一种全自动电力巡检无人机服务台制造技术

本实用新型专利技术提出一种全自动电力巡检无人机服务台，所述服务台包括控制模块和无人机容置腔；所述无人机容置腔的顶部设有可供无人机进出的天窗，还设有可供无人机停放的停机台；所述停机台处设有无线充电座和摆正器；所述摆正器包括多根推杆，当所述无人机停于停机台时，若无人机带有无线充电部件，则控制模块控制摆正器驱动推杆，把无人机推至无线充电座处并使无线充电部件位于无线充电座的供电范围内，使无人机充电；本实用新型专利技术能在野外环境下收纳无人机并对其充电，同时可协助无人机起降、定点停靠及远程通讯。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电力巡检无人机服务台
本技术涉及无人机
，尤其是一种全自动电力巡检无人机服务台。
技术介绍
随着电网系统的不断发展和电力技术的不断革新，我国的电网系统愈发庞大。由于电力线路覆盖范围广、穿越区域地形复杂，并且自然环境恶劣，电力部门每年都要花费巨大的人力和物力资源进行巡线工作，以便掌握线路的运行状况，及时排除线路的潜在隐患。这种定期的人工巡检线路不仅耗时长，效率低，而且受限于地形因素，有些线路段无法进行人工巡检。近年来，以无人机为载体用于检测输电线路是一种新的巡检方法为架空电力线路巡检提供了新的移动平台。无人机取代人工巡检，在安全上不会造成人员伤亡，安全性高；不受地理条件限制，即使遇到地震、洪涝等自然灾害，依然能够对受灾区域的电力线路进行巡检；在效率上巡线速度快。但目前的方案大多需要人工遥控无人机进行巡检操作，仍然摆脱不了对人力资源的束缚，无法实现系统的全自动化操作，并且由于无人机续航时间的限制，其工作范围十分有限，无人机执行巡线任务也受到天气条件的限制，在无人机平台上集成电子、通信、图像识别等模块也将受到机载重量的限制，导致了这样的模式无法实际应用于实际操作场合中。因此，如何解决无人机巡检中续航问题，如何形成一整套无人机自动巡检系统，实现对输电线路的快速、安全巡检，具有重要的研究价值和良好应用前景。
技术实现思路
本技术提出一种全自动电力巡检无人机服务台，能在野外环境下收纳无人机并对其充电，同时可协助无人机起降、定点停靠及远程通讯。本技术采用以下技术方案。一种全自动电力巡检无人机服务台，所述服务台包括控制模块和无人机容置腔（1）；所述无人机容置腔的顶部设有可供无人机（11）进出的天窗（3），还设有可供无人机停放的停机台（4）；所述停机台处设有无线充电座（6）和摆正器（7）；所述摆正器包括多根推杆，当所述无人机停于停机台时，若无人机带有无线充电部件，则控制模块控制摆正器驱动推杆，把无人机推至无线充电座处并使无线充电部件位于无线充电座的供电范围内，使无人机充电。所述天窗顶面处设有太阳能电池板（2）；所述太阳能电池板可对服务台提供电能；所述服务台以市电为辅助供电。所述服务台还包括卫星定位模块和通信模块（8）；服务台控制模块经通信模块向远程的后台管理系统发送服务台的地理位置信息和工作状态信息，同时以通信模块接收后台管理系统的控制指令。当无人机需在服务台停驻时，所述服务台经通信模块对无人机进行引导，使无人机进入无人机容置腔停驻。所述服务台的通信模块具备中继通信功能，当无人机停于无人机容置腔内或是距离服务台较近时，所述无人机与服务台通信模块以无线方式相连，通过服务台通信模块与远端的通讯设备进行通讯。当所述无人机通过服务台通信模块与远端的通讯设备进行通讯时，能以无线中继转发传输方式向远程的后台管理系统上传信息数据，使后台管理系统对无人机采集的图像进行识别，并对无人机采集的数据进行数据处理。所述天窗处设有开窗器；所述停机台为升降平台；天窗默认状态为关闭状态，当无人机需进入无人机容置腔停驻时，控制模块控制开窗器打开天窗，并使停机台上升以接收无人机，当无人机停驻于停机台后，停机台下降把无人机带至无人机容置腔内，然后开窗器关闭天窗。所述无人机下部设有支架；当控制模块经通信模块对无人机进行降落引导时，先引导无人机停于停机台的无线充电座（6）旁，再控制摆正器驱动推杆把推至无线充电座处并使无线充电部件位于无线充电座的供电范围内使无人机充电，当无人机充电时，所述支架位于无线充电座两侧。所述无人机为电力巡检无人机，当控制模块经通信模块对无人机进行降落引导时，可采用无人干预的自动引导模式，也可以向后台管理系统发起引导请求，由后台管理系统工作人员通过无人机摄像头观察降落环境，并以遥控方式引导无人机降落。所述服务台的外壳为防水防潮的封闭式结构；所述停机台呈矩形，所述摆正器设有四根推杆，推杆默认状态下与停机台四边相邻。本技术可以解决无人机续航能力差、无法执行远程任务的问题，实现无人机在无人工干预和辅助的情况下完成全自动电力巡检任务，此外，还可解决无人机通信距离有限和机载负荷限制较难进行图像处理和分析的问题。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步详细的说明：附图1是本技术的示意图；附图2是本技术的工作流程示意图；附图3是本技术的原理示意图；附图4是摆正器对无人机进行摆正操作使之进行无线充电的示意图；图中：1-无人机容置腔；2-太阳能电池板；3-天窗；4-停机台；5-电源模块；6-无线充电座；7-摆正器；8-通信模块；9-显示屏；10-通信天线；11-无人机；12-无线充电部件。具体实施方式如图1-4所示，一种全自动电力巡检无人机服务台，所述服务台包括控制模块和无人机容置腔1；所述无人机容置腔的顶部设有可供无人机11进出的天窗3，还设有可供无人机停放的停机台4；所述停机台处设有无线充电座6和摆正器7；所述摆正器包括多根推杆，当所述无人机停于停机台时，若无人机带有无线充电部件，则控制模块控制摆正器驱动推杆，把无人机推至无线充电座处并使无线充电部件12位于无线充电座的供电范围内，使无人机充电。所述天窗顶面处设有太阳能电池板2；所述太阳能电池板可对服务台提供电能；所述服务台以市电为辅助供电。所述服务台还包括卫星定位模块和通信模块8；服务台控制模块经通信模块向远程的后台管理系统发送服务台的地理位置信息和工作状态信息，同时以通信模块接收后台管理系统的控制指令。当无人机需在服务台停驻时，所述服务台经通信模块对无人机进行引导，使无人机进入无人机容置腔停驻。所述服务台的通信模块具备中继通信功能，当无人机停于无人机容置腔内或是距离服务台较近时，所述无人机与服务台通信模块以无线方式相连，通过服务台通信模块与远端的通讯设备进行通讯。当所述无人机通过服务台通信模块与远端的通讯设备进行通讯时，能以无线中继转发传输方式向远程的后台管理系统上传信息数据，使后台管理系统对无人机采集的图像进行识别，并对无人机采集的数据进行数据处理。所述天窗处设有开窗器；所述停机台为升降平台；天窗默认状态为关闭状态，当无人机需进入无人机容置腔停驻时，控制模块控制开窗器打开天窗，并使停机台上升以接收无人机，当无人机停驻于停机台后，停机台下降把无人机带至无人机容置腔内，然后开窗器关闭天窗。所述无人机下部设有支架；当控制模块经通信模块对无人机进行降落引导时，先引导无人机停于停机台的无线充电座6旁，再控制摆正器驱动推杆把推至无线充电座处并使无线充电部件位于无线充电座的供电范围内使无人机充电，当无人机充电时，所述支架位于无线充电座两侧。所述无人机为电力巡检无人机，当控制模块经通信模块对无人机进行降落引导时，可采用无人干预的自动引导模式，也可以向后台管理系统发起引导请求，由后台管理系统工作人员通过无人机摄像头观察本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：所述服务台包括控制模块和无人机容置腔（1）；所述无人机容置腔的顶部设有可供无人机（11）进出的天窗（3），还设有可供无人机停放的停机台（4）；所述停机台处设有无线充电座（6）和摆正器（7）；所述摆正器包括多根推杆，当所述无人机停于停机台时，若无人机带有无线充电部件，则控制模块控制摆正器驱动推杆，把无人机推至无线充电座处并使无线充电部件位于无线充电座的供电范围内，使无人机充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：所述服务台包括控制模块和无人机容置腔（1）；所述无人机容置腔的顶部设有可供无人机（11）进出的天窗（3），还设有可供无人机停放的停机台（4）；所述停机台处设有无线充电座（6）和摆正器（7）；所述摆正器包括多根推杆，当所述无人机停于停机台时，若无人机带有无线充电部件，则控制模块控制摆正器驱动推杆，把无人机推至无线充电座处并使无线充电部件位于无线充电座的供电范围内，使无人机充电。


2.根据权利要求1所述的一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：所述天窗顶面处设有太阳能电池板（2）；所述太阳能电池板可对服务台提供电能；所述服务台以市电为辅助供电。


3.根据权利要求1所述的一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：所述服务台还包括卫星定位模块和通信模块（8）；服务台控制模块经通信模块向远程的后台管理系统发送服务台的地理位置信息和工作状态信息，同时以通信模块接收后台管理系统的控制指令。


4.根据权利要求3所述的一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：当无人机需在服务台停驻时，所述服务台经通信模块对无人机进行引导，使无人机进入无人机容置腔停驻。


5.根据权利要求3所述的一种全自动电力巡检无人机服务台，其特征在于：所述服务台的通信模块具备中继通信功能，当无人机停于无人机容置腔内或是距离服务台较近时，所述无人机与服务台通信模块以无线方式相连，通过服务台通信模块与远端的通讯设备进行通讯。


6.根据权利要求5所述的一种全自动电力巡检无...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧志斌，傅宁，马军，夏传福，吴小鸥，
申请(专利权)人：国网思极神往位置服务北京有限公司，国网信息通信产业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11