一种万向摆动机构及洗头机制造技术

本实用新型专利技术涉及洗头机技术领域，具体讲的是一种万向摆动机构，包括第一固定板(001)、用于支撑摆动件(002)并提供给所述摆动件(002)摆动空间的第一弹性件(003)、以及至少一根用于避免所述摆动件(002)下垂的第二弹性件(004)。第一弹性件不会对摆动件的摆动方向进行限定，因此，摆动件的摆动方向是多向的，实现万向摆动功能，摆动件可以摆动，相对其在硬连接的状态下，使其运动幅度增大，扩展了原有的轨迹和空间。

【技术实现步骤摘要】
一种万向摆动机构及洗头机
本技术涉及洗头机
，具体讲的是一种万向摆动机构。
技术介绍
一般来说，在一些美发场所中，仍然是人工对顾客进行洗发操作，当顾客相对较多时，人手不足时，仅凭人工对顾客进行洗发，工作效率相对较低，另外不同的人的洗发的娴熟程度不同，造成顾客的体验不一。另外，目前人力成本居高不下，采用人工对顾客洗发的模式，行业运行成本姣高。因此，研究人员也研发了一些洗头机。如公开号为CN105832043A的具有长短发自动按摩洗头机的沙发，该装置也实现了自动洗头的功能，该装置中的头顶洗发按摩罩由驱动机构驱动，模拟人手作揉搓运动，但是，驱动机构的驱动轨迹难以满足头的范围，可能存在部分位置洗不到的缺点，因此如何扩展头顶洗发按摩罩的轨迹是急需解决的问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述技术问题之一。本技术所要解决的技术问题是，至少提供一种可以扩展运动轨迹的万向摆动机构。为解决上述问题，本申请的一种万向摆动机构，包括第一固定板、用于支撑摆动件并提供给所述摆动件摆动空间的第一弹性件、以及至少一根用于避免所述摆动件下垂的第二弹性件；所述第一弹性件的一端与所述第一固定板固定连接，所述第一弹性件的另一端与所述摆动件固定连接；所述第二弹性件的一端与所述第一固定板连接，所述第二弹性件的另一端与所述摆动件连接。采用上述结构后，至少具有如下优点：应用时，第一固定板固定在其他部件上，当摆动件在受力时可以相对第一固定板进行摆动，由于是第一弹性件对摆动件进行支撑，第一弹性件不会对摆动件的摆动方向进行限定，因此，摆动件的摆动方向是多向的，实现万向摆动功能，摆动件可以摆动，相对其在硬连接的状态下，使其运动幅度增大，扩展了原有的轨迹和空间。当摆动件在静止时，第二弹性件可以提供力从而避免所述摆动件下垂，保证摆动件的稳定性。在万向摆动机构具体用于洗头机上时，摆动件呈接近水平方向放置，摆动件为按摩头罩，按摩头罩具有头部按摩腔，第一固定板与按摩头罩驱动机构连接受其驱动，在洗头机未开始工作时，按摩头罩不会下垂，使按摩腔很好的和头部配合；在洗头机工作时，按摩头罩驱动机构驱动按摩头罩运动，由于按摩头罩与万向摆动机构连接，从而按摩头罩在原有的运动轨迹的基础上，增加了摆动的效果，扩展了按摩头罩的运动空间，因此可以更为适应头部的形状，使按摩头罩对人体头部的按摩清洗范围更为全面，提高舒适性。在采用上述技术方案的基础上，优选的，还可以具有如下技术特征：所述第一固定板中部滑动连接有滑杆，所述滑杆朝向摆动件的一端通过万向节机构与所述摆动件连接。滑杆的轴线与第一弹性件平行，滑杆一方面可以辅助对摆动件的支撑，另一方面，滑杆的端部通过万向节机构与所述摆动件连接，因此，摆动件在摆动时，以滑杆的端部的万向节机构为支点进行活动，从而可以产生使摆动件既能摆动又能限制其运动过度的效果。滑杆滑动连接在第一固定板中部，从而在摆动件摆动的时候滑杆可以自己适当调节位置以适应摆动件。所述第二弹性件的数量为多根，多根所述第二弹性件环绕所述第一弹性件设置。多根第二弹性件可以均匀的分布和连接在摆动件上，从而使摆动件在静止时更稳定，防止摆动件下坠的效果更好。具体的，第二弹性件的数量可以是2根或3根或4根或6根或8根等等。所述第二弹性件位于第一弹性件的上侧和/或下侧。当所述第二弹性件位于第一弹性件的上侧时，所述第二弹性件为提供拉力以避免所述摆动件下垂的拉簧，当所述第二弹性件位于第一弹性件的下侧时，所述第二弹性件为提供推力以避免所述摆动件下垂的压簧，当第二弹性件的数量为2根或者多根时，可以分别位于第一弹性件的上侧和下侧。附图说明图1是本申请一种万向摆动机构的结构示意图。图2是摆动件的尾部固定设有第二固定板时结构示意图。图3是摆动件的中部固定设有沿径向凸出的第三固定板，且第一弹性件的端部与摆动件的尾部固定连接时的结构示意图。图4是摆动件的中部固定设有沿径向凸出的第三固定板，且第一弹性件的端部与第三固定板固定连接时的结构示意图。图5是摆动件的中部固定设有沿径向凸出的第三固定板，且摆动件的尾部固定套设在第一弹性件时的结构示意图。图6-8是本申请具有环形凸板是的示意图。图9是图2和图5中A处的放大图。图10是万向节机构另一种实施方式的示意图。图11是本申请应用在洗头机上的示意图。图12是洗头机的按摩头罩驱动机构处的示意图。其中：001、第一固定板；002、摆动件；003、第一弹性件；004、第二弹性件；005、第二固定板；006、第三固定板；007、环形凸板；008、容纳腔；009、滑杆；010、圆形槽；011、球体；012、弧形槽；013、球头；014、抵紧弹簧；015、限位凸台；016、滑套；017、机身；018、按摩头罩驱动机构。具体实施方式下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的技术概念。然而，这些技术概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“固定”可以是焊接或通过螺钉、螺栓固定连接等，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一：在该实施例中，如图1，一种万向摆动机构，包括第一固定板001、用于支撑摆动件002并提供给所述摆动件002摆动空间的第一弹性件003、以及至少一根用于避免所述摆动件002下垂的第二弹性件004；所述第一弹性件003的一端与所述第一固定板001固定连接，所述第一弹性件003的另一端与所述摆动件002固定连接；所述第二弹性件004的一端与所述第一固定板001连接，所述第二弹性件004的另一端与所述摆动件002连接。第二弹性件004本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向摆动机构，其特征在于，包括第一固定板(001)、用于支撑摆动件(002)并提供给所述摆动件(002)摆动空间的第一弹性件(003)、以及至少一根用于避免所述摆动件(002)下垂的第二弹性件(004)；所述第一弹性件(003)的一端与所述第一固定板(001)固定连接，所述第一弹性件(003)的另一端与所述摆动件(002)固定连接；所述第二弹性件(004)的一端与所述第一固定板(001)连接，所述第二弹性件(004)的另一端与所述摆动件(002)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种万向摆动机构，其特征在于，包括第一固定板(001)、用于支撑摆动件(002)并提供给所述摆动件(002)摆动空间的第一弹性件(003)、以及至少一根用于避免所述摆动件(002)下垂的第二弹性件(004)；所述第一弹性件(003)的一端与所述第一固定板(001)固定连接，所述第一弹性件(003)的另一端与所述摆动件(002)固定连接；所述第二弹性件(004)的一端与所述第一固定板(001)连接，所述第二弹性件(004)的另一端与所述摆动件(002)连接。


2.按照权利要求1所述的一种万向摆动机构，其特征在于，所述摆动件(002)的尾部固定设有第二固定板(005)；所述第一弹性件(003)的另一端与所述摆动件(002)固定连接是指所述第一弹性件(003)的端部与所述第二固定板(005)固定连接；所述第二弹性件(004)的另一端与所述摆动件(002)连接是指所述第二弹性件(004)的端部与所述第二固定板(005)连接。


3.按照权利要求1所述的一种万向摆动机构，其特征在于，所述摆动件(002)的中部固定设有沿径向凸出的第三固定板(006)；所述第一弹性件(003)的另一端与所述摆动件(002)固定连接是指：所述第一弹性件(003)的端部与所述摆动件(002)的尾部固定连接、或所述第一弹性件(003)的端部与所述第三固定板(006)固定连接且所述第一弹性件(003)套设在所述摆动件(002)的尾部外侧、或所述摆动件(002)的尾部固定套设在所述第一弹性件(003)内；所述第二弹性件(004)的另一端与所述摆动件(002)连接是指所述第二弹性件(004)的端部与所述第三固定板(006)连接。


4.按照权利要求3所述的一种万向摆动机构，其特征在于，所述第一固定板(001)上朝所述摆动件(002)的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄良，
申请(专利权)人：黄良，
类型：新型
国别省市：重庆;50