电动门运行监测控制方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电动门运行监测控制方法及其装置，其方法是在电动门运行时，不断检测门的运行速度，并与门安装时所设定的最低运行速度进行比较，当出现检测的门速度低于设定的速度数据时，便改变门运行的方向或刹车，并发出告警，以减轻电动门操作者的操作难度，降低事故出现的可能性。本装置包括一个速度检测器，一个比较处理器，一个正向速率调节器，一个反向速率调节器，一个电机电源控制器。若运行过程中严重受阻，由速度检测器输出的反映门运行速度的电脉冲信号间的间隙增大，比较处理器对脉冲间隙进行识别后，判定该速度信号小于原先设定的速度数据，则比较处理器向电机电源控制器发出改变电机运行方向控制信号，并向告警电路输出告警控制信号。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动门工作运行状况的检测与控制，具体地说，就是对电动门正/反两个不同运动方向上的运行速度进行检测，制定电动门的运动是否正常，并对其进行控制。
技术介绍
电动门可以在很多场合下取代普通由人力进行启闭的门，例如商家店面的卷帘门，道口栏杆，家庭车库门等。一般的电动门仅需电气连接，并配以启闭按钮后便可运行。由于电动门通常使用的电机为低速大扭矩电机，门运动时的速度不算快，但力矩较大，若对门运动情况不加监控，则当门运动时，可能因门运行轨道上存在障碍使门运动受阻，不是造成电机损坏，便是障碍物受到挤压，尤其当门运行轨道上的障碍物为生物体或是重要物品时，则可能造成严重的后果。一般的电动门的运行情况通常由电动门的操作人员进行监控，这就存在可能出现事故的不利因素。现有自动控制电动门运行，采用的方法是加装传感器，当传感器遇障碍时，报警或启动刹车电路停止门的运动，由于传感器受其它非障碍时，也会传感常常发生误报警。
技术实现思路
电动门在正常运行时，其运动轨道上的阻力是一定的，因此，门的运行速度是均匀的，当门的运动轨道上存在较为严重的障碍物时，门运行受阻，其运行速度必然受到严重影响。在电动门安装时，根据门不同的运行轨道及不同的运行方向，设定门在不同方向上的最低运行速度数据。当电动门正常运行，或是在门运行轨道上存在小的障碍的情况下，门的运行速度不会低于设定的数据，门仍然可以运行；一旦在门运行轨道上存在大的障碍物，使得门运行速度低于设定的数据，则应使门停止运行或改变其运行方向，避免事故的出现。本专利技术就是根据这一思想，在电动门运行时，不断检测门的运行速度，并与门安装时所设定的最低运行速度进行比较，当出现检测的门速度低于设定的速度数据时，便改变门运行的方向或刹车，并发出告警，以减轻电动门操作者的操作难度，降低事故出现的可能性。附图1为本专利技术电动门运行监控装置构成方框图。参见附图1。从图1可见，电动门运行监控装置由如下部件构成一个速度检测器1其作用在于将门运动速度变换为比较处理器可识别的电脉冲信号，脉冲间隙即反映门运行速度，速度检测器1的输出接至比较处理器2的检测信号输入端；一个比较处理器2其作用在于对速度检测器1输出的代表门运行速度的电脉冲信号进行脉冲间隙识别，并根据门运行的不同方向，将读取的脉冲间隙数据与原先设定的最大脉冲间隙数据进行比较判断，以确定是否维持门运行或是改变门运行方向的控制及告警处理；比较处理器2接有控制按钮，分别对应于电动门的不同运行方向及停止门运行的控制信号输入，比较处理器2还具有速率调节数据信号输入端，分别对应于门不同方向运行时低速率数据的设定输入，比较处理器2具有的控制信号输出端，可输出电机电源的开/关及换向控制信号，比较处理器2还具有告警信号输出端，当检测的门运行速度数据低于设定数据时，输出告警信号；一个正向速率调节器3其作用在于可对门正向运行的最低运行速度数据进行调节，以适应不同类型的门及不同阻力的门轨道情况，正向速率调节器3的输出信号接至比较处理器2的速率调节数据信号输入端1；一个反向速率调节器4其作用在于可对门反向运行的最低运行速度数据进行调节，以适应不同类型的门及不同阻力的门轨道情况，反向速率调节器4的输出信号接至比较处理器2的速率调节数据信号输入端2；一个电机电源控制器5其作用在于根据比较处理器2的控制信号，对电动机的工作电源进行开启/关断及换向运行控制，其控制信号输入端与比较处理器2的控制信号输出端相连；一个告警电路6其作用在于根据比较处理器2的控制信号，启动/关闭声光告警信号，其告警输入端与比较处理器2的告警信号输出端相连。以下就整个装置的工作过程进行描述。电动门安装结束后，应对门最低运行速度数据进行设定。可按门不同运行方向在门运行轨道上根据实际情况人为设置可容忍的适当障碍物，当门运行到人为障碍物时，其运行速度降低，分别调整正向速率调节器3及反向速率调节器4，为比较处理器2输入不同运行方向上门运行最低速度的数据设定，使告警电路处在不会产生声光告警状态，撤除人为障碍物，装置的初始数据设定完成。装置的最低运行速度数据设定完成之后，便可投入正常运行。带有监控装置的电动门正常运行时，装置中的比较处理器2接受操作者的操作动作信号输入；触动正向按钮时，比较处理器2输出控制信号至电机电源控制器5，使之接通电动门电动机的正向运行电源，电动门运行轨道开始正向运行；电动门正向运行过程中，速度检测器1不断地向比较处理器2输出反映门运行速度的电脉冲信号；比较处理器2将来自速度检测器1的电脉冲信号进行脉冲间隙识别，并与正向速率调节器3所设定的速度数据进行比较，若速度检测器1的速度信号大于原先设定的速度数据，则不改变电动门的运行状况；电动门正向顺利运行到端点后，由端点限位装置向比较处理器2发出停止信号，或人为按动停止按钮，比较处理器2便向电机电源控制器5发出切断电机电源控制信号，电机电源控制器5便断开电机电源，使门停止运行；若电动门在正向运行过程中严重受阻，由速度检测器1输出的反映门运行速度的电脉冲信号间的间隙增大，比较处理器2对脉冲间隙进行识别后，判定该速度信号小于原先设定的速度数据，则比较处理器2向电机电源控制器5发出改变电机运行方向控制信号，并向告警电路6输出告警控制信号；电机电源控制器5在接到比较处理器2发出的改变电机运行方向的控制信号后，便改变电机的电源接入，使电动机变向运行，则电动门开始反向运行，直至运行至端点，由端点限位装置向比较处理器2发出停止控制信号，或人为按动停止按钮，使门半停止运行；告警电路6在接到比较处理器2发出的告警控制信号后，便发出声光告警，以提醒操作者及时排除门运行轨道上的障碍。触动反向按钮的过程类似于能动正向按钮的过程，不再赘述。附图说明附图1为电动门运行监控装置的构成方框图；附图2为实施例采用的电动门运行监控装置构成方框图。具体实施例方式以下通过本专利技术的一个实施例的描述，以进一步说明本专利技术的思想。参见图2。本实施例的监控装置由如下部件构成一个光耦信号变换器1其采用光电耦合器作为检测电动门运行速度的速度检测器，在电动门转动部件上安装遮光叶片，使得遮光叶片随电动门转动部件的转动面转动，且遮光部件转动时可不断对光电耦合器的光通路进行阻断，使得光电耦合器输出与遮光叶片转动速度相符的电脉冲，脉冲间的间隙即反映了遮光叶片的转动速度，也即代表了门的运行速度； 一个微处理器2其作为接收各路输入信号，并对各输入信号进行判断，输出对电机电源控制器5控制信号及告警信号输出；作为门运行速度检测器的光耦信号变换器1在门运行时，将输出具有间隙的脉冲串至微处理器2；微处理器2将脉冲串的间隙与可调脉冲发生器1(或可调脉冲发生器2)的脉冲间隙进行比较，然后输出对电机电源控制器5的控制信号及或输出告警信号；至少一个可调脉冲信号发生器A(及B)其可调整其输出至微处理器2的脉冲串的间隙，使之成为门最低允许运行速度的基准设定值，若电动门的运动方向为水平，则可只用一个可调脉冲信号发生器，若电动门的运动方向为垂直，则应用2只可调脉冲信号发生器，分别作为门上升及下降的运行速度基准。整个装置在安装完成后，便可进行对可调脉冲发生器A和B的调定，分别调整可调脉冲发生器A和B，使之输出至微处理器2的脉冲串的频率发生变化，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动门运行监测控制方法，在电动门运行时，不断检测门的运行速度，并与门安装时所设定的最低运行速度进行比较，当出现检测的门速度低于设定的速度数据时，便改变门运行的方向或刹车，并发出告警。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小明，
申请(专利权)人：厦门金明达科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：92[中国|厦门]