球阀组装复合机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种球阀组装复合机械手装置，可有效减少球阀在装配作业时形成干涉的情况。安装板一、安装板二、安装板三、安装板四、安装板五、安装板六依次连接使得避让连接体为框形；安装板一、安装板二和安装板三上均安装有夹具，安装板一、安装板二和安装板三上安装的夹具型号不同；安装板一和安装板二之间的夹角为钝角，安装板二和安装板三之间的夹角为钝角；安装板五安装在机械手上，安装板四和安装板五之间的夹角为钝角，安装板五和安装板六之间的夹角为钝角，安装板四和安装板三之间的夹角为锐角，安装板一和安装板六之间的夹角为锐角。

【技术实现步骤摘要】
球阀组装复合机械手装置
本技术涉及一种球阀组装复合机械手装置。
技术介绍
球阀在自动化组装过程中，为了使得组装过程更加方便快捷，可在一个机械手上安装不同型号的夹具，但这样就存在一个问题，即某个夹具在装夹配件时，由于机械手上安装夹具的区域都比较小，其它夹具会形成干涉。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的球阀组装复合机械手装置，可以有效减少球阀在装配作业时形成干涉的情况。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种球阀组装复合机械手装置，包括机械手和夹具；其特征在于：还包括避让连接体；避让连接体的前部由安装板一、安装板二和安装板三组成，避让连接体的后部由安装板四、安装板五和安装板六组成，安装板一、安装板二、安装板三、安装板四、安装板五、安装板六依次连接使得避让连接体为框形；安装板一、安装板二和安装板三上均安装有夹具，安装板一、安装板二和安装板三上安装的夹具型号不同；安装板一和安装板二之间的夹角为钝角，安装板二和安装板三之间的夹角为钝角；安装板五安装在机械手上，安装板四和安装板五之间的夹角为钝角，安装板五和安装板六之间的夹角为钝角，安装板四和安装板三之间的夹角为锐角，安装板一和安装板六之间的夹角为锐角。本技术所述的安装板一、安装板二、安装板三上均设置有安装孔，夹具通过安装孔安装固定在安装板一、安装板二和安装板三上。本技术所述的避让连接体为一个整体，一体成型。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，有效减少了在装配作业时形成干涉的情况。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例的局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1和图2，本技术实施例包括机械手1、避让连接体2和夹具3。避让连接体2的前部由安装板一21、安装板二22和安装板三23组成，避让连接体2的后部由安装板四24、安装板五25和安装板六26组成，安装板一21、安装板二22、安装板三23、安装板四24、安装板五25、安装板六26依次连接使得避让连接体2为框形。安装板一21、安装板二22和安装板三23上均安装有夹具3，安装板一21、安装板二22和安装板三23上安装的夹具3型号不同，不同型号的夹具3用于抓取不同的球阀部件。本实施例中，安装板一21、安装板二22、安装板三23上均设置有安装孔27，夹具3通过安装孔27安装固定在安装板一21、安装板二22和安装板三23上。安装板一21和安装板二22之间的夹角为钝角，安装板二22和安装板三23之间的夹角为钝角，这样，安装板一21、安装板二22和安装板三23上的夹具3分别朝向不同的方向，增加了夹具3头部之间的距离，有效减少了在装配作业时形成干涉的情况。安装板五25安装在机械手1上，安装板四24和安装板五25之间的夹角为钝角，安装板五25和安装板六26之间的夹角为钝角，安装板四24和安装板三23之间的夹角为锐角，安装板一21和安装板六26之间的夹角为锐角，这样，安装板四24和安装板六26向外倾斜，如此在装配作业时有效减少避让连接体2的后部对其它设备形成干涉的情况。避让连接体2为一个整体，一体成型。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球阀组装复合机械手装置，包括机械手和夹具；其特征在于：还包括避让连接体；避让连接体的前部由安装板一、安装板二和安装板三组成，避让连接体的后部由安装板四、安装板五和安装板六组成，安装板一、安装板二、安装板三、安装板四、安装板五、安装板六依次连接使得避让连接体为框形；安装板一、安装板二和安装板三上均安装有夹具，安装板一、安装板二和安装板三上安装的夹具型号不同；安装板一和安装板二之间的夹角为钝角，安装板二和安装板三之间的夹角为钝角；安装板五安装在机械手上，安装板四和安装板五之间的夹角为钝角，安装板五和安装板六之间的夹角为钝角，安装板四和安装板三之间的夹角为锐角，安装板一和安装板六之间的夹角为锐角。/n

【技术特征摘要】
1.一种球阀组装复合机械手装置，包括机械手和夹具；其特征在于：还包括避让连接体；避让连接体的前部由安装板一、安装板二和安装板三组成，避让连接体的后部由安装板四、安装板五和安装板六组成，安装板一、安装板二、安装板三、安装板四、安装板五、安装板六依次连接使得避让连接体为框形；安装板一、安装板二和安装板三上均安装有夹具，安装板一、安装板二和安装板三上安装的夹具型号不同；安装板一和安装板二之间的夹角为钝角，安装板二和安装板三之间的夹角为钝角；安装板五安装在机械手上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：上海宝嵩机器人有限公司，张毅，
类型：新型
国别省市：上海;31