一种中药饮片包装用的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中药饮片包装用的机械手，包括机械臂，机械臂的下方连接有安装板，安装板的下方设置有活动板，安装板与活动板之间设置有升降调节组件，升降调节组件的下方设置有贯穿活动板的抽气管，活动板的下表面滑动安装有两个正对着的用于夹持包装袋上口的夹袋板，两个夹袋板的内测设置有闭合后用于贯穿抽气管的弧形槽，夹袋板的外侧开设有熔融导向槽，熔融导向槽与弧形槽相互贯通；升降调节组件包括安装在安装板下端的第一电动推杆，第一电动推杆的顶杆的下端连接有按压套环，按压套环固定套装在抽气管上，按压套环的下表面与活动板的上表面之间通过压缩弹簧连接，本实用新型专利技术能在抽管的同时实现包装袋封口，提高封口效果。

【技术实现步骤摘要】
一种中药饮片包装用的机械手
本技术涉及包装设备
，具体涉及一种中药饮片包装用的机械手。
技术介绍
目前，中药饮片在加工完成后，一般需要进行真空包装，避免中药饮片受潮，影响使用，通过间歇上料进行包装，然后对包装袋内进行抽气，通过将抽气管伸入包装袋内进行抽气，达到真空包装目的，在抽气时，抽气管的宽度会影响到封口操作，因此需要将抽气管撤回后，再进行封口，在此过程中会有部分气体渗入包装袋，导致封口效果不佳，封口效率降低，如果设计一种机械手，能在抽管的同时实现封口将有效提高封口的效果，改善上述问题。
技术实现思路
为此，本技术提供一种中药饮片包装用的机械手，以解决现有技术中的上述缺陷。一种中药饮片包装用的机械手，包括机械臂，所述机械臂的下方连接有安装板，所述安装板的下方通过支撑柱连接有活动板，所述安装板与活动板之间设置有升降调节组件，所述升降调节组件的下方设置有贯穿所述活动板的抽气管，活动板的下表面滑动安装有两个正对着的用于夹持包装袋上口的夹袋板，夹袋板通过安装在活动板下方的动力组件驱动做相向运动，两个夹袋板的内测设置有闭合后用于贯穿所述抽气管的弧形槽，夹袋板的外侧开设有熔融导向槽，所述熔融导向槽与弧形槽相互贯通；所述升降调节组件包括安装在安装板下端的第一电动推杆，所述第一电动推杆的顶杆的下端连接有按压套环，所述按压套环固定套装在抽气管上，所述按压套环的下表面与活动板的上表面之间通过压缩弹簧连接。优选的，所述动力组件包括安装在活动板两侧下表面的支座，支座的内侧与对应的夹袋板的外侧之间通过第二电动推杆连接。优选的，所述活动板的下表面设置有水平滑槽，所述夹袋板的上端设置有在所述水平滑槽上滑动的滑块。优选的，所述抽气管的末端位于熔融导向槽水平面上方。优选的，所述活动板的中间设置有用于贯穿所述抽气管的抽气导向孔。本技术具有如下优点：本技术在夹持包装袋的两个夹袋板中间预留用于穿插抽气管的弧形槽，并且在夹袋板的两侧设有熔融导向槽，既可以通过抽气管插入包装袋进行抽气，又可在包装袋抽气的同时进行封口，避免在抽气时外部空气进入包装袋，提升封口效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的升降调节组件的结构示意图；图3为本技术装置与包装袋的连接结构示意图；图4为本技术的夹袋板的结构示意图。图中：1-机械臂；2-安装板；3-支撑柱；4-活动板；5-升降调节组件；6-抽气管；7-夹袋板；8-弧形槽；9-熔融导向槽；10-包装袋；11-支座；12-第二电动推杆；13-水平滑槽；14-滑块；15-抽气导向孔；501-第一电动推杆；502-顶杆；503-按压套环；504-压缩弹簧。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1至图4所示，本技术提供了一种中药饮片包装用的机械手，其可以在对包装袋10抽气的同时进行封口，避免在抽气时外部空气进入包装袋10。具体的：该机械手包括机械臂1，所述机械臂1的下方连接有安装板2，所述安装板2的下方通过支撑柱3连接有活动板4，所述安装板2与活动板4之间设置有升降调节组件5，所述升降调节组件5的下方设置有抽气管6，所述活动板4的中间设置有用于贯穿所述抽气管6的抽气导向孔15。活动板4的下表面滑动安装有两个正对着的用于夹持包装袋10上口的夹袋板7。具体的：所述活动板4的下表面设置有水平滑槽13，所述夹袋板7的上端设置有在所述水平滑槽13上滑动的滑块14。夹袋板7通过安装在活动板4下方的动力组件驱动做相向运动。具体的：所述动力组件包括安装在活动板4两侧下表面的支座11，支座11的内侧与对应的夹袋板7的外侧之间通过第二电动推杆12连接。两个夹袋板7的内测设置有闭合后用于贯穿所述抽气管6的弧形槽8，夹袋板7的外侧开设有熔融导向槽9，所述熔融导向槽9与弧形槽8相互贯通。其中，机械臂1可以实现常规的水平方向和竖直方向的运动，控制着夹袋板7的大致位置。其中，所述升降调节组件5包括安装在安装板2下端的第一电动推杆501，所述第一电动推杆501的顶杆502的下端连接有按压套环503，所述按压套环503固定套装在抽气管6上，所述按压套环503的下表面与活动板4的上表面之间通过压缩弹簧504连接。启动第一电动推杆501时，第一电动推杆501将按压与按压套环503连接的抽气管6向下运动，当第一电动推杆501停止运动时，抽气管6在压缩弹簧504的弹性作用下，可快速向上运动，恢复初始位置。其中，所述抽气管6的末端位于熔融导向槽9水平面上方，可避让热熔加热片(图中未示出)对于熔融导向槽9间包装袋10开口部位的密封。本技术装置的工作原理是：第一步、位置调节：利用机械臂1使抽气管6水平运动至其末端正对包装袋10的开口部位，并使夹袋板7竖直下降至包装袋10的开口部位的两侧，包装袋10开口部位的水平高度高于夹袋板7上熔融导向槽9所在的水平高度，以便后期夹袋板7可形成对包装袋10的有效夹持，并启动第一电动推杆501，使抽气管6插入包装袋10的内部，抽气管6的末端位于熔融导向槽9水平面上方位置；第二步、夹紧抽气：驱动第二电动推杆12，使第二电动推杆12推动两个夹袋板7所在的滑块14沿着活动板4上的水平滑槽13做相向运动，至两个夹袋板7的弧形槽8包裹在抽气管6的两侧；之后启动抽气装置(图中未示出)，抽气装置通过抽气管6将包装袋10内部的气体抽出，保持包装袋10内部的中药饮片的干燥，抽气完成后，让两片热熔加热片分别从对应的熔融导向槽9间穿过实现对其间包装袋10开口部位的熔融密封。由于在密封的过程中，包装袋10的上部开口被夹持，可避免外部的空气进入，提高包装袋10封口的密封效果，而且熔融导向槽9还可以为密封部位提供导向，使封口部位更加规整。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药饮片包装用的机械手，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的下方连接有安装板(2)，所述安装板(2)的下方通过支撑柱(3)连接有活动板(4)，所述安装板(2)与活动板(4)之间设置有升降调节组件(5)，所述升降调节组件(5)的下方设置有贯穿所述活动板(4)的抽气管(6)，活动板(4)的下表面滑动安装有两个正对着的用于夹持包装袋(10)上口的夹袋板(7)，夹袋板(7)通过安装在活动板(4)下方的动力组件驱动做相向运动，两个夹袋板(7)的内测设置有闭合后用于贯穿所述抽气管(6)的弧形槽(8)，夹袋板(7)的外侧开设有熔融导向槽(9)，所述熔融导向槽(9)与弧形槽(8)相互贯通；/n所述升降调节组件(5)包括安装在安装板(2)下端的第一电动推杆(501)，所述第一电动推杆(501)的顶杆(502)的下端连接有按压套环(503)，所述按压套环(503)固定套装在抽气管(6)上，所述按压套环(503)的下表面与活动板(4)的上表面之间通过压缩弹簧(504)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种中药饮片包装用的机械手，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的下方连接有安装板(2)，所述安装板(2)的下方通过支撑柱(3)连接有活动板(4)，所述安装板(2)与活动板(4)之间设置有升降调节组件(5)，所述升降调节组件(5)的下方设置有贯穿所述活动板(4)的抽气管(6)，活动板(4)的下表面滑动安装有两个正对着的用于夹持包装袋(10)上口的夹袋板(7)，夹袋板(7)通过安装在活动板(4)下方的动力组件驱动做相向运动，两个夹袋板(7)的内测设置有闭合后用于贯穿所述抽气管(6)的弧形槽(8)，夹袋板(7)的外侧开设有熔融导向槽(9)，所述熔融导向槽(9)与弧形槽(8)相互贯通；
所述升降调节组件(5)包括安装在安装板(2)下端的第一电动推杆(501)，所述第一电动推杆(501)的顶杆(502)的下端连接有按压套环(503)，所述按压套环(503)固定套装在抽气管(6)上，所述按压...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟杰，夏伟，李青，钟红岩，文永，
申请(专利权)人：安徽爱生中药饮片有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34