一种放料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种放料机构，包括支架，架设于所述支架间的旋转轴，所述旋转轴上套设有夹料装置，所述旋转轴两侧分别设置有驱动装置与定位装置，所述驱动装置一端套设在所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转从而带动所述夹料装置旋转至所述定位装置上；所述夹料装置包括翻转板，设置于所述翻转板上的多组夹料组件，所述夹料组件旋转至所述定位装置上时呈打开状态，从而使所述夹料组件夹持的零件脱离所述夹料组件而装配至指定零件上。通过使用该放料机构，可以实现零件快速高效精准的装配到另一零件上，组装的产品统一性强，便于品质管控。

【技术实现步骤摘要】
一种放料机构
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及一种放料机构。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的企业为了提高生产效率，而引进了自动化的生产线，其中将产品从料槽装配至指定零件上为其中非常重要的一步，在现有的放料机构中，结构复杂，操作效率低，不利于降低生产成本。
技术实现思路
本技术目的是提供一种放料机构，通过使用该放料机构，可以实现零件快速高效精准的装配到另一零件上，组装的产品统一性强，便于品质管控。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种放料机构，包括支架，架设于所述支架间的旋转轴，所述旋转轴上套设有夹料装置，所述旋转轴两侧分别设置有驱动装置与定位装置，所述驱动装置一端套设在所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转从而带动所述夹料装置旋转至所述定位装置上；所述夹料装置包括翻转板，设置于所述翻转板上的多组夹料组件，所述夹料组件旋转至所述定位装置上时呈打开状态，从而使所述夹料组件夹持的零件脱离所述夹料组件而装配至指定零件上。上述技术方案中，所述夹料组件包括相对设置的夹块，由两个所述夹块拼合，在所述夹块组件的顶端形成夹料槽，在所述夹料组件的中部形成打开孔。上述技术方案中，所述打开孔朝向所述定位装置侧的端部设置有导向斜面。上述技术方案中，定位装置包括与支架相连的固定板，所述固定板上设置有与所述打开孔配合的定位件，所述定位件在所述夹料组件旋转至所述定位装置上时插入所述打开孔内以使相对的两个所述夹块分离。上述技术方案中，所述固定板中部设置有调节杆，所述调节杆能调节其在所述固定板上的高度，从而控制所述翻转板的旋转角度。上述技术方案中，还包括料槽，所述料槽呈垂直设置，在所述料槽内从上至下排列放置所述零件，所述料槽底端与所述夹料组件初始状态时的所述夹料槽相对。上述技术方案中，所述支架上设置有限位杆，所述限位杆与位于所述料槽内最低端的所述零件相对，所述限位杆能朝向或背离所述料槽运动，从而插置于所述零件内限制所述零件向下运动或与所述零件分离使所述零件落入至所述夹料槽内。上述技术方案中，所述支架两侧向外延伸设置支撑杆，所述支撑杆间设置挡料板，所述挡料板设置于所述固定板上方，用于防止所述夹料装置在旋转过程中所述零件的飞出。上述技术方案中，所述驱动装置包括曲柄与驱动气缸，所述曲柄一端套设在所述旋转轴上，所述曲柄另一端与所述驱动气缸相连。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中放料机构包括夹料装置、驱动装置与定位装置，夹料装置与驱动装置设置于同一旋转轴上，从而通过驱动装置驱动旋转轴旋转带动夹料装置旋转，且由于定位装置与夹料装置的配合，限制了夹料装置的旋转角度，将夹料装置中夹持的零件翻转至指定零件上，此机构装配速度快、定位准确，装配正确率高，提高了生产效率，降低了生产成本。2.通过在打开孔朝向定位装置侧的端部设置导向斜面，以使定位件在与打开孔刚接触时，能沿导向斜面顺利插置在打开孔的中心，从而使相对的两个夹块分离，夹持的零件从中脱离，装配至指定零件上。3.在夹料装置初始状态时，与夹料槽相对，在夹料槽的上方设有垂直设置的料槽，垂直设置使放置于料槽内的零件可沿料槽依次自动下落，提高对夹料槽的上料速度，且与料槽最低端的零件相对设置有限位杆，限位杆可以在夹料装置翻转过程中，限制零件的下落。附图说明图1是本技术中放料机构结构示意图；图2是本技术中放料机构局部示意图。其中：1、支架；2、旋转轴；3、翻转板；4、夹料组件；5、零件；6、夹块；7、夹料槽；8、打开孔；9、导向斜面；10、固定板；11、定位件；12、调节杆；13、料槽；14、限位杆；15、支撑杆；16、挡料板；17、曲柄；18、驱动气缸。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1～2所示，一种放料机构，包括支架1，架设于所述支架1间的旋转轴2，所述旋转轴2上套设有夹料装置，所述旋转轴2两侧分别设置有驱动装置与定位装置，所述驱动装置一端套设在所述旋转轴2上，所述驱动装置驱动所述旋转轴2旋转从而带动所述夹料装置旋转至所述定位装置上；所述夹料装置包括翻转板3，设置于所述翻转板3上的多组夹料组件4，所述夹料组件4旋转至所述定位装置上时呈打开状态，从而使所述夹料组件4夹持的零件5脱离所述夹料组件4而装配至指定零件上。将夹料装置与驱动装置设置于同一旋转轴2上，从而通过驱动装置驱动旋转轴2旋转带动夹料装置旋转，且由于定位装置与夹料装置的配合，限制了夹料装置的旋转角度，将夹料装置中夹持的零件5翻转至指定零件上，此机构装配速度快、定位准确，装配正确率高，提高了生产效率，降低了生产成本。参见图2所示，所述夹料组件4包括相对设置的夹块6，由两个所述夹块6拼合，在所述夹块6组件的顶端形成夹料槽7，在所述夹料组件4的中部形成打开孔8。所述打开孔8朝向所述定位装置侧的端部设置有导向斜面9。参见图2所示，定位装置包括与支架1相连的固定板10，所述固定板10上设置有与所述打开孔8配合的定位件11，所述定位件11在所述夹料组件4旋转至所述定位装置上时插入所述打开孔8内以使相对的两个所述夹块6分离。参见图2所示，所述固定板10中部设置有调节杆12，所述调节杆12能调节其在所述固定板10上的高度，从而控制所述翻转板3的旋转角度。为了提高上料速度，还包括料槽13，所述料槽13呈垂直设置，在所述料槽13内从上至下排列放置所述零件5，所述料槽13底端与所述夹料组件4初始状态时的所述夹料槽7相对，参见图1所示。所述支架上设置有限位杆14，所述限位杆14与位于所述料槽13内最低端的所述零件5相对，所述限位杆14能朝向或背离所述料槽13运动，从而插置于所述零件5内限制所述零件5向下运动或与所述零件5分离使所述零件5落入至所述夹料槽7内。参见图1所示，由于夹料装置翻转速度快，为了防止夹料装置夹持的零件5飞出，所述支架1两侧向外延伸设置支撑杆15，所述支撑杆15间设置挡料板16，所述挡料板16设置于所述固定板10上方，用于防止所述夹料装置在旋转过程中所述零件5的飞出。参见图2所示，所述驱动装置包括曲柄17与驱动气缸18，所述曲柄17一端套设在所述旋转轴2上，所述曲柄17另一端与所述驱动气缸18相连。放料机构具体工作过程为：料槽13内零件5沿料槽13向下滑动，相对的夹块6呈打开状态，零件5落入夹料槽7内，夹块6夹紧，同时，限位杆14插置在料槽13最低端的零件5内，限制零件5继续向下掉落，驱动气缸18带动曲柄17运动，从而使旋转轴2旋转，旋转轴2的旋转带动翻转板2翻转，夹料组件4跟随翻转板2朝向定位装置翻转，直至，翻转板2与调节杆12相抵，定位件11插置与打开孔8内，将相对的夹块6撑开，夹持的零件5装配至指定零件上，驱动装置带动夹料装置背离定位装置运动，相对的夹块6复位，夹料装置返回至初始状态，重复上述过程。...

【技术保护点】
1.一种放料机构，其特征在于：包括支架，架设于所述支架间的旋转轴，所述旋转轴上套设有夹料装置，所述旋转轴两侧分别设置有驱动装置与定位装置，所述驱动装置一端套设在所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转从而带动所述夹料装置旋转至所述定位装置上；/n所述夹料装置包括翻转板，设置于所述翻转板上的多组夹料组件，所述夹料组件旋转至所述定位装置上时呈打开状态，从而使所述夹料组件夹持的零件脱离所述夹料组件而装配至指定零件上。/n

【技术特征摘要】
1.一种放料机构，其特征在于：包括支架，架设于所述支架间的旋转轴，所述旋转轴上套设有夹料装置，所述旋转轴两侧分别设置有驱动装置与定位装置，所述驱动装置一端套设在所述旋转轴上，所述驱动装置驱动所述旋转轴旋转从而带动所述夹料装置旋转至所述定位装置上；
所述夹料装置包括翻转板，设置于所述翻转板上的多组夹料组件，所述夹料组件旋转至所述定位装置上时呈打开状态，从而使所述夹料组件夹持的零件脱离所述夹料组件而装配至指定零件上。


2.根据权利要求1所述的放料机构，其特征在于：所述夹料组件包括相对设置的夹块，由两个所述夹块拼合，在所述夹块组件的顶端形成夹料槽，在所述夹料组件的中部形成打开孔。


3.根据权利要求2所述的放料机构，其特征在于：所述打开孔朝向所述定位装置侧的端部设置有导向斜面。


4.根据权利要求2所述的放料机构，其特征在于：定位装置包括与支架相连的固定板，所述固定板上设置有与所述打开孔配合的定位件，所述定位件在所述夹料组件旋转至所述定位装置上时插入所述打开孔内以使相对的两个所述夹块分离。

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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宗修，
申请(专利权)人：昆山致美模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32