一种间歇定向回转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种间歇定向回转装置，该装置的无齿传动轮和两个回转支臂固定在驱动轴上，驱动块固定在两个回转支臂间，联接块的一端固定在两个回转支臂之间，联接块另一端与气缸的输出轴固连，气缸尾部与固定支架铰接组成摆动式气缸，驱动块底面从左向下倾斜的斜槽内横向装有滚柱，当无齿传动轮逆时针运动时，由盖板挡住的小弹簧推动顶销将滚柱推向斜槽右方，滚柱向右移动最大范围由螺钉调节，并由螺母锁紧。本实用新型专利技术解决了棘轮传动在动作频繁尤其在高速运动时，噪声大，且磨损加剧，会产生滑脱现象，以及采用电机程序控制的，需采用步进或伺服电机频繁起停，控制成本高且寿命低的问题，取代人工装配，提高了劳动生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种间歇定向回转装置
本技术涉及一种间歇定向回转装置，属于机械传动装置

技术介绍
在酒厂及药厂的物料输送中，有时需要有间歇的定量输送，即让输送皮带每次输送定长距离。常采用的机构是由往复机构上的棘爪驱动棘轮定向回转，从而带动输送皮带运动。现有技术中，棘轮传动作为传统技术，在间歇、定向传动中得到广泛应用，但在动作频繁尤其在高速运动时，不仅噪声大，而且磨损加剧，还会产生滑脱现象，影响了机构的进一步应用，还有采用电机程序控制的，需采用步进或伺服电机频繁起停，控制成本高且寿命低。
技术实现思路
本技术为了解决上述
技术介绍
中提到的问题，提出一种间歇定向回转装置，其将取代人工装配，提高了劳动生产效率，降低了生产成本，减轻了工人的劳动强度。本技术提出一种间歇定向回转装置，包括驱动轴、无齿传动轮、两个回转支臂、驱动块、销轴、联接块、气缸、固定支架、键、盖板、小弹簧、顶销、滚柱、螺母和螺钉，所述无齿传动轮和两个回转支臂的下端由键固定在驱动轴上，两个回转支臂位于无齿传动轮的两侧，所述驱动块固定在两个回转支臂间，所述联接块的一端通过销轴固定在两个回转支臂的上端之间，所述联接块的另一端与气缸的输出轴固连，所述气缸尾部与固定支架铰接组成摆动式气缸，所述驱动块的底面设置一斜槽，所述斜槽从左向下倾斜，所述斜槽内横向装有滚柱，所述滚柱的前方安装有推动顶销，所述推动顶销前安装有小弹簧，所述盖板盖在小弹簧前方，当气缸向左伸出，进而推动无齿传动轮逆时针运动时，由盖板挡住的小弹簧推动顶销将滚柱推向斜槽深度略小的右方，所述驱动块的后方安装有螺母和螺钉，滚柱向右移动的最大范围由螺钉调节，并由螺母锁紧。优选地，所述间歇定向回转装置还包括二个臂间用螺钉和销子，所述驱动块通过二个臂间用螺钉和销子固定在两个回转支臂间。优选地，所述斜槽的斜度为5°～7°本技术所述的间歇定向回转装置的有益效果为：1、本技术所述的间歇定向回转装置可替代原棘轮棘爪机构，加工成本低；2、本技术所述的间歇定向回转装置避免了棘轮机构在频繁、高速运动时的噪声、磨损及滑脱现象；3、本技术所述的间歇定向回转装置，该机构和气缸或液压缸联接可演变成输出短间歇的定向回转运动，其速度和间歇时间调节方便，可适应流水线上不同的节拍要求。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术所述的间歇定向回转装置的立体图；图2是本技术所述的间歇定向回转装置的剖视图；图3是本技术所述的间歇定向回转装置的剖切图；图4是本技术所述的间歇定向回转装置的驱动块的立体图；图中：1-驱动轴；2-无齿传动轮；3-回转支臂；4-驱动块；5-臂间用螺钉；6-销子；7-销轴；8-联接块；9-气缸；10-固定支架；11-键；12-盖板；13-小弹簧；14-顶销；15-滚柱；16-螺母；17-螺钉，其中箭头表示运动方向。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明：具体实施方式一：参见图1-图4说明本实施方式。本实施方式所述的间歇定向回转装置，包括驱动轴1、无齿传动轮2、两个回转支臂3、驱动块4、销轴7、联接块8、气缸9、固定支架10、键11、盖板12、小弹簧13、顶销14、滚柱15、螺母16和螺钉17，所述无齿传动轮2和两个回转支臂3的下端由键11固定在驱动轴1上，两个回转支臂3位于无齿传动轮2的两侧，所述驱动块4固定在两个回转支臂3间，所述联接块8的一端通过销轴7固定在两个回转支臂3的上端之间，所述联接块8的另一端与气缸9的输出轴固连，所述气缸9尾部与固定支架10铰接组成摆动式气缸，所述驱动块4的底面设置一斜槽，所述斜槽从左向下倾斜，所述斜槽内横向装有滚柱15，所述滚柱15的前方安装有推动顶销14，所述推动顶销14前安装有小弹簧13，所述盖板12盖在小弹簧13前方，当气缸9向左伸出，进而推动无齿传动轮2逆时针运动时，由盖板12挡住的小弹簧13推动顶销14将滚柱15推向斜槽深度略小的右方，进而带动无齿传动轮2和驱动轴1以逆时针方向转动一个角度，所述驱动块4的后方安装有螺母16和螺钉17，滚柱15向右移动的最大范围由螺钉17调节，并由螺母16锁紧。所述气缸9还可以为液压缸或者电动推杆，电动推杆连接电机产生推力。气缸9的输出轴为活塞杆。所述间歇定向回转装置还包括二个臂间用螺钉5和销子6，所述驱动块4通过二个臂间用螺钉5和销子6固定在两个回转支臂3间。所述斜槽的斜度为5°～7°。本技术所述的间歇定向回转装置的具体操作过程和工作原理如下：当气缸9向左伸出推动时，滚柱15由于摩擦力的作用，向斜槽深度略小的右方滚动，卡紧在驱动块4和无齿传动轮2之间，进而带动无齿传动轮2和驱动轴1以逆时针方向转动一个角度。气缸9向右缩回时，滚柱15由于摩擦力的作用，向斜槽深度略大的左方滚动，滚柱15被松开，驱动轴1停止转动，对输送装置而言，驱动轴每回转一角度就完成了一个输送值，如要完成一定的输送量要求，气缸9可作连续数次伸缩运动，这可以用程序来控制。驱动块4的底面有一5°～7°斜度的槽，在斜槽中嵌入一滚柱15，滚柱15由小弹簧13顶向驱动块4的右方，利用斜楔原理进行摩擦驱动，气缸9向右缩回时，由于槽的深度增加，滚柱15脱离。利用气缸9的连续往复动作，也可使无齿传动轮2作一种间歇定向回转运动，其速度和间歇时间由程序控制气缸2动作，调节方便成本低，这也可适用于流水线上不同的节拍调节要求。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，还可以是上述各个实施方式记载的特征的合理组合，凡在本技术精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间歇定向回转装置，其特征在于，包括驱动轴(1)、无齿传动轮(2)、两个回转支臂(3)、驱动块(4)、销轴(7)、联接块(8)、气缸(9)、固定支架(10)、键(11)、盖板(12)、小弹簧(13)、顶销(14)、滚柱(15)、螺母(16)和螺钉(17)，/n所述无齿传动轮(2)和两个回转支臂(3)的下端由键(11)固定在驱动轴(1)上，两个回转支臂(3)位于无齿传动轮(2)的两侧，所述驱动块(4)固定在两个回转支臂(3)间，所述联接块(8)的一端通过销轴(7)固定在两个回转支臂(3)的上端之间，所述联接块(8)的另一端与气缸(9)的输出轴固连，所述气缸(9)尾部与固定支架(10)铰接组成摆动式气缸，/n所述驱动块(4)的底面设置一斜槽，所述斜槽从左向下倾斜，所述斜槽内横向装有滚柱(15)，所述滚柱(15)的前方安装有推动顶销(14)，所述推动顶销(14)前安装有小弹簧(13)，所述盖板(12)盖在小弹簧(13)前方，当气缸(9)向左伸出，进而推动无齿传动轮(2)逆时针运动时，由盖板(12)挡住的小弹簧(13)推动顶销(14)将滚柱(15)推向斜槽的右方，所述驱动块(4)的后方安装有螺母(16)和螺钉(17)，滚柱(15)向右移动的最大范围由螺钉(17)调节，并由螺母(16)锁紧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种间歇定向回转装置，其特征在于，包括驱动轴(1)、无齿传动轮(2)、两个回转支臂(3)、驱动块(4)、销轴(7)、联接块(8)、气缸(9)、固定支架(10)、键(11)、盖板(12)、小弹簧(13)、顶销(14)、滚柱(15)、螺母(16)和螺钉(17)，
所述无齿传动轮(2)和两个回转支臂(3)的下端由键(11)固定在驱动轴(1)上，两个回转支臂(3)位于无齿传动轮(2)的两侧，所述驱动块(4)固定在两个回转支臂(3)间，所述联接块(8)的一端通过销轴(7)固定在两个回转支臂(3)的上端之间，所述联接块(8)的另一端与气缸(9)的输出轴固连，所述气缸(9)尾部与固定支架(10)铰接组成摆动式气缸，
所述驱动块(4)的底面设置一斜槽，所述斜槽从左向下倾斜，所述斜槽内横向装有滚柱(15)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞雨花，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32