本申请提供了一种气缸推动转动式整列取管装置，包括整列取管装置本体，自动取料机械手，在整列取管装置本体上设有取料架，联轴器，限位感应开关，直线模组，自动取料机械手，Z轴取管装置，模组开关感应片，取料手拖链固定板，盖板盒，模组开关支架，拖链导板，角度浮动装置，拖链支撑板，Z轴滑轨，整列取管装置本体，U型槽口，中间板，整列取管装置本体U型槽口内的齿轮内孔与扁轴爪子的固定，采用免键齿轮，便于装配时通过统一夹具进行调试固定，整列取管装置本体采用升降于左右运动均由标准直线运动模组为执行机构，采用交流伺服电机驱动，支架应采用竖直升降结构，方便控制上下运行速度，又可以提高提升力。
【技术实现步骤摘要】
一种气缸推动转动式整列取管装置
本申请涉及气缸推动转动式整列取管
，具体为一种气缸推动转动式整列取管装置。
技术介绍
本机器的动作过程中，将U管组从“U管料车”中一次性取出，并可靠地送进机器的“推管区”，需要一套一次可取多根U管并基本按装机状态运送的取管装置，但是，目前的设备还不能做到，需要改进。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题鉴于上述技术问题，本申请提供了一种气缸推动转动式整列取管装置，能够实现以此套取多根U型管材。(二)技术方案本申请提供了一种气缸推动转动式整列取管装置，包括整列取管装置本体，自动取料机械手，所述整列取管装置本体上设有取料架，取料架的两端下方设有支架脚，支架脚通过螺丝与取料架的端头通过螺丝固定连接，所述取料架的一侧设有直线模组，取料架(1)的另一侧靠近端头设有拖链槽，所述直线模组的外侧设有升降机构，升降机构垂直于取料架，所述升降机构的底端设有自动取料机械手，自动取料机械手与升降机构的底端固定连接。在本申请的一些实施例中，所述直线模组的一端设有联轴器，联轴器与直线模组的一端接通，所述联轴器固定在取料架的侧面。在本申请的一些实施例中，所述升降机构上设有Z轴取管装置，Z轴取管装置的两侧对称设有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨的底端穿过Z轴取管装置底部的连接板，所述Z轴滑轨的顶端设有固定块，固定块的一侧设有固定件与拖链固定板，所述升降机构的一侧设有第一拖链，第一拖链安装在固定件的安装槽内与拖链固定板的安装槽内，所述第一拖链的底端设有拖链座。r>在本申请的一些实施例中，所述升降机构的背面中央设有取料手拖链固定板，取料手拖链固定板的一侧设有第二拖链，第二拖链安装在取料支架的上方。在本申请的一些实施例中，所述第一拖链的一侧设有拖链导板，拖链导板固定在第一拖链的一侧。在本申请的一些实施例中，所述直线模组的一侧设有模组开关支架，模组开关支架固定在取料架的侧面，所述直线模组安装在模组开关支架上。在本申请的一些实施例中，所述自动取料机械手上设有中间板，所述中间板的中央设有固定连接板，固定连接板的一侧边缘设有角度浮动装置，所述中间板的两侧边缘对称设有U型槽口，U型槽口在竖直方向贯穿中间板，所述U型槽口的内部设有T轴与免键齿轮。在本申请的一些实施例中，所述拖链座与自动取料机械手连接处设有拖链支撑板，拖链支撑板的一端与拖链座的底端固定连接。在本申请的一些实施例中，所述取料架靠近一端的上方设有限位感应开关，限位感应开关通过螺丝固定在取料架的上方。在本申请的一些实施例中，所述U型槽口内部的T轴旋转角度范围为0-90°。(三)有益效果从上述技术方案可以看出，本申请至少具有以下有益效果其中之一：本申请整列取管装置本体U型槽口内的齿轮内孔与扁轴爪子的固定，采用免键齿轮，便于装配时通过统一夹具进行调试固定。本申请整列取管装置本体采用升降于左右运动均由标准直线运动模组为执行机构，采用交流伺服电机驱动，支架应采用竖直升降结构，方便控制上下运行速度，又可以提高提升力。附图说明图1为本申请立体图。图2为本申请主视图。图3为本申请俯视图。【本申请主要元件符号说明】1、取料架；2、联轴器；3、限位感应开关；4、直线模组；5、自动取料机械手；6、Z轴取管装置；7、第一拖链；8、拖链固定板；9、第二拖链；10、拖链座；11、拖链槽；12、模组开关感应片；13、取料手拖链固定板；14、盖板盒；15、模组开关支架；16、拖链导板；17、角度浮动装置；18、拖链支撑板；19、支架脚；20、Z轴滑轨；21、固定块；22、整列取管装置本体；23、U型槽口；24、中间板；25、升降机构。具体实施方式本申请提供了一种预制楼梯施工工艺，为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。具体实施例请参阅图1-3，一种气缸推动转动式整列取管装置，包括整列取管装置本体22，自动取料机械手5，整列取管装置本体22上设有取料架1，取料架1的两端下方设有支架脚19，支架脚19通过螺丝与取料架1的端头通过螺丝固定连接，取料架1靠近一端的上方设有限位感应开关3，限位感应开关3通过螺丝固定在取料架1的上方。取料架1的一侧设有直线模组4，直线模组4的一侧设有模组开关支架15，模组开关支架15固定在取料架1的侧面，直线模组4安装在模组开关支架15上，直线模组4的一端设有联轴器2，联轴器2与直线模组4的一端接通，联轴器2固定在取料架1的侧面。取料架1的另一侧靠近端头设有拖链槽11，直线模组4的外侧设有升降机构25，升降机构25上设有Z轴取管装置6，Z轴取管装置6的两侧对称设有Z轴滑轨20，Z轴滑轨20的底端穿过Z轴取管装置6底部的连接板，Z轴滑轨20的顶端设有固定块21，固定块21的一侧设有固定件与拖链固定板8，升降机构25的一侧设有第一拖链7，第一拖链7的一侧设有拖链导板16，拖链导板16固定在第一拖链7的一侧，第一拖链7安装在固定件的安装槽内与拖链固定板8的安装槽内，第一拖链7的底端设有拖链座10，拖链座10与自动取料机械手5连接处设有拖链支撑板18，拖链支撑板18的一端与拖链座10的底端固定连接，升降机构25的背面中央设有取料手拖链固定板13，取料手拖链固定板13的一侧设有第二拖链9，第二拖链9安装在取料架1的上方。升降机构25垂直于取料架1，升降机构25的底端设有自动取料机械手5，自动取料机械手5上设有中间板24，中间板24的中央设有固定连接板，固定连接板的一侧边缘设有角度浮动装置17，中间板24的两侧边缘对称设有U型槽口23，U型槽口23在竖直方向贯穿中间板24，U型槽口23的内部设有T轴与免键齿轮，U型槽口23内部的T轴旋转角度范围为0-90°，自动取料机械手5与升降机构25的底端固定连接。整列取管装置本体U型槽口内的齿轮内孔与扁轴爪子的固定，采用免键齿轮，便于装配时通过统一夹具进行调试固定，整列取管装置本体采用升降于左右运动均由标准直线运动模组为执行机构，采用交流伺服电机驱动，一次可取15根U管，支架应采用竖直升降结构，方便控制上下运行速度，又可以提高提升力。至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属
中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气缸推动转动式整列取管装置，包括整列取管装置本体(22)，自动取料机械手(5)，其特征在于，所述整列取管装置本体(22)上设有取料架(1)，取料架(1)的两端下方设有支架脚(19)，支架脚(19)通过螺丝与取料架(1)的端头通过螺丝固定连接，所述取料架(1)的一侧设有直线模组(4)，取料架(1)的另一侧靠近端头设有拖链槽(11)，所述直线模组(4)的外侧设有升降机构(25)，升降机构(25)垂直于取料架(1)，所述升降机构(25)的底端设有自动取料机械手(5)，自动取料机械手(5)与升降机构(25)的底端固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种气缸推动转动式整列取管装置，包括整列取管装置本体(22)，自动取料机械手(5)，其特征在于，所述整列取管装置本体(22)上设有取料架(1)，取料架(1)的两端下方设有支架脚(19)，支架脚(19)通过螺丝与取料架(1)的端头通过螺丝固定连接，所述取料架(1)的一侧设有直线模组(4)，取料架(1)的另一侧靠近端头设有拖链槽(11)，所述直线模组(4)的外侧设有升降机构(25)，升降机构(25)垂直于取料架(1)，所述升降机构(25)的底端设有自动取料机械手(5)，自动取料机械手(5)与升降机构(25)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种气缸推动转动式整列取管装置，其特征在于，所述直线模组(4)的一端设有联轴器(2)，联轴器(2)与直线模组(4)的一端接通，所述联轴器(2)固定在取料架(1)的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种气缸推动转动式整列取管装置，其特征在于，所述升降机构(25)上设有Z轴取管装置(6)，Z轴取管装置(6)的两侧对称设有Z轴滑轨(20)，所述Z轴滑轨(20)的底端穿过Z轴取管装置(6)底部的连接板，所述Z轴滑轨(20)的顶端设有固定块(21)，固定块(21)的一侧设有固定件与拖链固定板(8)，所述升降机构(25)的一侧设有第一拖链(7)，第一拖链(7)安装在固定件的安装槽内与拖链固定板(8)的安装槽内，所述第一拖链(7)的底端设有拖链座(10)。
4.根据权利要求1所述的一种气缸推动转动式整列取管装置，其特征在于，所述升降机构(25)的背面中央设有取料手拖链固定板(13)，取料手拖链固定板(13...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋敬儒，孟伟，陈湘毅，黎宪进，
申请(专利权)人：苏迈特智能科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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