11和反向传输带13上方。所述检测装置21包括沿传输带29运动方向依次设置的固定板217和有料检测开关22，所述固定板217有两块且关于传输带29对称设置，两块固定板217之间固接第一安装板213，第一安装板213上设置下压气缸211，所述下压气缸211的活塞杆竖直向下穿过第一安装板213且其端部固接第二安装板214，所述第二安装板214上固设有相邻的拉杆测量仪212和止转轴219，止转轴219上套设有固定块218，固定块218与止转轴219通过无油衬套2191滑动连接，固定块218的另一端下方固接测杆216，测杆216的下端固接测头215，所述测头215为倒圆台结构，测头215下表面的面积小于保持架面积较小的端面面积且其下表面能够从保持架面积较小的端面穿过，测头215上表面的面积大于保持架面积较小的端面面积，所述测杆216在第二安装板214下方的部分绕接有压簧2161，所述压簧2161的两端分别与第二安装板214的下底面和测头215的上表面抵接，所述拉杆测量仪212下部设置拉杆2122，拉杆2122上方设置与拉杆2122连接的显示屏2121，所述拉杆2122的下端固接在固定块218中部，所述检测翻转装置2还设置有PLC控制器，有料检测开关22与PLC控制器电性连接，下压气缸211通过电磁阀与PLC控制器电性连接。所述翻转装置包括固接在传输带29侧面的旋转气缸28，旋转气缸28的输出轴上固接机械手爪281，机械手爪281上上下对称固接两块夹板282，所述翻转装置在传输带29两侧与夹板282对应位置设置第一侧推气缸26和第二侧推气缸27，所述旋转气缸28、机械手爪281、第一侧推气缸26和第二侧推气缸27均通过电磁阀与PLC控制器电性连接。所述阻挡装置包括第一阻挡气缸23、第二阻挡气缸24和第三阻挡气缸25，所述固定板217在第二安装板214下方设置第三安装板2171，第一阻挡气缸23固设在第三安装板2171下方，第一阻挡气缸23的活塞杆竖直向下设置，所述第二阻挡气缸24设置在传输带29侧面且其活塞杆水平设置，所述第三阻挡气缸25固设在传输带29两侧的护板上且其活塞杆向下设置，第三阻挡气缸25的活塞杆端部连接挡块251，所述第一阻挡气缸23、第二阻挡气缸24分别设置在测头215所在位置的上游和下游且与测头215匹配位置，所述第三阻挡气缸25设置在夹板282所在位置的下游且与夹板282匹配设置，所述第一阻挡气缸23的活塞杆在初始状态均处于回缩状态，所述第二阻挡气缸24和第三阻挡气缸25的活塞杆在初始状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保持架输送线，包括本体（1），本体（1）上设置输送装置，其特征在于：所述本体（1）的输送装置的出口处设置检测翻转装置（2），所述检测翻转装置（2）上设置传输带（29），所述传输带（29）的入口与本体（1）的输送装置的出口处连接，沿传输带（29）运行方向依次设置用于检测保持架摆放姿势是否正确的检测装置（21）和用于将保持架的正反面翻转的翻转装置，所述传输带（29）上方还设置用于阻挡保持架输送的阻挡装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种保持架输送线，包括本体（1），本体（1）上设置输送装置，其特征在于：所述本体（1）的输送装置的出口处设置检测翻转装置（2），所述检测翻转装置（2）上设置传输带（29），所述传输带（29）的入口与本体（1）的输送装置的出口处连接，沿传输带（29）运行方向依次设置用于检测保持架摆放姿势是否正确的检测装置（21）和用于将保持架的正反面翻转的翻转装置，所述传输带（29）上方还设置用于阻挡保持架输送的阻挡装置。


2.如权利要求1所述的一种保持架输送线，其特征在于：所述本体（1）上的输送装置包括正向传输带（11）、斜板（12）和反向传输带（13），正向传输带（11）和反向传输带（13）相邻设置，所述斜板（12）为直角梯形，其较长的底边和较短的底边分别设置在正向传输带（11）和反向传输带（13）上方。


3.如权利要求2所述的一种保持架输送线，其特征在于：所述检测装置（21）包括沿传输带（29）运动方向依次设置的固定板（217）和有料检测开关（22），所述固定板（217）有两块且关于传输带（29）对称设置，两块固定板（217）之间固接第一安装板（213），第一安装板（213）上设置下压气缸（211），所述下压气缸（211）的活塞杆竖直向下穿过第一安装板（213）且其端部固接第二安装板（214），所述第二安装板（214）上固设有相邻的拉杆测量仪（212）和止转轴（219），止转轴（219）上套设有固定块（218），固定块（218）与止转轴（219）通过无油衬套（2191）滑动连接，固定块（218）的另一端下方固接测杆（216），测杆（216）的下端固接测头（215），所述测头（215）为倒圆台结构，测头（215）下表面的面积小于保持架面积较小的端面面积且其下表面能够从保持架面积较小的端面穿过，测头（215）上表面的面积大于保持架面积较小的端面面积，所述测杆（216）在第二安装板（214）下方的部分绕接有压簧（2161），所述压簧（2161）的两端分别与第二安装板（214）的下底面和测头（215...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆成，金平，李鑫，王高，金刘生，藏笔锋，刘进步，
申请(专利权)人：安徽力成智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34