一种农机辅助及自动驾驶转向控制装置的调节机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农机辅助及自动驾驶转向控制装置的调节机构，包括控制装置主体、防转销、防转固定座和限位板，所述控制装置主体与方向盘相连，所述控制装置主体的壳体下面设有销孔，所述销孔与所述防转销上端可拆卸固定连接，所述防转固定座可拆卸安装在农机转向轴外的套管上，所述防转固定座设有径向插槽，所述防转销下端径向插入所述径向插槽中，所述限位板压在所述防转固定座上面，所述防转销垂直于所述限位板并与之螺纹连接。本实用新型专利技术采用后，农机辅助及自动驾驶转向控制装置安装时通过对本方案的各个安装部件进行调节后能适用于各种类型和型号的大部分农机设备，克服了现有技术的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种农机辅助及自动驾驶转向控制装置的调节机构
本技术涉及一种农机辅助及自动驾驶转向控制装置的调节机构。
技术介绍
农业领域自动化设备随着科技的发展开始越来越多的得到使用，其中就包括通过自动导航设备生成和传输控制信号，再由控制装置控制农机运行移动的自动导航驾驶控制系统。但是现有技术中基于农机方向盘直接操作的产品方案，为了实现对方向盘的驱动，需要通过相应安装结构将控制装置主体相对固定地安装在驾驶室，而控制装置主体又要与方向盘实现能够相对转动的连接关系。目前大部分控制装置的安装结构，不仅要对相应方向盘或转向轴进行拆卸，结构比较复杂，而且往往是针对具体农机的方向盘转动轴结构，定制专用的连接件，才能实现安装连接，缺乏适应不同农机方向盘与外部管套结构相对距离大小变化的通用化适配能力，因此不能直接在绝大部分传统农机上直接安装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农机辅助及自动驾驶转向控制装置的调节机构，以解决现有技术中驱动安装结构无法直接在大部分农机上直接安装，缺乏适应不同农机设备上方向盘及外部管套形状结构通用化适配性的问题。所述的农机辅助及自动驾驶转向控制装置的调节机构，包括控制装置主体、防转销、防转固定座和限位板，所述控制装置主体与方向盘相连，所述控制装置主体的壳体下面设有销孔，所述销孔与所述防转销上端可拆卸固定连接，所述防转固定座可拆卸安装在农机转向轴外的套管上，所述防转固定座设有径向插槽，所述防转销下端径向插入所述径向插槽中，所述限位板压在所述防转固定座上面，所述防转销垂直于所述限位板并与之螺纹连接。优选的，所述限位板包括板体和焊接在所述板体上的螺母，所述板体上设有与所述螺母的螺纹孔对应的通孔，所述防转销上设有直径大于其他部分并与所述螺母螺纹连接的限位螺纹段。优选的，所述防转销分为上销体和下销体，所述下销体上端为所述螺纹段并在上端面设有长度调节孔，所述上销体下端设有与所述长度调节孔螺纹连接的调节螺纹段。优选的，所述壳体下面沿周向设有至少三个销孔，所述销孔与所述防转销上端螺纹连接固定。优选的，所述防转固定座包括两个夹紧块和固定螺栓，所述夹紧块彼此相对一面设有V型槽，两个所述夹紧块之间通过固定螺栓连接并通过所述V型槽夹紧所述套管，至少有一个夹紧块的端部径向伸出并设有所述径向插槽。本技术不同农机中管套上段与方向盘之间距离可能相差较大，通过两段式可调节长度的防转销，能够有效调节长度进行适应。限位板压在防转固定座上能支持控制装置主体，调节限位板位置能调节控制装置主体的高度从而与大齿圈相适应并让其与大齿圈相平行，减小控制装置主体中控制齿轮与大齿圈之间因位置差异导致的磨损。防转固定座的安装结构不仅能适应不同管套的外径，并方便相应防转销与防转固定座的连接，综上所述，采用该调节机构对各个安装部件进行调节后能适用于各种类型和型号的大部分农机设备，克服了现有技术的问题。附图说明图1为本技术安装后的结构示意图。图2为本技术省略控制装置主体后的结构示意图。图3为本技术中防转销的结构示意图。图4为本技术中防转固定座的结构示意图。附图中的标记为：1、壳体，2、管套，3、防转销，4、防转固定座，5、销孔，6、夹紧块，7、伸出部，8、径向插槽，9、限位板，10、螺母，11、限位螺纹段，12、下销体，13、调节螺纹段，14、上销体，15、V型槽，16、固定螺栓。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1-4所示，本技术提供了一种农机辅助及自动驾驶转向控制装置的调节机构，包括控制装置主体、防转销3、防转固定座4和限位板9，所述控制装置主体与方向盘相连，所述控制装置主体的壳体1下面设有销孔5，销孔5有三个，所述销孔5与所述防转销3上端螺纹连接固定。所述防转固定座4可拆卸安装在农机转向轴外的套管上，所述防转固定座4设有径向插槽8，所述防转销3下端径向插入所述径向插槽8中，所述限位板9压在所述防转固定座4上面，所述防转销3垂直于所述限位板9并与之螺纹连接。所述限位板9包括板体和焊接在所述板体上的螺母10，所述板体上设有与所述螺母10的螺纹孔对应的通孔，所述防转销3上设有直径大于其他部分并与所述螺母10螺纹连接的限位螺纹段11。所述防转销3分为上销体14和下销体12，所述下销体12上端为所述螺纹段并在上端面设有长度调节孔，所述上销体14下端设有与所述长度调节孔螺纹连接的调节螺纹段13。所述防转固定座4包括两个夹紧块6和固定螺栓16，所述夹紧块6彼此相对一面设有V型槽15，两个所述夹紧块6之间通过固定螺栓16连接并通过所述V型槽15夹紧所述套管，至少有一个夹紧块6的端部径向伸出并设有所述径向插槽8。固定螺栓16从一个夹紧块6的端部沿该夹紧块6方向穿过并与另一个夹紧块6螺纹连接固定，后一个夹紧块6在其靠外一端具有径向伸出的伸出部7并在所述伸出部7上设有径向插槽8。这样只要套管的外径在一定范围内就能将防转固定座4安装在其外侧，而且根据套管外径大小不同，只要在径向插槽8的长度范围内就能与防转销3下端插接防转。本技术在安装使用时先进行下列部件的安装连接，上销体14和下销体12螺纹连接形成最短长度的防转销3，并将限位板9移至限位螺纹段11最上部，将大齿圈安装在方向盘上后安装控制装置主体，注意留出可供防转销3连接的位置。然后安装防转固定座4到管套2上，注意让径向插槽8位于对应销孔5的下方。之后将防转销3位于限位板9的下部插入径向插槽8，再将防转销3上端与对应销孔5连接固定。若此时防转销3下端高于径向插槽8则调节上销体14和下销体12之间的距离，让下销体12插入到径向插槽8中，此前可以先调节限位板9到限位螺纹段11的最下端，也可以在插入后调节。限位板9压到防转固定座4后检查控制装置主体的位置和其与大齿圈的连接情况，如果需要对控制装置主体的轴向位置和设置角度进行微调，可以通过调节限位板9上的螺母10对控制装置主体的位置进行微调。限位板9压在防转固定座4上能支持控制装置主体，调节后能使控制装置主体的高度与大齿圈相适应并让其与大齿圈相平行，减小控制装置主体中控制齿轮与大齿圈之间因位置差异导致的磨损，保证齿轮机构转动的稳定性。由于不同农机中管套2上段与方向盘之间距离可能相差较大，通过两段式可调节长度的防转销3，能减少安装时所需准备的不同长度的备用防转销3。而设有多个销孔5的壳体1，则方便在安装控制装置主体后在不同位置设置防转销3，减少安装时由于不同农机设备上其他部件的干扰影响本控制装置的安装可行性。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的专利技术构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本专利技术构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农机辅助及自动驾驶转向控制装置的调节机构,其特征在于：包括控制装置主体、防转销(3)、防转固定座(4)和限位板(9)，所述控制装置主体与方向盘相连，所述控制装置主体的壳体(1)下面设有销孔(5)，所述销孔(5)与所述防转销(3)上端可拆卸固定连接，所述防转固定座(4)可拆卸安装在农机转向轴外的套管上，所述防转固定座(4)设有径向插槽(8)，所述防转销(3)下端径向插入所述径向插槽(8)中，所述限位板(9)压在所述防转固定座(4)上面，所述防转销(3)垂直于所述限位板(9)并与之螺纹连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种农机辅助及自动驾驶转向控制装置的调节机构,其特征在于：包括控制装置主体、防转销(3)、防转固定座(4)和限位板(9)，所述控制装置主体与方向盘相连，所述控制装置主体的壳体(1)下面设有销孔(5)，所述销孔(5)与所述防转销(3)上端可拆卸固定连接，所述防转固定座(4)可拆卸安装在农机转向轴外的套管上，所述防转固定座(4)设有径向插槽(8)，所述防转销(3)下端径向插入所述径向插槽(8)中，所述限位板(9)压在所述防转固定座(4)上面，所述防转销(3)垂直于所述限位板(9)并与之螺纹连接。


2.根据权利要求1所述的一种农机辅助及自动驾驶转向控制装置的调节机构,其特征在于：所述限位板(9)包括板体和焊接在所述板体上的螺母(10)，所述板体上设有与所述螺母(10)的螺纹孔对应的通孔，所述防转销(3)上设有直径大于其他部分并与所述螺母(10)螺纹连接的限位螺纹段(11)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，
申请(专利权)人：安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34