一种多重电磁防护的智能无人船控制系统及无人船技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多重电磁防护的智能无人船控制系统及无人船，包括继电器模块和光电隔离模块，继电器模块设置有四个接口，其中一个接口通过降压模块与光电隔离模块相连，继电器模块内设置有电磁屏蔽布，用于屏蔽继电器对周围磁场的干扰。该实用新型专利技术对同一电压需求的传感器设备进行统一供电，实现了对控制线路的精简；在供电线路上加入光电隔离装置，在继电器模块上附加电磁屏蔽布，消除了推进器的电磁干扰，提高了精密仪器测量数据的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种多重电磁防护的智能无人船控制系统及无人船
本技术涉及无人船
，尤其涉及一种多重电磁防护的智能无人船控制系统及无人船。
技术介绍
无人船作为开发和利用海洋资源的重要工具之一，凭借其模块化、无人化、智能化、小型化等优点，正受到越来越多的重视与关注。目前市面上现有的无人船控制线路，都是根据无人船搭载设备所需的电压和功率定做的控制线路。然而由于无人船航行过程中，大功率的推进器会产生电磁干扰和超声波干扰，对精密仪器如测深仪、电磁罗盘等产生影响，从而导致精密仪器数据稳定性变差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种多重电磁防护的智能无人船控制系统及无人船，对同一电压需求的传感器设备进行统一供电，实现了对控制线路的精简；在供电线路上加入光电隔离装置，在继电器模块上附加电磁屏蔽布，消除了推进器的电磁干扰，提高了精密仪器测量数据的稳定性和可靠性。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：第一方面，本技术提出一种多重电磁防护的智能无人船控制系统，包括继电器模块和光电隔离模块，所述继电器模块设置有四个接口，其中一个接口通过降压模块与光电隔离模块相连，所述继电器模块内设置有电磁屏蔽布，用于屏蔽继电器对周围磁场的干扰。进一步地，所述继电器模块通过模块化插头与降压模块相连，所述降压模块通过模块化插头与光电隔离模块相连；所述继电器模块与光电隔离模块上均设置有防水防尘层。进一步地，所述光电隔离模块通过模块化插头分别与测深仪、通信系统相连，所述通信系统用于远距离无线传输数据，所述测深仪为单独传感器。进一步地，所述光电隔离模块通过模块化插头与船控系统相连，所述船控系统为单独传感器。进一步地，所述降压模块通过模块化插头分别与无线路由器、摄像头以及声光报警器相连。进一步地，所述继电器模块通过模块化插头分别与电源、电源开关以及推进装置相连；所述继电器模块通过电机控制推进装置，所述电源开关用于控制船体线路供电。第二方面，本技术提出一种无人船，包括具有多重电磁防护的智能无人船控制系统，智能无人船控制系统包括继电器模块和光电隔离模块，所述继电器模块设置有四个接口，其中一个接口通过降压模块与光电隔离模块相连，所述继电器模块内设置有电磁屏蔽布，用于屏蔽继电器对周围磁场的干扰。与现有技术相比，本技术的有益效果是：在供电线路上加入光电隔离装置，在继电器模块上附加电磁屏蔽布，消除了推进器的电磁干扰，提高了精密仪器测量数据的稳定性和可靠性。附图说明图1为本技术的控制系统结构示意图。具体实施方式以下将结合附图，对本专利技术进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本专利技术进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本专利技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本技术提供一种多重电磁防护的智能无人船控制系统，包含继电器模块1和光电隔离模块2，继电器模块1设置有四个接口，其中一个接口通过降压模块3与光电隔离模块2相连，由于继电器开关会产生大的电压差，对附近的磁罗盘产生电磁干扰，导致船体航行的角度偏差，因此在继电器模块1内设置了电磁屏蔽布，用于屏蔽继电器对周围磁场的干扰。继电器模块1、降压模块3以及光电隔离模块2之间通过模块化插头连接，即插即用，方便快捷；继电器模块1与光电隔离模块2上均经过防水防尘处理。光电隔离模块2是整个船体传感器的供电模块，同时输出5V供电、12V供电、24V供电等，由于船体航行中电机大功率输出导致供电电磁振荡，外接传感器会受到比较严重电磁辐射，传感器精度会降低。光电隔离模块2可以在电源供应端消除或降低电磁振荡，隔离外接电磁干扰，提供稳压电流输出。光电隔离模块2通过模块化插头分别与测深仪10、通信系统12以及船控系统11相连。测深仪10为智汇S200、船控系统11为HydroGCS，两者都是单独传感器，通过串口rs232有线方式连接通信系统12，通信系统12将各个传感器的数据进行整合，转换成网线方式连接网桥，进行远距离无线传输。降压模块3通过模块化插头分别与无线路由器9、摄像头以及声光报警器8相连。测深仪10、通信系统12、摄像头8以及无线路由器9等传感器统一使用12V供电线路，通过船载12V60W光电隔离模块2进行统一供电，船控系统11通过船载24V10W光电隔离模块2进行统一供电，精简了线路。通过光电隔离处理，测深仪水深数据错误率比使用普通降压模块降低30％，无人船所用通信系统，作用距离增加8％，船控系统所控制船舶行驶过程中左右晃动情况明显好转，提高了精密仪器采集数据的稳定性和准确性。继电器模块1通过模块化插头分别与电源4、电源开关5以及推进装置7相连；所述继电器模块1通过电机6控制推进装置7，所述电源开关5用于控制船体线路供电。本技术还提供一种无人船，采用上述多重电磁防护的智能无人船控制系统，各个组件通过模块化插头连接，即插即用，各个模块都经过防水防尘处理，一旦有模块损坏，无需更换整个线路，只需拔掉相应的接头，更换坏掉的模块即可，使得维修和拆装变得方便。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多重电磁防护的智能无人船控制系统，其特征在于：包括继电器模块和光电隔离模块，所述继电器模块设置有四个接口，其中一个接口通过降压模块与光电隔离模块相连，所述继电器模块内设置有电磁屏蔽布，用于屏蔽继电器对周围磁场的干扰。/n

【技术特征摘要】
1.一种多重电磁防护的智能无人船控制系统，其特征在于：包括继电器模块和光电隔离模块，所述继电器模块设置有四个接口，其中一个接口通过降压模块与光电隔离模块相连，所述继电器模块内设置有电磁屏蔽布，用于屏蔽继电器对周围磁场的干扰。


2.根据权利要求1所述的一种多重电磁防护的智能无人船控制系统，其特征在于：所述继电器模块通过模块化插头与降压模块相连，所述降压模块通过模块化插头与光电隔离模块相连；所述继电器模块与光电隔离模块上均设置有防水防尘层。


3.根据权利要求2所述的一种多重电磁防护的智能无人船控制系统，其特征在于：所述光电隔离模块通过模块化插头分别与测深仪、通信系统相连，所述通信系统用于远距离无线传输数据，所述测深仪为单独传感器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：华幸才，
申请(专利权)人：宁波欣智信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33