带陀螺仪水平平台的加速度传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带陀螺仪水平平台的加速度传感器，用于机动车进行路试制动性能和加速性能的测试，属于测试装置技术领域。其主要采用加速度传感器、加速度传感器电路板安装在陀螺转子室的顶部平台上，陀螺转子室通过内环轴与外环相连接，并绕内环轴作前后方向摆动；外环通过外环轴与外壳相连接，并绕外环轴作左右方向摆动；陀螺转子通过陀螺转子轴与陀螺转子室相连接。本实用新型专利技术结构简单、紧凑，合理；能使加速度传感器无论在什么情况下都能处于水平状态，从而彻底消除了汽车制动或加速时“低头”或“抬头”现象对测试准确度的影响，同时也避免了人工安装时传感器敏感轴不够水平的情况，从本质上解决了外界因素对测试的干扰。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带陀螺仪水平平台的加速度传感器，用于机动车进行路试制动性能和加速性能的测试，属于测试装置

技术介绍
减速度仪是对机动车进行路试制动性能检验的主要仪器之一，广泛用于机动车检测站及道路交通事故肇事车辆的现场检验等。减速度仪中的加速度传感器是对车辆在加速过程及制动(减速)过程中的加(减)速度值进行采样，并提供给仪器进行计算的重要器件，其本身精度及安装情况均会影响到测量过程的准确性。本技术作出以前，在已有技术中，现有国内外生产的减速度仪，是将整套仪器放置于车内地板或座椅上，或将仪器(加速度传感器)用吸盘与汽车前风窗玻璃固定连接，再人工调节仪器(加速度传感器)到水平位置，并调整左右方向，使之与机动车的纵向轴线相一致。由于加速度传感器与车身之间固性联接，在进行车辆性能试验时，随着车辆的制动或加速，车辆会产生一个相应的“低头”或“抬头”现象，其变化程度与车辆本身特性(如轴距、重心高度、悬架特性等)以及加速或制动的强度有关，且在试验全过程中不断发生变化。因此传统的加速度传感器在进行车辆性能试验时，都会受到车辆“低头”或“抬头”现象的影响(尤其像轿车这样的小型车辆更加明显，如小轿车制动时，纵向轴线会发生约2°-3°的变化)，从而产生一个附加的“减速度”或“加速度”变化，影响到测试精度。虽然有不少产品在软件的计算程序设计时，对这一“低头”或“抬头”现象所造成的影响在数据上进行了修正处理，但与实际的车辆制动或加速情况相比，还是存在着一定的偏差，难以完全达到真正反映出车辆制动或加速全过程中的实况。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种结构简单、紧凑，合理；能使加速度传感器无论在什么情况下都能处于水平状态，从而彻底消除了汽车制动或加速时“低头”或“抬头”现象对测试准确度的影响，同时也避免了人工安装时传感器敏感轴不够水平的情况，从本质上解决了外界因素对测试干扰的带陀螺仪水平平台的加速度传感器。本技术的主要解决方案是这样实现的本技术主要采用加速度传感器2、加速度传感器电路板l安装在陀螺转子室4的顶部平台上，陀螺转子室4通过内环轴9与外环5相连接，并绕内环轴9作前后方向摆动；外环5通过外环轴7与外壳6相连接，并绕外环轴7作左右方向摆动；陀螺转子3通过陀螺转子轴8与陀螺转子室4相连接。本技术与已有技术相比具有以下优点本技术结构简单、紧凑，合理；采用了将高精度加速度传感器及电路板总成紧缩后直接安装在垂直陀螺仪陀螺转子室顶部水平平台上，具有体积小、重量轻(带加速度传感器的整个陀螺仪仅重1.8kg)，便于随身携带，且操作使用方便，特别适合于要求快速且高精度测试机动车制动或加速性能的场合；由于利用了垂直陀螺仪具有惯性稳定性和自动调整水平双重功能的特性，实现了加速度传感器在受到外界倾斜和俯仰突变影响时能继续保持稳定的功能，彻底消除了在汽车制动或加速性能测试时，汽车“低头”或“抬头”现象对测试结果的影响，从而大幅度提高加速度类仪器在汽车制动或加速性能测试时的测试准确度。附图说明图1为本技术结构侧视图。图2为本技术结构俯视图。具体实施方式下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述本技术主要由加速度传感器电路板1、陀螺转子3、陀螺转子室(内环)4、外环5、外壳6、外环轴7、陀螺转子轴8、内环轴9等组成。采用带有加速度传感器2的加速度传感器电路板1安装在陀螺转子室(内环)4的顶部平台上，陀螺转子室(内环)4通过内环轴9与外环5相连接，并可绕内环轴9作前后方向摆动；外环5通过外环轴7与外壳6相连接，并可绕外环轴7作左右方向摆动；陀螺转子3通过陀螺转子轴8与陀螺转子室(内环)4相连接，并绕陀螺转子轴8作高速转动，起惯性稳定作用。本技术工作原理及工作过程将加速度传感器及其电路板进行专门设计后，直接安装在垂直陀螺仪陀螺转子室顶部的水平平台上。当垂直陀螺仪通电运行后，其水平平台通过内置的气泡水准仪自动检测水平状态，并通过液体开关控制力矩马达，分别通过陀螺转子室(内环)和外环在前后和左右方向的摆动，对平台位置进行修正，直至水平状态。由于陀螺仪内部高速运转的陀螺转子具有很高的惯性稳定性，当外界发生一定角度的倾斜和俯仰变化时，其内部的水平平台能继续保持水平，从而保证了安装在上面的加速度传感器保持水平，不受外界干扰。在整个运转过程中，垂直陀螺仪的内置气泡水准仪还始终处于自动监测状态，当水平平台出现倾斜漂移时，液体开关即自动接通，从而输出修正信号，由力矩马达对平台进行微调，使平台恢复到水平位置。本技术适用于机动车检测站、维修站、汽车制造厂、汽车/摩托车试验场、科研单位、检测机构等领域对机动车10的制动或加速性能进行测试，也可用于交通管理部门对事故肇事车辆的现场检验，以及商检部门对进出口车辆的制动性能评判等；还可扩展用于对快艇、赛车等加速性能的测试，以及对地铁等交通工具加、减速性能的测试。权利要求1.一种带陀螺仪水平平台的加速度传感器，包括加速度传感器(2)、加速度传感器电路板(1)，其特征是采用加速度传感器(2)、加速度传感器电路板(1)安装在陀螺转子室(4)的顶部平台上，陀螺转子室(4)通过内环轴(9)与外环(5)相连接，并绕内环轴(9)作前后方向摆动；外环(5)通过外环轴(7)与外壳(6)相连接，并绕外环轴(7)作左右方向摆动；陀螺转子(3)通过陀螺转子轴(8)与陀螺转子室(4)相连接。专利摘要本技术涉及一种带陀螺仪水平平台的加速度传感器，用于机动车进行路试制动性能和加速性能的测试，属于测试装置
其主要采用加速度传感器、加速度传感器电路板安装在陀螺转子室的顶部平台上，陀螺转子室通过内环轴与外环相连接，并绕内环轴作前后方向摆动；外环通过外环轴与外壳相连接，并绕外环轴作左右方向摆动；陀螺转子通过陀螺转子轴与陀螺转子室相连接。本技术结构简单、紧凑，合理；能使加速度传感器无论在什么情况下都能处于水平状态，从而彻底消除了汽车制动或加速时“低头”或“抬头”现象对测试准确度的影响，同时也避免了人工安装时传感器敏感轴不够水平的情况，从本质上解决了外界因素对测试的干扰。文档编号G01P15/14GK2720420SQ20042007907公开日2005年8月24日 申请日期2004年8月27日 优先权日2004年8月27日专利技术者秦东炜, 蒋宇晨, 秦煜麟 申请人:秦煜麟本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带陀螺仪水平平台的加速度传感器，包括加速度传感器（２）、加速度传感器电路板（１），其特征是采用加速度传感器（２）、加速度传感器电路板（１）安装在陀螺转子室（４）的顶部平台上，陀螺转子室（４）通过内环轴（９）与外环（５）相连接，并绕内环轴（９）作前后方向摆动；外环（５）通过外环轴（７）与外壳（６）相连接，并绕外环轴（７）作左右方向摆动；陀螺转子（３）通过陀螺转子轴（８）与陀螺转子室（４）相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦东炜，蒋宇晨，秦煜麟，
申请(专利权)人：秦煜麟，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]