一种便于使用的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于使用的机械抓手，包括握持把手，所述握持把手表面固定安装有控制开关，所述握持把手背面固定安装有电池盒，所述握持把手上固定安装有安装支杆，所述安装支杆末端固定安装有安装支座，所述安装支杆表面靠近安装支座一侧固定安装有传动机构，所述传动机构上固定安装有连接钢缆，所述安装支座一端安装有活动抓手，所述安装支座另一端固定安装有固定抓手，所述固定支架固定安装于安装支杆表面，所述固定支架上固定安装有固定轴承，所述固定轴承上固定安装有收线器，所述收线器一端位于固定支架表面固定安装有伺服电机。本实用新型专利技术所述的一种便于使用的机械抓手，能够方便手持使用，同时使用比较省力。

【技术实现步骤摘要】
一种便于使用的机械抓手
本技术涉及机械抓手领域，特别涉及一种便于使用的机械抓手。
技术介绍
机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的装置，机械抓手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；然而现有现有的机械抓手在使用时存在一定的弊端，体积较大不便于手持使用，且需要使用起来十分费力。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种便于使用的机械抓手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种便于使用的机械抓手，包括握持把手，所述握持把手表面固定安装有控制开关，所述握持把手背面固定安装有电池盒，所述握持把手上固定安装有安装支杆，所述安装支杆末端固定安装有安装支座，所述安装支杆表面靠近安装支座一侧固定安装有传动机构，所述传动机构上固定安装有连接钢缆，所述安装支座一端安装有活动抓手，所述安装支座另一端固定安装有固定抓手。优选的，所述传动机构包括伺服电机、固定支架、收线器和固定轴承，所述固定支架固定安装于安装支杆表面，所述固定支架上固定安装有固定轴承，所述固定轴承上固定安装有收线器，所述收线器一端位于固定支架表面固定安装有伺服电机。优选的，所述收线器通过固定轴承与固定支架固定连接，所述收线器通过固定支架与安装支杆固定连接，所述伺服电机上固定安装有固定螺母，所述伺服电机通过固定螺母与固定支架固定连接。优选的，所述活动抓手包括连接扣、活动转轴、固定弹簧和抓手主体，所述活动转轴固定安装于安装支座上，所述活动转轴上固定安装有抓手主体，所述抓手主体上固定安装有连接扣，所述抓手主体上固定安装有固定弹簧。优选的，所述抓手主体通过活动转轴与安装支座活动连接，所述抓手主体通过固定弹簧与安装支座固定连接，所述连接钢缆通过连接扣抓手主体固定连接。优选的，所述电池盒内安装有电池，所述固定抓手通过安装支座与安装支杆固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术中，通过设置的握持把手，握持把手可以方便将整个装置拿起，同时简化了抓手的结构，使得抓手主体通过固定弹簧就可以抓取物品，从而减小的把手的体积，使抓手握持起来更加舒适，通过设置传动机构，传动机构可以通过控制开关控制伺服电机，使得抓手主体能够自行开合抓取物品，从而减少用户的劳动强度，使用户使用起来更加轻松。附图说明图1为本技术一种便于使用的机械抓手整体机构示意图；图2为本技术一种便于使用的机械抓手握持把手背面视图；图3为本技术一种便于使用的机械抓手传动机构示意图；图4为本技术一种便于使用的机械抓手活动抓手示意图。图中：1、握持把手；2、安装支杆；3、传动机构；301、伺服电机；302、固定支架；303、收线器；304、固定轴承；4、连接钢缆；5、活动抓手；501、连接扣；502、活动转轴；503、固定弹簧；504、抓手主体；6、控制开关；7、安装支座；8、固定抓手；9、电池盒。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，一种便于使用的机械抓手，包括握持把手1，握持把手1表面固定安装有控制开关6，握持把手1背面固定安装有电池盒9，握持把手1上固定安装有安装支杆2，安装支杆2末端固定安装有安装支座7，安装支杆2表面靠近安装支座7一侧固定安装有传动机构3，传动机构3上固定安装有连接钢缆4，安装支座7一端安装有活动抓手5，安装支座7另一端固定安装有固定抓手8；传动机构3包括伺服电机301、固定支架302、收线器303和固定轴承304，固定支架302固定安装于安装支杆2表面，固定支架302上固定安装有固定轴承304，固定轴承304上固定安装有收线器303，收线器303一端位于固定支架302表面固定安装有伺服电机301，传动机构3可以通过控制开关6控制伺服电机301，使得抓手主体504能够自行开合抓取物品，从而减少用户的劳动强度，使用户使用起来更加轻松；收线器303通过固定轴承304与固定支架302固定连接，收线器303通过固定支架302与安装支杆2固定连接，伺服电机301上固定安装有固定螺母，伺服电机301通过固定螺母与固定支架302固定连接；活动抓手5包括连接扣501、活动转轴502、固定弹簧503和抓手主体504，活动转轴502固定安装于安装支座7上，活动转轴502上固定安装有抓手主体504，抓手主体504上固定安装有连接扣501，抓手主体504上固定安装有固定弹簧503，握持把手1可以方便将整个装置拿起，同时简化了抓手的结构，使得抓手主体504通过固定弹簧503就可以抓取物品，从而减小的把手的体积，使抓手握持起来更加舒适；抓手主体504通过活动转轴502与安装支座7活动连接，抓手主体504通过固定弹簧503与安装支座7固定连接，连接钢缆4通过连接扣501抓手主体504固定连接；电池盒9内安装有电池，固定抓手8通过安装支座7与安装支杆2固定连接。需要说明的是，本技术为一种便于使用的机械抓手，在使用时，首先将电池装在电池盒9内，然后通过握持把手1将整个装置握持住，紧接着按下控制开关6使得伺服电机301运转，伺服电机301运转之后会带动收线器303转动，从而使得收线器303将连接钢缆4收紧，连接钢缆4收紧之后后会拉动抓手主体504，此时抓手主体504会通过活动转轴502展开，同时固定弹簧503会被拉伸，抓取到物品之后，通过控制开关6控制伺服电机301反转，从而使得固定弹簧503复位，抓手主体504将物品抓起，同时通过握持把手1可以将抓取的物品移动到使用位置。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于使用的机械抓手，其特征在于：包括握持把手(1)，所述握持把手(1)表面固定安装有控制开关(6)，所述握持把手(1)背面固定安装有电池盒(9)，所述握持把手(1)上固定安装有安装支杆(2)，所述安装支杆(2)末端固定安装有安装支座(7)，所述安装支杆(2)表面靠近安装支座(7)一侧固定安装有传动机构(3)，所述传动机构(3)上固定安装有连接钢缆(4)，所述安装支座(7)一端安装有活动抓手(5)，所述安装支座(7)另一端固定安装有固定抓手(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于使用的机械抓手，其特征在于：包括握持把手(1)，所述握持把手(1)表面固定安装有控制开关(6)，所述握持把手(1)背面固定安装有电池盒(9)，所述握持把手(1)上固定安装有安装支杆(2)，所述安装支杆(2)末端固定安装有安装支座(7)，所述安装支杆(2)表面靠近安装支座(7)一侧固定安装有传动机构(3)，所述传动机构(3)上固定安装有连接钢缆(4)，所述安装支座(7)一端安装有活动抓手(5)，所述安装支座(7)另一端固定安装有固定抓手(8)。


2.根据权利要求1所述的一种便于使用的机械抓手，其特征在于：所述传动机构(3)包括伺服电机(301)、固定支架(302)、收线器(303)和固定轴承(304)，所述固定支架(302)固定安装于安装支杆(2)表面，所述固定支架(302)上固定安装有固定轴承(304)，所述固定轴承(304)上固定安装有收线器(303)，所述收线器(303)一端位于固定支架(302)表面固定安装有伺服电机(301)。


3.根据权利要求2所述的一种便于使用的机械抓手，其特征在于：所述收线器(303)通过固定轴承(304)与固定支架(302)固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚丽娟，
申请(专利权)人：姚丽娟，
类型：新型
国别省市：广东;44