本实用新型专利技术的一种园林修剪装置,其特征在于:包括修剪无人机和充电无人机,修剪装置和无线充所述修剪无人机上设有修剪装置和无线电能接收装置,所述充电无人机上设有无线电能发射装置,所述无线电能接收装置与充电无人机内的电池电连接,所述无线电能发射装置与充电无人机内的电池电连接,无线电能发射装置与无线电能接收装置之间通过电磁波无线连接;所述修剪无人机用于修剪树枝且内设有控制芯片;本实用新型专利技术的一种园林修剪装置能持续不断的修剪树枝,修剪的效率高,同时还能多台园林艺术修剪装置同时修剪。
【技术实现步骤摘要】
一种园林修剪装置
本技术涉及管道连接
,特别是涉及一种园林修剪装置。
技术介绍
修剪是树木盆景造型的一种主要方法,又是维护树木盆景造型不可缺少的手段。修剪对协调树木盆景各部分的合理生长,维持树木盆景的优美姿态,促进开花结果,防治病虫害,都有重要的作用。传统的修枝,是人工使用一把大枝剪进行修剪。大枝剪重量大,工人使用起来费力,且磨手,不能长时间使用,修枝效率低下,还浪费了人力。大枝剪的结构简单,只能进行单一的剪枝操作,能触及的地方比较片面,细节处不能完美的修剪。另外因为大枝剪重量大,工人拿着使用费力,所能触及的修剪高度就相对降低,修剪的范围也相对缩小。目前现有的修剪无人机进行修剪树枝时,修剪的时间短,不能长时间进行修剪。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种园林修剪装置,用于解决不能长时间进行修剪的问题。本技术的技术方案为:一种园林修剪装置,包括修剪无人机和充电无人机,修剪装置和无线充所述修剪无人机上设有修剪装置和无线电能接收装置,所述充电无人机上设有无线电能发射装置,所述无线电能接收装置与充电无人机内的电池电连接,所述无线电能发射装置与充电无人机内的电池电连接,无线电能发射装置与无线电能接收装置之间通过电磁波无线连接;所述修剪无人机用于修剪树枝且内设有控制芯片。优选地,所述无线电能发射装置包括无线电能发射电路、与无线电能发射电路电连接的无线电能发射线圈。优选地,所述无线电能接收装置包括无线电能接收线圈、与无线电能接收线圈电连接的无线电能转化电路。优选地,所述修剪无人机包括伸缩臂、旋转臂和修剪器,所述修剪无人机、伸缩臂、旋转臂和修剪器顺序连接,所述伸缩臂用于升降所述修剪器,所述旋转臂用于调节所述修剪器与所述伸缩臂的角度,所述修剪器包括刀片和第一电机,所述刀片通过第一电机连接所述旋转臂,所述第一电机与所述控制芯片连接,其中,旋转臂中心轴转动的方向与电动伸缩杆伸缩方向垂直。优选地,所述伸缩臂为电动伸缩杆,所述电动伸缩杆与所述控制芯片电连接。优选地,所述旋转臂包括第二电机和支撑臂,所述支撑臂通过第二电机连接所述电动伸缩杆。优选地,所述一种园林修剪装置还包括摄像头,所述摄像头设于所述修剪无人机上且与所述控制芯片连接。优选地,所述一种园林修剪装置还包括距离传感器,所述距离传感器设于所述修剪无人机四周上且与所述控制芯片连接。本技术的有益效果是:本技术的一种园林修剪装置能持续不断的修剪树枝,修剪的效率高,同时还能多台园林艺术修剪装置同时修剪。附图说明图1为本技术一种园林艺术修剪装置正视图图2为本技术一种园林艺术修剪装置侧视图图3为本技术一种园林艺术修剪装置电路原理图图4为本技术充电无人机为修剪无人机充电示意图附图标记:11修剪无人机、12充电无人机、2电动伸缩杆、31第二电机、32支撑臂、41第一电机、42刀片、5摄像头、6距离传感器。具体实施方式以下结合附图描述本技术的实施结构。如图1至图4所示,一种园林修剪装置,包括修剪无人机11和充电无人机12,修剪装置和无线充所述修剪无人机11上设有修剪装置和无线电能接收装置,所述充电无人机12上设有无线电能发射装置,所述无线电能接收装置与充电无人机12内的电池电连接,所述无线电能发射装置与充电无人机12内的电池电连接,无线电能发射装置与无线电能接收装置之间通过电磁波无线连接,充电无人机12以便为修剪无人机11提供足够的电能,进而实现长时间的修剪,同时将无线电能发射装置设于充电无人机12上,方便控制充电无人机12为为其附近多台修剪修剪进行充电,以便更快修剪出不同的艺术园林和方便为修剪无人机11提高续航能力;所述修剪无人机11用于修剪树枝且内设有控制芯片,所述无线电能发射装置包括无线电能发射电路、与无线电能发射电路电连接的无线电能发射线圈,所述无线电能接收装置包括无线电能接收线圈、与无线电能接收线圈电连接的无线电能转化电路。优选地,所述修剪无人机11包括伸缩臂、旋转臂和修剪器,所述修剪无人机11、伸缩臂、旋转臂和修剪器顺序连接,所述伸缩臂用于升降所述修剪器,所述旋转臂用于调节所述修剪器与所述伸缩臂的角度,所述修剪器包括刀片41和第一电机41,所述刀片41通过第一电机41连接所述旋转臂,所述第一电机41与所述控制芯片连接,其中,旋转臂中心轴转动的方向与电动伸缩杆2伸缩方向垂直即旋转臂中心轴转动的方向与电动伸缩杆2伸缩方向垂直,所述伸缩臂为电动伸缩杆2,所述电动伸缩杆2与所述控制芯片电连接,所述旋转臂包括第二电机31和支撑臂32,所述支撑臂32通过第二电机31连接所述电动伸缩杆2,通过伸缩臂和旋转臂能方便控制所述修剪器中的刀片4142在不同高度和角度进行修剪树枝。为方便能及时看到不同树上的情况,所述一种园林修剪装置还包括摄像头5,所述摄像头5设于所述修剪无人机11上且与所述控制芯片连接,通过摄像头55方便将图像传回遥控器上,为此还加入了WiFi模块,所述WiFi模块与所述控制芯片连接,以便控制芯片将图像通过WiFi模块进行远距离传输。多台所述修剪装置在同一地方进行工作,为避免无人机1之间相互碰撞,所述一种园林修剪装置还包括距离传感器6,所述距离传感器6设于所述修剪无人机11四周上且与所述控制芯片连接,距离传感器66用于测量不同无人机1之间的距离,避免无人机1之间发生碰撞。在本专利技术中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。以上所述,仅为本技术的具体实施方式。但本技术的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或简单替换,都应该涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种园林修剪装置,其特征在于:包括修剪无人机和充电无人机,修剪装置和无线充所述修剪无人机上设有修剪装置和无线电能接收装置,所述充电无人机上设有无线电能发射装置,所述无线电能接收装置与充电无人机内的电池电连接,所述无线电能发射装置与充电无人机内的电池电连接,无线电能发射装置与无线电能接收装置之间通过电磁波无线连接;所述修剪无人机用于修剪树枝且内设有控制芯片。/n
【技术特征摘要】
1.一种园林修剪装置,其特征在于:包括修剪无人机和充电无人机,修剪装置和无线充所述修剪无人机上设有修剪装置和无线电能接收装置,所述充电无人机上设有无线电能发射装置,所述无线电能接收装置与充电无人机内的电池电连接,所述无线电能发射装置与充电无人机内的电池电连接,无线电能发射装置与无线电能接收装置之间通过电磁波无线连接;所述修剪无人机用于修剪树枝且内设有控制芯片。
2.根据权利要求1所述一种园林修剪装置,其特征在于:所述无线电能发射装置包括无线电能发射电路、与无线电能发射电路电连接的无线电能发射线圈。
3.根据权利要求1所述一种园林修剪装置,其特征在于:所述无线电能接收装置包括无线电能接收线圈、与无线电能接收线圈电连接的无线电能转化电路。
4.根据权利要求1所述一种园林修剪装置,其特征在于:所述修剪无人机包括伸缩臂、旋转臂和修剪器,所述修剪无人机、伸缩臂、旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆柳洁,
申请(专利权)人:广西南宁市温拿信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广西;45
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