称重分拣机制造技术

一种称重分拣机，包括第一机架、接料输料机构和至少一个称重分拣装置；接料输料机构设于第一机架上，接料输料机构具有至少一个出料端，各称重分拣装置分别与接料输料机构各出料端相对应；称重分拣装置包括第二机架、称重传感器、称重平台、控制电路和分拣机构，称重传感器安装在第二机架上，称重平台安装在称重传感器上侧，称重平台与接料输料机构相应的出料端位置相对应，称重传感器与控制电路相应的输入端电连接，分拣机构与控制电路相应的输出端电连接。本实用新型专利技术中称重分拣装置的称重过程不会受到接料输料机构的振动等因素的干扰，使得称重分拣装置能够准确地进行称重，确保称重结果的准确度，从而实现准确分拣。

【技术实现步骤摘要】
称重分拣机
本技术涉及分拣设备，具体涉及一种称重分拣机。
技术介绍
积木组件、颗粒状物料、粉末状物料等通常按一定量包装成产品，在产品包装完成之后，往往需要检验产品是否符合规格，符合规格的产品送至下道工序（例如将多个产品集中装箱），不合格的产品则剔除掉并进行重新包装。检验产品是否符合规格，通常采用称重的方法，通过重量判断产品是否符合规格。目前对于产品的称重，大多将称重装置设置在输送带前行段的下侧，在产品沿输送带前行段移动的过程中对产品进行称重，然后进行分拣。由于在运动中对产品进行称重，因此称重结果不够准确，而且，输送带的振动也会影响称重结果的准确度。由于称重不准确，经常造成对产品是否符合规格做出错误判断，难以达到预期的分拣效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种称重分拣机，这种称重分拣机能够准确地对产品进行称重及分拣。采用的技术方案如下：一种称重分拣机，其特征在于包括第一机架、接料输料机构和至少一个称重分拣装置；接料输料机构设于第一机架上，接料输料机构具有至少一个出料端，各称重分拣装置分别与接料输料机构各出料端相对应；称重分拣装置包括第二机架、称重传感器、称重平台、控制电路和分拣机构，称重传感器安装在第二机架上，称重平台安装在称重传感器上侧，称重平台与接料输料机构相应的出料端位置相对应，称重传感器与控制电路相应的输入端电连接，分拣机构与控制电路相应的输出端电连接。上述称重分拣机中，接料输料机构用于接收需要称重的产品，然后将其输送至称重分拣装置的称重平台上；称重传感器检测到重量信号并送至控制电路，控制电路对实测重量与预设重量基准值进行比较，并根据比较结果输出控制信号给分拣机构；分拣机构根据控制信号进行动作，若重量检测合格则将称重平台上的产品送至一侧，若重量检测不合格则将称重平台上的产品送至另一侧，实现产品的分拣。由于称重传感器和称重平台安装在第二机架上，与接料输料机构所在的第一机架相互独立，因此，产品掉落在接料输料机构上的冲击力以及接料输料机构自身运行所产生的振动，都不会干扰到称重平台和称重传感器，使得称重分拣装置能够准确地进行称重，确保称重结果的准确度，从而实现准确分拣。上述称重分拣机中，称重分拣装置可设置有一个或多个，相应的，接料输料机构具有一个或多个出料端。优选方案中，上述称重分拣机包括有两个称重分拣装置，所述接料输料机构具有左右两个出料端，两个称重分拣装置分别处在接料输料机构的左右两侧，两个称重分拣装置的称重平台分别与接料输料机构的两个出料端位置相对应。需要称重的产品进入到接料输料机构上之后，接料输料机构将产品交替输送至两个称重分拣装置的称重平台上，在其中一个称重分拣装置对前一个产品进行称重及分拣的同时，接料输料机构可将后一个产品输送到另一个称重分拣装置上，这样可提高工作效率。优选方案中，上述接料输料机构包括接料平台、拨料部件以及能够驱动拨料部件左右往复平移的拨料部件平移机构，接料平台和拨料部件平移机构均安装在第一机架上，拨料部件处在接料平台上方，接料平台的左端和/或右端构成接料输料机构的出料端。在接料输料机构具有两个出料端的情况下，接料平台的左端、右端分别构成一出料端，拨料部件处在两个出料端之间；需要称重的产品掉落在接料平台的中间位置，随后拨料部件平移机构驱动拨料部件向右（或向左）平移，将该产品从右侧（或左侧）的出料端推出至右侧（或左侧）的称重分拣装置的称重平台上；随后，下一个需要称重的产品掉落在接料平台的中间位置，拨料部件平移机构驱动拨料部件向左（或向右）平移，将该产品从左侧（或右侧）的出料端推出至左侧（或右侧）的称重分拣装置的称重平台上；如此循环。在接料输料机构具有一个出料端的情况下，该出料端由接料平台的左端或右端构成，拨料部件在拨料部件平移机构的驱动下靠近或远离该出料端；需要称重的产品掉落在接料平台上时处在拨料部件与该出料端之间，随后拨料部件平移机构驱动拨料部件向该出料端平移，将产品从该出料端推出至称重分拣装置的称重平台上；接着拨料部件平移机构驱动拨料部件反向平移复位。上述接料平台的上表面通常与称重平台的上表面处在同一高度位置，以避免产品进入到称重平台时对称重平台产生冲击。当然，接料平台的上表面也可略高于称重平台的上表面。更优选方案中，上述拨料部件为长方体拨料盒，长方体拨料盒具有空腔，长方体拨料盒的左侧壁上和右侧壁上分别设有多个通孔，通过设置通孔，可减小长方体拨料盒平移时产生的气流强度，以减少因气流的不良影响而产生的称重误差。上述拨料部件也可为拨料杆或拨料板。一种具体方案中，上述拨料部件平移机构包括第一驱动电机、第一同步带、第一主动带轮和第一从动带轮，第一驱动电机固定安装在第一机架上，第一主动带轮和第一从动带轮均可转动安装在第一机架上，第一驱动电机的动力输出轴与第一主动带轮传动连接，第一主动带轮和第一从动带轮共同将第一同步带张紧，第一同步带具有处在第一主动带轮和第一从动带轮之间的第一直线段，第一直线段左右走向，拨料部件与第一同步带的第一直线段连接。第一驱动电机转动时，通过第一主动带轮、第一同步带带动拨料部件左右平移，通过控制第一驱动电机的动力输出轴的正转、反转，可使拨料部件向左或向右平移。优选上述第一同步带、第一主动带轮和第一从动带轮设有两组，且前后并排设置；前后两个第一主动带轮安装在一第一主动轮轴上，前后两个第一从动带轮安装在一第一从动轮轴上，第一主动轮轴、第一从动轮轴均可转动安装在第一机架上，第一驱动电机的动力输出轴与第一主动轮轴传动连接，拨料部件的前端、后端分别两第一同步带的第一直线段连接。为了使拨料部件移动更加平稳，还可在第一机架上设置有左右走向的导轨，拨料部件上设有与导轨相配合的滑块。另外，上述拨料部件平移机构也可采用链传动机构，或气缸（如无杆气缸，无杆气缸的缸体固定安装在第一机架上且为左右走向，拨料部件与无杆气缸的滑块连接），或螺杆/螺母机构（螺杆/螺母机构包括驱动电机、螺杆、螺母和导轨，螺杆可转动安装在第一机架上且为左右走向，螺母与螺杆啮合，拨料部件与螺母固定连接，导轨固定安装在第一机架上且平行于螺杆，拨料部件上设有与导轨相配合的滑块）等。上述接料输料机构通常还包括光电眼，光电眼设置在接料平台上方。光电眼用于检测是否有产品掉落到接料平台上；当光电眼检测到有产品掉落到接料平台上时，光电眼输出信号至拨料部件平移机构的控制装置，以此控制拨料部件平移机构的动作，使拨料部件做出相应的平移动作。优选方案中，上述称重分拣机还包括进料机构，进料机构的出料端处在接料输料机构的上方。通常，上述进料机构包括进料输送带，进料输送带包括进料电机、主动进料带轮、从动进料带轮和环形进料带，进料电机的动力输出轴与主动进料带轮传动连接，主动进料带轮和从动进料带轮共同将环形进料带张紧，进料输送带的后端处在接料输料机构的上方（进料输送带的后端构成进料机构的出料端）。在进料输送带后端的下方可设有进料斗，进料斗上设有进料口和出料口，进料斗的进料口与进料输送带的后端位置相对应，进料斗的出料口与接料输料机构位置相对应（例如进料斗的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种称重分拣机，其特征在于包括第一机架、接料输料机构和至少一个称重分拣装置；接料输料机构设于第一机架上，接料输料机构具有至少一个出料端，各称重分拣装置分别与接料输料机构各出料端相对应；称重分拣装置包括第二机架、称重传感器、称重平台、控制电路和分拣机构，称重传感器安装在第二机架上，称重平台安装在称重传感器上侧，称重平台与接料输料机构相应的出料端位置相对应，称重传感器与控制电路相应的输入端电连接，分拣机构与控制电路相应的输出端电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种称重分拣机，其特征在于包括第一机架、接料输料机构和至少一个称重分拣装置；接料输料机构设于第一机架上，接料输料机构具有至少一个出料端，各称重分拣装置分别与接料输料机构各出料端相对应；称重分拣装置包括第二机架、称重传感器、称重平台、控制电路和分拣机构，称重传感器安装在第二机架上，称重平台安装在称重传感器上侧，称重平台与接料输料机构相应的出料端位置相对应，称重传感器与控制电路相应的输入端电连接，分拣机构与控制电路相应的输出端电连接。


2.根据权利要求1所述的称重分拣机，其特征是：所述称重分拣机包括有两个称重分拣装置，所述接料输料机构具有左右两个出料端，两个称重分拣装置分别处在接料输料机构的左右两侧，两个称重分拣装置的称重平台分别与接料输料机构的两个出料端位置相对应。


3.根据权利要求1或2所述的称重分拣机，其特征是：所述接料输料机构包括接料平台、拨料部件以及能够驱动拨料部件左右往复平移的拨料部件平移机构，接料平台和拨料部件平移机构均安装在第一机架上，拨料部件处在接料平台上方，接料平台的左端和/或右端构成接料输料机构的出料端。


4.根据权利要求3所述的称重分拣机，其特征是：所述接料平台的上表面与称重平台的上表面处在同一高度位置，或者接料平台的上表面高于称重平台的上表面。


5.根据权利要求3所述的称重分拣机，其特征是：所述拨料部件为长方体拨料盒，长方体拨料盒具有空腔，长方体拨料盒的左侧壁上和右侧壁上分别设有多个通孔。


6.根据权利要求3所述的称重分拣机，其特征是：所述拨料部件平移机构包括第一驱动电机、第一同步带、第一主动带轮和第一从动带轮，第一驱动电机固定安装在第一机架上，第一主动带轮和第一从动带轮均可转动安装在第一机架上，第一驱动电机的动力输出轴与第一主动带轮传动连接，第一主动带轮和第一从动带轮共同将第一同步带张紧，第一同步带具有处在第一主动带轮和第一从动带轮之间的第一直线段，第一直线段左右走向，拨料部件与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑炳松，苏剑锋，林壮彬，
申请(专利权)人：汕头市虹宇机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44