本实用新型专利技术提供了一种雕铣机，属于雕铣设备技术领域。它解决了现有技术中雕铣机难以实现自动上料的问题。本雕铣机包括机架和设置在机架上的工件夹持机构，机架上还设有能支撑工件进行水平输送的输送组件和能将输送组件上的工件移送至工件夹持机构处的移料件，机架上设有第一导料件和第二导料件，第一导料件和第二导料件之间形成位于输送组件上部的狭长的导料通道且导料通道沿输送组件的输送方向延伸，机架上还设有能带动第一导料件和/或第二导料件沿垂直于输送组件的输送方向进行水平往复平移的驱动结构。本实用新型专利技术具有自动上料过程稳定、可靠的优点。
【技术实现步骤摘要】
雕铣机
本技术属于雕铣设备
，涉及一种雕铣机。
技术介绍
雕铣机是一种以数控的方式对木料、石材等工件进行雕刻加工的设备，其相比手工雕刻，具有较高的加工效率和加工精度，因此得到了十分广泛的应用，甚至已经替代了手工雕刻技术，雕铣机的出现为产品的大批量快速生产奠定了基础。如中国专利文献公开的一种四工序木材雕刻机(申请号CN201820600481.3；公开号CN208682483U)，该雕刻机包括支撑座、输送带、加工台、第一夹板、第二夹板、雕刻刀、第一电动推杆、托板等部件，加工台两侧对称设置挡板。该雕刻机通过设置输送带，在加工时，先调节左右两个挡板的距离与木料长度相同，调节好后通过限位旋钮锁紧，然后木料沿放置于输送带上，木料被输送带输送至雕刻刀下方后，电动推杆带动托板上升将木料顶起，之后依靠第一夹板和、第二夹板对木料进行夹持，夹持好之后依靠雕刻刀对木料进行雕刻。该雕刻机中，设置两个挡板，其作用是根据不同木料的长度，改变两个挡板之间的间距，使得工人在放置木料时，能够快速保持木料处于水平状态，使木料前后不会倾斜、上下不会倾斜。该雕刻机在雕刻过程中，存在着一些不足：首先，该雕刻机采用横向放置木料的方式来进行木料的输送，在木料移动至加工平台底部时，输送带停止运动，使托板向上移动后通过托板上的托槽将木料顶起。然而，输送带在停止运动的瞬间，木料由于初始速度的存在难以马上停下来，而不同的材质或大小的工件，其质量不同且惯性不同，因此输送带停止瞬间工件易继续向前移动且移动距离不定，这样便经常导致输送带停止后，工件与托板上的托槽难以正对，甚至工件还会发生倾斜，导致托板无法将工件稳定顶起甚至无法顶起，导致自动上料失败。另外，该雕刻机在每个托板上设有两个托槽，虽然每次能将两个木料顶起并对两个木料同时进行加工，能提升加工的效率。但是，托板上两个托槽距离是恒定的，因此在托板同时将两个木料顶起时，要求输送带上两个木料距离等于两个托槽的距离。然而，木料时通过工人手工放置于输送带上的，这样的方式很难保证输送带上每相邻两根木料都是等间距且等于两个托槽之间的距离，因此易出现托板顶起木料失败的现象。因此，该雕刻机的结构导致自动上料过程稳定性和可靠性都较低，实际上很难满足工件自动上料的需求。目前，本领域技术人员主要采用以下技术手段来解决上述问题：1、在输送带上设置定位木料的载具。在自动化生产设备上，输送带上设置载具来定位工件，是十分常用的技术手段。输送带上设置载具后，载具使工件相对输送带的位置固定，这样在输送带停止后，工件的位置精度能得以保证，从而使工件正对托板的托槽，保证每次托板都能稳定将工件顶起；2、采用托起位置可调的托板。当木料的停止的位置与托板的托起位置出现偏差时，调节托板的托起位置，从而保证每次托板都能稳定托起木料。3、采用木料并排贴靠的输送方式。输送带上各木料并排设置且相互贴靠，能够解决木料移送过程中出现倾斜的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种雕铣机，本技术解决现有雕铣机难以实现自动上料的问题。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种雕铣机，包括机架和设置在机架上的工件夹持机构，所述机架上还设有能支撑工件进行水平输送的输送组件和能将输送组件上的工件移送至工件夹持机构处的移料件，其特征在于，所述机架上设有第一导料件和第二导料件，第一导料件和第二导料件之间形成位于输送组件上部的狭长的导料通道且导料通道沿输送组件的输送方向延伸，所述机架上还设有能带动第一导料件和/或第二导料件沿垂直于输送组件的输送方向进行水平往复平移的驱动结构。本雕铣机主要用于条形工件的加工，在加工时，先将工件放置于导料通道内，使工件的长度方向与导料通道的长度方向一致，工件在输送组件的作用下向前输送，当工件输送至移料件的拾取位置时，移料件伸入导料通道内将工件移送至工件夹持机构处进行定位，最后依靠雕铣机上的雕刻组件对工件进行加工。由于第一导料件和第二导料件之间形成狭长的导料通道，且导料通道沿输送组件的输送方向延伸，这样长条形的工件在导料通道内移动时，其宽度方向的位置便被限定。同时，由于驱动结构能带动第一导料件和/或第二导料件沿垂直于输送组件的输送方向水平往复平移,使得导料通道的宽度能调节至略大于工件的宽度尺寸，这样既能减小第一导料件和第二导料件对工件产生的摩擦阻力，使工件能顺畅向前输送，而且还能有效限定工件宽度方向的偏移量，对工件的移动形成较好地导向，使得工件能够按照预设的轨迹移动，保证移料件每次伸入第一导料件和第二导料件之间时，都能准确地作用在工件上进行工件的移送。另外，当工件到达移送件的拾取位置时，工件可能会贴靠于第一导料件或第二导料件二上，此时，驱动结构的还能使第一导料件和/或第二导料件远离工件进行移动，以避让移料件，以便于移料件伸入导料通道通内对工件进行移送。当移料件完成一次移料过程缩回后，第一导料件和/或第二导料件在驱动结构的作用下平移进行复位，这样能使第一导料件和/或第二导料件重新回复到初始的导向状态，保证导料通道内的下一条工件能受到很好地导向以便于移料件对该工件进行稳定地移送。显然，本雕铣机通过上述结构设计的改进，大大改善了雕铣机自动上料过程的稳定性和可靠性，从而满足雕铣机自动化生产过程中自动上料的需求。在上述的雕铣机中，所述移料件为机械手，所述移料件能上下移动且设置于导料通道的下方。移料件位于导料通道的下方，而工件被限定于导料通道内，这样能保证移料件每次上升之后，都能有效夹取工件，保证了雕铣机自动上料过程的稳定性和可靠性。移料件采用机械手，机械手闭合后能够稳定地夹持工件，避免工件在移送过程中发生晃动，保证每次上升之后均能将工件定位在精确的位置，进而保证工件在工件夹持机构上的定位精度，使得雕铣机具有较高的雕刻精度。在上述的雕铣机中，所述机架具有工作平台，所述输送组件支撑工件沿工作平台纵向水平输送，所述工作平台上沿横向依次排列设置有至少两组第一导料件和第二导料件，每组中的第一导料件和第二导料件之间均形成上述导料通道，每个导料通道的下方均设有至少两个沿工作平台纵向间隔排列的上述移料件。作为优选，每个导料通道通道的下方分别设置两个移料件，两个移料件能分别作用于条形工件的两端端部，使工件移送过程较为稳定。通过设置多组第一导料件和第二导料件，使得每次雕铣机能对多个工件进行加工，提升加工的效率。在上述的雕铣机中，所述第一导料件和第二导料件均呈直条状且均设置于输送组件的上部，第一导料件和第二导料件的长度方向均沿输送组件的输送方向延伸。第一导料件和第二导料件均呈直条状，使得工件在导料通道内输送时，与第一导料件和右导料只会产生较小的摩擦阻力，使工件能顺畅向前输送。而且，这样的第一导料件和第二导料件宽度尺寸较小，在工作平台上设置多组第一导料件和第二导料件时，所需的工作平台的宽度较小，因此能减小雕铣机的整体尺寸。第一导料件和第二导料件设置于输送组件的上部，因此在移动过程中不会与输送组件形成干涉，从而方便第一导料件和/或第二导料在工作平台上进行移动。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雕铣机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的工件夹持机构，所述机架(1)上还设有能支撑工件进行水平输送的输送组件和能将输送组件上的工件移送至工件夹持机构处的移料件(2)，其特征在于，所述机架(1)上设有第一导料件(3)和第二导料件(4)，第一导料件(3)和第二导料件(4)之间形成位于输送组件上部的狭长的导料通道(5)且导料通道(5)沿输送组件的输送方向延伸，所述机架(1)上还设有能带动第一导料件(3)和/或第二导料件(4)沿垂直于输送组件的输送方向进行水平往复平移的驱动结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种雕铣机，包括机架(1)和设置在机架(1)上的工件夹持机构，所述机架(1)上还设有能支撑工件进行水平输送的输送组件和能将输送组件上的工件移送至工件夹持机构处的移料件(2)，其特征在于，所述机架(1)上设有第一导料件(3)和第二导料件(4)，第一导料件(3)和第二导料件(4)之间形成位于输送组件上部的狭长的导料通道(5)且导料通道(5)沿输送组件的输送方向延伸，所述机架(1)上还设有能带动第一导料件(3)和/或第二导料件(4)沿垂直于输送组件的输送方向进行水平往复平移的驱动结构。
2.根据权利要求1所述的雕铣机，其特征在于，所述移料件(2)为机械手，所述移料件(2)能上下移动且设置于导料通道(5)的下方。
3.根据权利要求1或2所述的雕铣机，其特征在于，所述机架(1)具有工作平台(1a)，所述输送组件支撑工件沿工作平台(1a)纵向水平输送，所述工作平台(1a)上沿横向依次排列设置有至少两组第一导料件(3)和第二导料件(4)，每组中的第一导料件(3)和第二导料件(4)之间均形成上述导料通道(5)，每个导料通道(5)的下方均设有至少两个沿工作平台(1a)纵向间隔排列的上述移料件(2)。
4.根据权利要求1或2所述的雕铣机，其特征在于，所述第一导料件(3)和第二导料件(4)均呈直条状且均设置于输送组件的上部，第一导料件(3)和第二导料件(4)的长度方向均沿输送组件的输送方向延伸。
5.根据权利要求3所述的雕铣机，其特征在于，所述工作平台(1a)前端的上部设有前安装横梁(1b)，工作平台(1a)后端的上部设有后安装横梁(1c)，每根第一导料件(3)和每根第二导料件(4)的前端均滑动连接在前安装横梁(1b)上，每根第一导料件(3)和每根第二导料件(4)的后端均滑动连接在后安装横梁(1c)上。
6.根据权利要求5所述的雕铣机，其特征在于，所述输送组件包括沿工作平台(1a)纵向依次间隔排列的若干根送料辊(6)，每根送料辊(6)的长度方向均沿工作平台(1a)横向设置，每个导料通道(5)的下方还分别设置有可上下移动的前靠山(7)，所述前靠山(7)位于对应导料通道(5)内最前端的移料件(2)的前侧，各送料辊(6)均等高设置且所述移料件(2)和前靠山(7)向下移动后能使移料件(2)和前靠山(7)的顶面均低于或齐平于送料辊(6)的上沿。
7.根据权利要求5所述的雕铣机，其特征在于，所述输送组件包括沿工作平台(1a)纵向依次设置的至少三条输送带(8)，所述输送带(8)的两侧边分别位于工作平台(1a)的两侧边处，所述移料件(2)设置于相邻两输送带(8)之间的间隔内。
8.根据权利要求5所述的雕铣机，其特征在于，所述驱动结构包括与各第一导料件(3)相连接的第一联动条(9)和与各第二导料件(4)相连接的第二联动条(10)，所述机架(1)上还设有能带动第一联动条(9)水平横向移动的驱动源一(11)和能带动第二联动条(10)水平横向移动的驱动源二(12)。
9.根据权利要求8所述的雕铣机，其特征在于，所述前安装横梁(1b)和后安装横梁(1c)上均滑动设置有一根第一联动条(9)和一根...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴善旺，
申请(专利权)人：吴善旺，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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