在绕旋转轴线旋转的系统中将静止系统中的线性运动转换成绕枢转轴线的旋转运动的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及转换装置，用于在绕旋转轴线(8)旋转的系统中将静止系统中的线性运动转换成绕枢转轴线(9)的旋转运动，枢转轴线(9)和旋转轴线(8)彼此不同且不平行。转换装置具有提升元件和提升装置(12、13)，借助提升装置，提升元件能相对于静止系统以平移方式运动，提升元件具有第一提升元件部分(14)和第二提升元件部分(15)，由旋转轴承(16)连接在一起，第一提升元件部分(14)能相对于第二提升元件部分(15)绕旋转轴承(16)的轴线旋转。提升元件(14、15)的两部分在提升装置(12、13)的平移运动方向上以形状配合关系连接在一起。第一提升元件部分(14)连接到提升装置(12、13)，第二提升元件部分(15)连接到转换装置。转换装置连接到定位在枢转轴线(9)上的轴(19、19’、19”)，使得第二提升元件部分的线性运动转换为轴(19、19’、19”)绕枢转轴线(9)的旋转运动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在绕旋转轴线旋转的系统中将静止系统中的线性运动转换成绕枢转轴线的旋转运动的装置本专利技术涉及用于在绕旋转轴线旋转的系统中将静止系统中的线性运动转换成绕枢转轴线的旋转运动的装置。存在大量应用，其中，在旋转系统中，随其一起旋转的元件围绕枢转轴线执行枢转运动，其中，该枢转轴线不在旋转轴线上延伸并且也不平行于旋转轴线延伸。需要合适的驱动器来产生枢转运动。在该情形中，可以将驱动器设置在旋转系统中，使它也随旋转系统一起旋转。但是，必须为驱动器提供动力，并且由于在旋转系统中的布置，驱动器还需要合适的空间。特别地，当驱动器具有高质量或旋转系统绕旋转轴线高速旋转时，在一些情形下需要平衡元件来补偿驱动器的重量。作为示例的应用是具有混合容器的混合器，该混合容器在混合过程期间旋转并且在其中容纳混合材料。这种混合器通常具有偏心布置的混合工具，该混合工具本身能够在操作中再次旋转。将封闭盖布置在混合容器的底部中，以在进行混合操作之后排空混合器。这种混合器例如从WO2011/128435A1中已知。在其中所示的实施例中，封闭盖借助安装叉架和安装轴颈连接到承载臂，并因此能绕安装轴颈的倾斜轴线枢转。在这样的混合器中，封闭盖通常与容器的底部齐平终止，从而形成平坦的底部表面，混合的材料在该底部表面上运动。这确保了所有的混合材料的有效充分混合，因为在封闭盖上方没有混合工具所不到达的死区空间。封闭盖与容器底部齐平终止的要求对封闭盖的设计构造和引导方面造成困难。基本上，封闭盖必须首先线性向下运动才能打开排空开口。然而，这将具有的结果是，由于排空开口布置在容器的底部中，所以混合材料将在封闭盖的所有边缘表面上流动，并且甚至可能污染封闭盖的驱动器。但是，由于封闭盖和排空开口的基本上圆柱形或截头圆锥形的接触表面，不可能使封闭盖仅侧向枢转运动离开排空开口。为此，在WO2011/128435A1中公开的封闭盖的驱动器允许既围绕枢转轴又围绕安装轴颈的枢转运动。在所描述的实施例中，承载臂定位在静止系统中，而与容器一起旋转封闭盖处于装配到排空开口中的状态。封闭盖因此可旋转地安装在承载臂上。原则上有利的是，封闭盖必须仅围绕枢转轴线枢转以用于其打开或闭合。为了仍然设置成使其在容器的底部中齐平终止，封闭元件的边缘表面必须是弯曲的构造，使得它们在假想球体上，从而为了打开和闭合排空开口，封闭元件可以绕它的延伸穿过假想球体的中心点的枢转轴线枢转。然而，在该情形中，不可能将封闭盖设计成相对于承载臂旋转。而是，必须使驱动器运动旋转系统中，其具有上述缺点。因此，封闭盖迄今还未以所述的形式实施。因此，本专利技术的目的是提供一种装置，该装置用于在绕旋转轴线旋转的系统中将静止系统中的线性运动转换成绕枢转轴线的旋转运动。本专利技术的目的还在于提供一种所述类型的混合装置，其中，封闭盖能绕枢转轴线枢转，其中，用于封闭盖的驱动器定位在静止系统中。根据本专利技术，该目的通过所述类型的转换装置来实现，该转换装置具有：提升元件；提升装置，利用该提升装置可以使提升元件相对于静止系统平移地运动；以及用于将线性运动转换成旋转运动的装置。在该情形中，提升元件具有第一提升元件部分和第二提升元件部分，其中，两个提升元件部分借助旋转轴承连接在一起，使得第一提升元件部分能相对于第二提升元件部分绕旋转轴承的轴线旋转，其中，提升元件的两个部分在提升装置的平移运动方向上以形状配合锁定关系连接在一起，并且第一提升元件部分连接到提升装置，而第二提升元件部分连接到用于将线性运动转换成旋转运动的装置，使得用于将线性运动转换成旋转运动的装置连接到定位在枢转轴线上的轴，从而将第二提升元件部分的线性运动转换为轴绕枢转轴线的旋转运动。因此，提升装置和提升元件布置在静止系统中。借助于提升装置，提升元件能够在两个位置之间，即下部位置与上部位置之间线性地往复运动。术语“下部”和“上部”在此是任意选择的。原则上，代替于在竖直方向上，提升装置的运动也可以在水平方向上或在任何其他期望的方向上进行。在较佳实施例中，提升装置的运动平行于旋转系统的旋转轴线。提升装置是静止系统中的驱动器，它只能使提升元件在两个位置之间往复运动。提升元件本身包括两部分，即第一提升元件部分和第二提升元件部分。第一提升元件部分不可旋转地连接到提升装置。进而，第二提升元件部分借助旋转轴承连接到第一提升元件部分，使得第二提升元件部分能相对于第一提升元件部分绕旋转轴承的轴线旋转。在较佳实施例中，旋转轴承轴线位于旋转系统的旋转轴线上。至此描述的结构的结果是，第二提升元件部分能相对于第一提升元件部分绕旋转轴线旋转，而同时提升设备能使第一提升元件在旋转轴线方向上往复运动。现在，第二提升元件部分连接到用于将线性运动转换为旋转运动的装置。由于第二提升元件部分与第一提升元件部分的形状配合锁定连接，该第二提升元件部分也与第一提升元件部分一起在旋转轴线的方向上往复运动，这导致第二提升元件部分的线性运动。用于将线性运动转换成旋转运动的装置连接到第二提升元件部分，并且因此在旋转系统中。当提升装置执行线性运动时，定位在枢转轴线上并且连接到用于将线性运动转换为旋转运动的装置的轴始终绕枢转轴线旋转。较佳实施例设置成，提升装置具有至少一个并且较佳地至少四个提升活塞，这些提升活塞将静止系统连接到第一提升元件部分并且能够使第一提升元件部分相对于静止系统线性地运动。在另外的较佳实施例中，第一提升元件部分和/或第二提升元件部分是环形的构造。例如，第二提升元件部分可以包括混合容器的圆筒形排出通道，并且绕旋转轴线随其一起旋转。在另外的较佳实施例中设置成，用于将线性运动转换成旋转运动的装置具有连接到第二提升元件部分的凸轮盘和与凸轮盘接触并连接到布置在枢转轴线上的轴的杆。已经发现，该实施例是特别实用的，但也可以设想用于将平移运动转换成旋转运动的其他装置，例如齿轮和齿条的组合。在另外的较佳实施例中，设有用于将线性运动转换为旋转运动的另外的装置，该装置连接到第二提升元件部分和布置在枢转轴线上的第二轴。这样，定位在枢转轴线上的轴可以是两部分式的结构，以便例如保持其中设有枢转轴线的开口区域畅通。关于混合装置，在本说明书的开头部分中阐述的目的是通过提供下述混合装置来实现的，该混合装置具有用于接纳混合材料的容器，该容器可绕容器轴线旋转，并且在该容器的底部中布置有排空开口。混合装置具有用于闭合排空开口的封闭盖和混合器支脚，容器可相对于混合器支脚旋转。根据本专利技术，现在使用如刚刚描述的转换装置，其中，混合器支脚是静止系统的一部分，并且容器是旋转系统的一部分，其中，封闭盖能够绕枢转轴线旋转以打开和闭合排空开口。在混合装置的特别较佳实施例中，其具有两个用于将线性运动转换为旋转运动的装置，这两个装置均连接到第二提升元件部分，其中，两者都分别连接到布置在枢转轴线上的轴。这样，封闭盖现在能够包括两个封闭盖部分，这两个封闭盖部分能够在闭合位置与打开位置之间相对于彼此围绕枢转轴线往复运动，在闭合位置中，两个封闭盖部分接触并一起形成封闭盖，在打开位置中，两个封闭盖部分彼此间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在绕旋转轴线旋转的系统中将静止系统中的线性运动转换成绕枢转轴线的旋转运动的装置，其中，所述枢转轴线和所述旋转轴线不相同且不平行于彼此延伸，其中，较佳地，所述枢转轴线和所述旋转轴线彼此垂直地延伸，该将线性运动转换成绕枢转轴线的旋转运动的装置包括提升元件、提升装置以及用于将线性运动转换成旋转运动的装置，借助所述提升装置所述提升元件能够相对于所述静止系统以平移运动移动，其中，所述提升元件具有第一提升元件部分和第二提升元件部分，其中，两个提升元件部分借助旋转轴承连接在一起，使得所述第一提升元件部分能相对于所述第二提升元件部分绕所述旋转轴承的轴线旋转，其中，提升元件的两个部分在所述提升装置的平移运动方向上以形状配合锁定关系连接在一起，其中，所述第一提升元件部分连接到所述提升装置，所述第二提升元件部分连接到用于将线性运动转换成旋转运动的所述装置，其中，所述用于将线性运动转换成旋转运动的所述装置连接到定位在所述枢转轴线上的轴，从而使所述第二提升元件部分的线性运动转换为所述轴绕所述枢转轴线的旋转运动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180316 DE 102018106188.91.一种用于在绕旋转轴线旋转的系统中将静止系统中的线性运动转换成绕枢转轴线的旋转运动的装置，其中，所述枢转轴线和所述旋转轴线不相同且不平行于彼此延伸，其中，较佳地，所述枢转轴线和所述旋转轴线彼此垂直地延伸，该将线性运动转换成绕枢转轴线的旋转运动的装置包括提升元件、提升装置以及用于将线性运动转换成旋转运动的装置，借助所述提升装置所述提升元件能够相对于所述静止系统以平移运动移动，其中，所述提升元件具有第一提升元件部分和第二提升元件部分，其中，两个提升元件部分借助旋转轴承连接在一起，使得所述第一提升元件部分能相对于所述第二提升元件部分绕所述旋转轴承的轴线旋转，其中，提升元件的两个部分在所述提升装置的平移运动方向上以形状配合锁定关系连接在一起，其中，所述第一提升元件部分连接到所述提升装置，所述第二提升元件部分连接到用于将线性运动转换成旋转运动的所述装置，其中，所述用于将线性运动转换成旋转运动的所述装置连接到定位在所述枢转轴线上的轴，从而使所述第二提升元件部分的线性运动转换为所述轴绕所述枢转轴线的旋转运动。


2.根据权利要求1所述的转换装置，其特征在于，所述提升装置具有至少一个并且较佳地至少四个提升活塞，这些提升活塞将所述静止系统连接到所述第一提升元件部分并且能够使所述第一提升元件部分相对于所述静止系统线性地运动。


3.根据权利要求1或2所述的转换装置，其特征在于，所述第一提升元件部分和/或所述第二提升元件部分是环形构造。


4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的转换装置，其特征在于，用于将线性运动转换成旋转运动的所述装置具有连接到所述第二提升元件部分的凸轮盘以及与所述凸轮盘接触并连接到所述轴的杆。


5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的转换装置，其特征在于，设有用于将线性运动转换成旋转运动的另外的装置，该另外的装置连接到...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·布劳，C·施密特，
申请(专利权)人：德国古斯塔夫·爱立许机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE