一种在线检测始极片悬垂度的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种在线检测始极片悬垂度的装置，包括始极片输送机(1)、悬垂度检测传感器安装架(3)、悬垂度检测传感器(9)、始极片在线提升机构(4)；始极片(2)在始极片输送机(1)上传输，始极片在线提升机构(4)、悬垂度检测传感器安装架(3)均与始极片输送机(1)连接；悬垂度检测传感器安装架(3)靠近始极片在线提升机构(4)；多个悬垂度检测传感器(9)均匀安装在多个横梁(7)上；悬垂度检测传感器(9)用于测量始极片(2)的悬垂度。本实用新型专利技术能够代替人工测量，减少工作量，同时能够提高测量的准确度，使整个机组的自动化程度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种在线检测始极片悬垂度的装置
本技术属于湿法冶金机械设备领域，涉及一种在线检测始极片悬垂度的装置。
技术介绍
铜电解车间阳极机组始极片钉耳穿棒上输送机槽工位时，在此过程中需要检查始极片的悬垂度，从而判断始极片的质量好坏。现在的做法一般是停止输送机，人工从输送机槽架提出一片始极片拿到外边的吊架上，与吊架上悬垂线坠测距，进而判断始极片的悬垂度，现场要有专门人员测量，劳动强度大，测量误差大，影响整体工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能在输送机运输线上自动提升、测距传感器自动检测判断的在线检测始极片悬垂度的装置，从而满足现场高效率生产的需要。本技术的具体技术方案如下：一种在线检测始极片悬垂度的装置，其特征在于，所述装置包括始极片输送机(1)、悬垂度检测传感器安装架(3)、悬垂度检测传感器(9)、始极片在线提升机构(4)；始极片(2)在始极片输送机(1)上传输，始极片在线提升机构(4)与始极片输送机(1)连接；悬垂度检测传感器安装架(3)包括两个第一底板(5)、两个立柱(6)、多个横梁(7)，每个第一底板(5)的顶部连接一个立柱(6)，两个立柱(6)之间连接多个互相平行的横梁(7)，两个第一底板(5)分别与始极片输送机(1)连接，悬垂度检测传感器安装架(3)靠近始极片在线提升机构(4)；多个悬垂度检测传感器(9)均匀安装在多个横梁(7)上；始极片在线提升机构(4)用于控制始极片(2)的升降，悬垂度检测传感器(9)用于测量始极片(2)的悬垂度。根据上述的装置，其特征在于，所述始极片在线提升机构(4)包括提升机构框架、两个提升气缸(13)、限位卡簧(14)、导电棒限位提升槽板(15)、连接轴(16)；提升机构框架包括两个第二底板(10)、两个导向立柱(11)、横杆(12)，两个导向立柱(11)的一端通过横杆(12)连接，两个导向立柱(11)的另一端分别与两个第二底板(10)的顶部连接；两个导向立柱(11)相向的一侧分别加工有轨道槽，连接轴(16)的两端分别位于两个导向立柱(11)加工的轨道槽内，两个导向立柱(11)加工的轨道槽上分别安装有限位卡簧(14)，限位卡簧(14)用于限制连接轴(16)的位置；连接轴(16)的两端分别连接提升气缸(13)的活塞杆，提升气缸(13)远离连接轴(16)的一端与第二底板(10)的顶部连接；导电棒限位提升槽板(15)安装在连接轴(16)上，导电棒限位提升槽板(15)用于限制并提升始极片(2)。根据上述的装置，其特征在于，所述悬垂度检测传感器安装架(3)、所述始极片在线提升机构(4)均沿所述始极片输送机(1)轴向方向前后安装布置；所述悬垂度检测传感器安装架(3)与所述始极片在线提升机构(4)之间的距离满足悬垂度检测传感器(9)的感应测试距离。根据上述的装置，其特征在于，所述第一底板(5)与所述立柱(6)的下部通过筋板(8)固定连接。本技术具有以下有益效果：本技术采用在输送机输送线上加检测和提升机构的方法，能够通过设计在线自动提升始极片，代替人力提板挂板手工测量，减少人工工作量；同时，在线传感器测距配合算法提高了测量的准确度，成为阳极机组的配套设备，使整个机组的自动化程度更高。附图说明图1为本技术的总体结构示意图；图2为本技术的悬垂度检测传感器安装架的结构示意图；图3为本技术的始极片在线提升机构的结构示意图。具体实施方式参见图1-3，本技术的一种在线检测始极片悬垂度的装置，包括始极片输送机1、悬垂度检测传感器安装架3、悬垂度检测传感器9、始极片在线提升机构4；始极片2在始极片输送机1上传输，始极片在线提升机构4与始极片输送机1连接；悬垂度检测传感器安装架3包括两个第一底板5、两个立柱6、多个横梁7，每个第一底板5的顶部连接一个立柱6，第一底板5与所述立柱6的下部通过筋板8固定连接，两个立柱6之间连接多个互相平行的横梁7，两个第一底板5分别与始极片输送机1连接；多个悬垂度检测传感器9均匀安装在多个横梁7上；始极片在线提升机构4用于控制始极片2的升降，悬垂度检测传感器9用于测量始极片2的悬垂度。始极片在线提升机构4包括提升机构框架、两个提升气缸13、限位卡簧14、导电棒限位提升槽板15、连接轴16；提升机构框架包括两个第二底板10、两个导向立柱11、横杆12，两个导向立柱11的一端通过横杆12连接，两个导向立柱11的另一端分别与两个第二底板10的顶部连接；两个导向立柱11相向的一侧分别加工有轨道槽，连接轴16的两端分别位于两个导向立柱11加工的轨道槽内，轨道槽既是连接轴16的运动轨道，同时轨道槽起到横向前后限位连接轴16的作用。两个导向立柱11加工的轨道槽上分别安装有限位卡簧14，限位卡簧14用于限制连接轴16的轴向位置，从而完成限位导向作用；连接轴16的两端分别连接提升气缸13的活塞杆，提升气缸13远离连接轴16的一端与第二底板10的顶部连接；导电棒限位提升槽板15与连接轴16焊接，导电棒限位提升槽板15用于限制并提升始极片2。悬垂度检测传感器安装架3、所述始极片在线提升机构4均沿所述始极片输送机1轴向方向前后安装布置；所述悬垂度检测传感器安装架3与所述始极片在线提升机构4之间的距离满足悬垂度检测传感器9的感应测试距离。使用时，始极片输送机1停止，启动始极片在线提升机构4，提升气缸13活塞杆伸出，提升气缸13的作用力通过连接轴16、导电棒限位提升槽板15作用于始极片2，在导向立柱11及限位卡簧14的导向限位下，始极片在线提升机构4举起始极片2，到达限位，悬垂度检测传感器9开始工作，测得数据上传，完成一次测量记录，启动控制提升气缸13，活塞杆缩回到位，完成一次测量，启动始极片输送机1，进行下一个循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线检测始极片悬垂度的装置，其特征在于，所述装置包括始极片输送机(1)、悬垂度检测传感器安装架(3)、悬垂度检测传感器(9)、始极片在线提升机构(4)；始极片(2)在始极片输送机(1)上传输，始极片在线提升机构(4)与始极片输送机(1)连接；悬垂度检测传感器安装架(3)包括两个第一底板(5)、两个立柱(6)、多个横梁(7)，每个第一底板(5)的顶部连接一个立柱(6)，两个立柱(6)之间连接多个互相平行的横梁(7)，两个第一底板(5)分别与始极片输送机(1)连接，悬垂度检测传感器安装架(3)靠近始极片在线提升机构(4)；多个悬垂度检测传感器(9)均匀安装在多个横梁(7)上；始极片在线提升机构(4)用于控制始极片(2)的升降，悬垂度检测传感器(9)用于测量始极片(2)的悬垂度。/n

【技术特征摘要】
1.一种在线检测始极片悬垂度的装置，其特征在于，所述装置包括始极片输送机(1)、悬垂度检测传感器安装架(3)、悬垂度检测传感器(9)、始极片在线提升机构(4)；始极片(2)在始极片输送机(1)上传输，始极片在线提升机构(4)与始极片输送机(1)连接；悬垂度检测传感器安装架(3)包括两个第一底板(5)、两个立柱(6)、多个横梁(7)，每个第一底板(5)的顶部连接一个立柱(6)，两个立柱(6)之间连接多个互相平行的横梁(7)，两个第一底板(5)分别与始极片输送机(1)连接，悬垂度检测传感器安装架(3)靠近始极片在线提升机构(4)；多个悬垂度检测传感器(9)均匀安装在多个横梁(7)上；始极片在线提升机构(4)用于控制始极片(2)的升降，悬垂度检测传感器(9)用于测量始极片(2)的悬垂度。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述始极片在线提升机构(4)包括提升机构框架、两个提升气缸(13)、限位卡簧(14)、导电棒限位提升槽板(15)、连接轴(16)；提升机构框架包括两个第二底板(10)、两个导向立柱(11)、横杆(12)，两个导向立...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天刚，何文波，李万忠，王同艳，杜小猛，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62