本发明专利技术提供一种雷达自动生产线的气密性测试机，包括测漏模组、四轴取料模组，所述四轴取料模组将治具中产品取出放入测漏模组，所述测漏模组包括一组送料轨道以及一套压合治具，具体包括测漏上料位、送料轨道、测漏治具、测漏位、上模、压合气缸，所述测漏位先由送料轨道送至测漏上料位，所述四轴取料模组将抓取的产品放入测漏治具，所述四轴取料模组配置有CCD视觉系统准确将产品放入，然后测漏位返回，测漏位上方有配套的上模，压合气缸推动上模与测漏位压合，所述测漏治具四周设置密封圈，压合后测漏治具上下空间形成测漏环境，自动组装后的雷达成品送入所述气密性测试机进行防水等级检测。
【技术实现步骤摘要】
一种雷达自动生产线的气密性测试机
本专利技术涉及雷达自动生产
，具体地，涉及一种雷达自动生产线的气密性测试机。
技术介绍
毫米波雷达自动化智能生产线主要应用于雷达传感器装配、测试，毫米波雷达自动化智能生产线需要先完成对雷达组件的自动组装，这些需要组装的雷达组件通常包括：盖板、PCBA板、导热片、密封圈、防水底座等。工艺流程通常包括：组件上料、组件除尘、PCBA板程序烧录、ICT测试、贴导热片、打螺丝、气密性测漏、老化测试、暗箱测试等。现有的雷达组装是采用传统的人工组装模式，人工组装容易对PCBA造成隐形损伤，影响产品合格率，且生产成本高，生产效率低下，组装的雷达产品质量不统一。市场现有产线模式通常装配、测试、老化工位离散，产线柔性差，很多产品型号难以兼容制造，整条产线不具备整体工艺连贯性，效率低，还是需要人工在线辅助。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种雷达自动生产线的气密性测试机，在线检测雷达产品的防水性能。一种雷达自动生产线的气密性测试机，包括测漏模组(10-3)、四轴取料模组(10-2)，所述四轴取料模组(10-2)将治具中产品取出放入测漏模组(10-3)，所述测漏模组(10-3)包括一组送料轨道以及一套压合治具，具体包括测漏上料位(10-34)、送料轨道(10-35)、测漏治具(10-33)、测漏位(10-36)、上模(10-32)、压合气缸(10-31)，所述测漏位(10-36)先由送料轨道(10-35)送至测漏上料位(10-34)，所述四轴取料模组(10-2)将抓取的产品放入测漏治具(10-33)，所述四轴取料模组(10-2)配置有CCD视觉系统准确将产品放入，然后测漏位(10-36)返回，测漏位(10-36)上方有配套的上模(10-32)，压合气缸(10-31)推动上模(10-32)与测漏位(10-36)压合，所述测漏治具(10-33)四周设置密封圈，压合后测漏治具(10-33)上下空间形成测漏环境。进一步地，所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，通过储气罐往测漏治具(10-33)上空间充气后保持气压平衡一段时间后检测下空间气压，或者真空泵抽出测漏治具(10-33)下空间中的空气后保持气压平衡一段时间后检测上空间或下空间气压。进一步地，所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，前端连接雷达自动生产线的的组装线，自动组装后的雷达成品送入所述气密性测试机进行防水等级检测。进一步地，所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，还包括第二升降皮带模组(10-6)，所述第二升降皮带模组(10-6)用于接收上一单元流入的治具(16)并定位，其上的产品被四轴取料模组(10-2)取走后，将治具(16)降至下层，然后将治具(16)送回上一设备下层治具回流流水线的皮带。进一步地，所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，还包括老化盘升降模块(10-4)、老化盘(10-5)，所述气密性测试机后端连接雷达在线老化装置，老化盘升降模块(10-4)包含一个上下升降的轨道和一条皮带线，升降轨道用于给双层皮带线供料及回收老化治具。进一步地，所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，所述老化盘升降模块(10-4)的上下升降的轨道接驳双层皮带线，皮带上升到上层后会有卡料气缸卡住老化托盘，便于机械手给老化托盘上料，上料满后，卡料气缸松开，托盘可由皮带线流入下一个设备，皮带线移至底层后，可接驳下一个设备回流的空老化托盘。进一步地，所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，还包括第十NG皮带(10-7)，气密性测试不合格的产品放入第十NG皮带(10-7)。进一步地，所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，所述第十NG皮带(10-7)末端设置感应器，感应到第十NG皮带(10-7)满料后机台报警提示工作人员取走NG品。进一步地，所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，所述四轴取料模组(10-2)采用双吸爪结构配合条码枪扫描，可确保上料精准可靠。进一步地，所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，设置独立机箱，采用工控机控制气密性测试过程，并上传测试数据给管理数据库。本专利技术的原理和有益效果是：本机位于雷达自动生产线组装线的结束位置、测试线的开始位置，组装完成后的雷达产品，输送到第二升降皮带模组(10-6)位置，被四轴取料模组(10-2)取走雷达产品后，组装治具回流到之前的组装工位，雷达产品放入测漏模组(10-3)进行防水等级检测，通过上下模压合形成测漏环境，正负压检测是否漏气，检测合格的产品放入老化盘(10-5)，由老化盘升降模块(10-4)送入下一个老化工序，不合格的产品放入第十NG皮带(10-7)被工作人员取走，组装线对雷达产品打码，合格产品、不合格产品及对应的测试数据通过工控机送入管理数据库记录，便于分析和改进生产工艺。附图说明图1一种毫米波雷达自动化智能生产线三维示意图；图2一种毫米波雷达自动化智能生产线俯视示意图；图3一种毫米波雷达自动化智能生产线侧视示意图；图4一种毫米波雷达自动化智能生产线前视外观图；图5盖板上料机(1)机箱外观结构示意图；图6盖板上料机(1)机箱内部结构示意图；图7除尘模组(1-4)结构示意图；图8PCBA板与盖板组装机(4)内部结构示意图；图9保压工位(4-4)结构示意图；图10贴导热片机(5)内部结构示意图；图11导热片供料模组(5-3)结构示意图；图12保压机(8)结构示意图；图13防水底座组装机(9)结构示意图；图14气密性测试机(10)结构示意图；图15测漏模组(10-3)结构示意图；图16老化盘供料升降皮带模组结构示意图；图17老化箱(13)结构示意图；图18老化模组(13-4)结构示意图；图19成品出料机(14)结构示意图；图20暗箱测试单元(15)内部结构示意图；图21转台模块(15-2)结构示意图；图22离线测试暗室结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作进一步的说明，以便于本领域技术人员理解本专利技术。申请人根据本公司的雷达产品的生产需求，提出一种毫米波雷达自动化智能生产线，该产线兼容性高，柔性广，一条在线整合式制造模式，具有极高柔性，物料投入，成品产出，形成产线U型流水模式，模块化设计，通过柔性智能化产线控制产品质量及产能。以下描述中，所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。实施例1一种毫米波雷达自动化智能生产线，如附图1～3所示，依次包括15个单元：盖板上料机(1)、PCBA板上料机(2)、PCBA板打标机(3)、PCBA板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雷达自动生产线的气密性测试机，其特征在于，包括测漏模组(10-3)、四轴取料模组(10-2)，所述四轴取料模组(10-2)将治具中产品取出放入测漏模组(10-3)，所述测漏模组(10-3)包括一组送料轨道以及一套压合治具，具体包括测漏上料位(10-34)、送料轨道(10-35)、测漏治具(10-33)、测漏位(10-36)、上模(10-32)、压合气缸(10-31)，所述测漏位(10-36)先由送料轨道(10-35)送至测漏上料位(10-34)，所述四轴取料模组(10-2)将抓取的产品放入测漏治具(10-33)，所述四轴取料模组(10-2)配置有CCD视觉系统准确将产品放入，然后测漏位(10-36)返回，测漏位(10-36)上方有配套的上模(10-32)，压合气缸(10-31)推动上模(10-32)与测漏位(10-36)压合，所述测漏治具(10-33)四周设置密封圈，压合后测漏治具(10-33)上下空间形成测漏环境。/n
【技术特征摘要】
1.一种雷达自动生产线的气密性测试机，其特征在于，包括测漏模组(10-3)、四轴取料模组(10-2)，所述四轴取料模组(10-2)将治具中产品取出放入测漏模组(10-3)，所述测漏模组(10-3)包括一组送料轨道以及一套压合治具，具体包括测漏上料位(10-34)、送料轨道(10-35)、测漏治具(10-33)、测漏位(10-36)、上模(10-32)、压合气缸(10-31)，所述测漏位(10-36)先由送料轨道(10-35)送至测漏上料位(10-34)，所述四轴取料模组(10-2)将抓取的产品放入测漏治具(10-33)，所述四轴取料模组(10-2)配置有CCD视觉系统准确将产品放入，然后测漏位(10-36)返回，测漏位(10-36)上方有配套的上模(10-32)，压合气缸(10-31)推动上模(10-32)与测漏位(10-36)压合，所述测漏治具(10-33)四周设置密封圈，压合后测漏治具(10-33)上下空间形成测漏环境。
2.根据权利要求1所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，其特征在于，通过储气罐往测漏治具(10-33)上空间充气后保持气压平衡一段时间后检测下空间气压，或者真空泵抽出测漏治具(10-33)下空间中的空气后保持气压平衡一段时间后检测上空间或下空间气压。
3.根据权利要求1或2所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，其特征在于，所述气密性测试机前端连接雷达自动生产线的组装线，自动组装后的雷达成品送入所述气密性测试机进行防水等级检测。
4.根据权利要求3所述一种雷达自动生产线的气密性测试机，其特征在于，还包括第二升降皮带模组(10-6)，所述第二升降皮带模组(10-6)用于接收上一单元流入...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩文，曾乐平，刘百超，
申请(专利权)人：长沙莫之比智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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