纵筋导正机构及纵筋导正机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种纵筋导正机构及纵筋导正机器人。纵筋导正机构包括至少两个导正组件和至少两个驱动组件，各导正组件沿第一方向线性依次排布，导正组件包括能够相互张开/合拢的第一导正瓣和第二导正瓣，第一导正瓣和第二导正瓣在合拢时共同围合形成用于导正纵筋的导正孔，导正孔沿第一方向延伸设置；各驱动组件分别与一导正组件配合使用，驱动组件用于驱动第一导正瓣和第二导正瓣张开/合拢。纵筋导正机构可对纵筋进行导正，以避免纵筋在输送过程中出现弯曲变形现象，保障了纵筋的直线度，极大程度上降低了纵筋对其他钢筋产生干涉的风险，利于保障穿纵筋工序的平稳进行，在一定程度上提高钢筋笼的制造效率。

【技术实现步骤摘要】
纵筋导正机构及纵筋导正机器人
本技术涉及钢筋笼制造
，尤其涉及一种纵筋导正机构及纵筋导正机器人。
技术介绍
传统地，现有的钢筋笼的搭建多需要依靠人工完成，其主要通过人工将所需的箍筋和纵筋等钢筋拿取并转移至合适的位置，再将纵筋依次穿过各箍筋，随后用手保持住纵筋和箍筋之间的位置关系并进行捆绑操作，以搭建成所需的钢筋笼。其中，在进行穿纵筋的工序时，纵筋极易出现弯曲变形现象，导致纵筋易与其他钢筋发生干涉现象，在一定程度上降低了钢筋笼的制造效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种纵筋导正机构，旨在解决现有技术在进行穿纵筋的工序时纵筋极易出现弯曲变形现象，导致纵筋易与其他钢筋发生干涉现象的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种纵筋导正机构，用于在沿第一方向输送纵筋时对所述纵筋进行导正，包括：导正组件，设有至少两个，各所述导正组件沿所述第一方向线性依次排布，所述导正组件包括能够相互张开/合拢的第一导正瓣和第二导正瓣，所述第一导正瓣和所述第二导正瓣在合拢时共同围合形成用于导正所述纵筋的导正孔，所述导正孔沿所述第一方向延伸设置；驱动组件，设有至少两个，各所述驱动组件分别与一所述导正组件配合使用，所述驱动组件用于驱动所述第一导正瓣和所述第二导正瓣张开/合拢。在一个实施例中，所述导正孔的径向尺寸沿所述第一方向渐缩设置。在一个实施例中，所述导正孔的最小径向尺寸与所述纵筋的径向尺寸相适配。在一个实施例中，所述导正孔的剖面形状呈等腰梯形设置。在一个实施例中，所述第一导正瓣和所述第二导正瓣相互对称设置。在一个实施例中，所述驱动组件包括旋转驱动器、用于在所述旋转驱动器的驱动下绕转动轴线做旋转运动的第一旋转件、用于在所述旋转驱动器的驱动下绕所述转动轴线做旋转运动的第二旋转件，所述转动轴线与所述第一方向平行设置，所述第一旋转件还与所述第一导正瓣连接，以带动所述第一导正瓣绕所述转动轴线转动，所述第二旋转件还与所述第二导正瓣连接，以带动所述第二导正瓣绕所述转动轴线转动。在一个实施例中，所述第一导正瓣包括第一导正本体及连接于所述第一导正本体的外边沿并向外延伸形成的第一支撑结构，所述第二导正瓣包括第二导正本体及连接于所述第二导正本体的外边沿并向外延伸形成的第二支撑结构，所述第一导正本体和所述第二导正本体能够合拢并共同围合形成所述导正孔；所述驱动组件还包括用于连接所述第一旋转件和所述第一支撑结构的第一连接件，以及用于连接所述第二旋转件和所述第二支撑结构的第二连接件。在一个实施例中，在所述第一导正本体和所述第二导正本体合拢时，所述第一支撑结构和所述第二支撑结构相抵接。在一个实施例中，所述第一连接件包括用于与所述第一旋转件连接的第一旋转连接部以及用于与所述第一支撑结构连接的第一支撑连接部，所述第一支撑连接部的形状、尺寸与所述第一支撑结构的形状、尺寸相对应；所述第二连接件包括用于与所述第二旋转件连接的第二旋转连接部以及用于与所述第二支撑结构连接的第二支撑连接部，所述第二支撑连接部的形状、尺寸与所述第二支撑结构的形状、尺寸相对应。本技术的另一目的在于提供一种纵筋导正机器人，包括所述纵筋导正机构，所述纵筋导正机构通过末端连接件与所述纵筋导正机器人的末端连接。本技术的有益效果：本技术提供的纵筋导正机构先通过驱动组件驱动第一导正瓣和第二导正瓣合拢，以使第一导正瓣和第二导正瓣共同围合形成导正孔，并将导正孔的延伸方向与纵筋的输送方向重合设置，从而可通过导正孔对沿该输送方向逐渐输送的纵筋进行导正，以避免纵筋在穿过箍筋的过程中出现弯曲变形现象，保障了纵筋的直线度，并极大程度上降低了纵筋对其他钢筋产生干涉的风险，利于保障穿纵筋工序的平稳进行，在一定程度上提高钢筋笼的制造效率；在完成该纵筋的输送后，再通过驱动组件使第一导正瓣和第二导正瓣处于张开状态，从而可解除导正孔对纵筋的导正作用，并利于纵筋导正机构在不影响该纵筋的状态的基础上实现转移。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的纵筋导正机构在导正纵筋时的示意图一；图2为本技术实施例提供的纵筋导正机构在导正纵筋时的示意图二；图3为图2提供的导正组件和驱动组件的立体结构示意图；图4为图3提供的导正组件和驱动组件的正视图；图5为图3提供的导正组件和驱动组件的爆炸结构示意图。其中，图中各附图标记：具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行更加详细的描述：请参阅图1-3，本技术实施例提供了一种纵筋导正机构，用于在沿第一方向输送纵筋100’时对纵筋100’进行导正，纵筋导正机构包括导正组件100和驱动组件200。在此需要说明的是，纵筋导正机构需安装于工业机器人的末端进行使用，在纵筋导正机构连接于工业机器人的末端后，可通过工业机器人移动/转动纵筋导正机构，以调整纵筋导正机构的位置，以利于纵筋导正机构对正在穿过至少一个箍筋的纵筋100’进行导正。此外，为便于解释和说明，本实施例定义纵筋100’的输送方向为第一方向。其中，导正组件100设有至少两个，各导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纵筋导正机构，用于在沿第一方向输送纵筋时对所述纵筋进行导正，其特征在于，包括：/n导正组件，设有至少两个，各所述导正组件沿所述第一方向线性依次排布，所述导正组件包括能够相互张开/合拢的第一导正瓣和第二导正瓣，所述第一导正瓣和所述第二导正瓣在合拢时共同围合形成用于导正所述纵筋的导正孔，所述导正孔沿所述第一方向延伸设置；/n驱动组件，设有至少两个，各所述驱动组件分别与一所述导正组件配合使用，所述驱动组件用于驱动所述第一导正瓣和所述第二导正瓣张开/合拢。/n

【技术特征摘要】
1.一种纵筋导正机构，用于在沿第一方向输送纵筋时对所述纵筋进行导正，其特征在于，包括：
导正组件，设有至少两个，各所述导正组件沿所述第一方向线性依次排布，所述导正组件包括能够相互张开/合拢的第一导正瓣和第二导正瓣，所述第一导正瓣和所述第二导正瓣在合拢时共同围合形成用于导正所述纵筋的导正孔，所述导正孔沿所述第一方向延伸设置；
驱动组件，设有至少两个，各所述驱动组件分别与一所述导正组件配合使用，所述驱动组件用于驱动所述第一导正瓣和所述第二导正瓣张开/合拢。


2.如权利要求1所述的纵筋导正机构，其特征在于，所述导正孔的径向尺寸沿所述第一方向渐缩设置。


3.如权利要求2所述的纵筋导正机构，其特征在于，所述导正孔的最小径向尺寸与所述纵筋的径向尺寸相适配。


4.如权利要求2所述的纵筋导正机构，其特征在于，所述导正孔的剖面形状呈等腰梯形设置。


5.如权利要求1所述的纵筋导正机构，其特征在于，所述第一导正瓣和所述第二导正瓣相互对称设置。


6.如权利要求1所述的纵筋导正机构，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动器、用于在所述旋转驱动器的驱动下绕转动轴线做旋转运动的第一旋转件、用于在所述旋转驱动器的驱动下绕所述转动轴线做旋转运动的第二旋转件，所述转动轴线与所述第一方向平行设置，所述第一旋转件还与所述第一导正瓣连接，以带动所述第一导正瓣绕所述转动轴线转动，所述第二旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶浩文，苏世龙，张仲华，樊则森，雷俊，赵荣彪，齐株锐，丁沛然，马栓鹏，潘浩，都广杰，张铁虎，陈黎阳，
申请(专利权)人：中建科技有限公司深圳分公司，中建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44