一种智能型工业安全锁制造技术

本发明专利技术涉及一种智能型工业安全锁，包括控制器、闭锁执行器以及个人IC卡；所述控制器完成对操作人员识别、核对进入和撤出人员信息和开锁功能；所述闭锁执行器完成对自动化设备的闭锁和解锁功能、自检功能；所述个人IC卡内部存储着包括公司标识信息、员工ID码、员工的权限信息和IC卡专有加密数据信；所述控制器与闭锁执行器之间采用通讯总线连接。本发明专利技术的有益效果：能有效的防止不具备相关安全知识和作业技能人员的私自进入；能防止其他无关人员或其他意外事件关闭安全门，复位自动化设备运行；具有自检功能，能够防止因安全锁功能失效而引发的安全事故；能够提醒操作者规范操作，有效的避免一些意外的不安全因素发生。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型工业安全锁
本专利技术属于自动化控制领域，涉及到自动化生产线安全门的安全控制技术，尤其涉及一种智能型工业安全锁。
技术介绍
工业自动化线一般都安装有整体封闭安全围栏，用于将自动化区域隔离成独立区域，防止人和其他可移动设备进入自动化作业区域内而造成人身伤害或者设备损坏事故。安全围栏设置方便检修人员进出的安全门，安全门上安装有与自动化设备连锁的安全锁，当安全门处于开位状态时自动化设备电源被切断，区域内自动化设备停止运行，确保进入自动化作业区域内检修人员的人身安全。现有的普通安全锁通过机械结构将开、关门操作转换为一组常开、常闭触点的闭合、打开，完成对自动化生产线设备运行和停止控制，同时也有使用光栅进行安全门的开门、关门信号检测的。由于自动化设备复杂、现场影响安全因素太多，实际应用中存在大量的安全漏洞，导致人身伤害或设备损坏。例如有检修人员进入自动化作业区域，区域内刮来一阵风，把门关上了，此时区域内自动化设备开始运行，导致区域内作业人员遭受人身伤害风险。现有改进型工业安全锁是在普通安全锁的基础上增加了一把机械锁，全门锁或者开关处于解锁状态，此时顺时针旋转锁定装置上的钥匙，全门锁或者开关执行器锁定，使其无法进入锁定工作的状态，钥匙能够拔出；锁销插入锁销槽时，全门锁或者开关处于锁定工作状态，锁定装置上的钥匙无法拔出。携带钥匙进入危险区域，在没有钥匙的情况下，他人无法使全门锁或者开关工作，这样便保证了人员的安全。该技术主要解决了检修人员进入自动化作业区域，意外关门恢复区域内自动化设备开始运行，导致区域内作业人员遭受人身伤害风险，但是在由于自动化设备复杂，往往需要多人协同作业，此时就存在一种安全隐患。假设甲乙丙三人进入自动化区域内维修，假设甲乙二人完成检修任务，甲人正好携带的安全门钥匙，而丙还在维修作业，甲乙以为丙已完成工作离开自动化区域，甲乙走出自动化区域并复位安全门锁，区域内所有设备开始运行，会造成伤害事故发生。现有在安全门通过加装一个人工保险装置，当安全锁处于开锁状态时，插销抽出到位，固定于插销上的移动锁板与固定于安全门框上的定锁板重合，进入自动化区域检修人员可将个人专用挂锁锁到锁板孔上。只有当所有人完成检修作业取下所有挂锁，安全锁才能复位，只要有一把锁未取下安全锁就不能被其他人复位，从而确保所有人均已离开自动化区域才能启动自动化设备。该技术仅解决了单独检修人员和多个检修人员进入自动化作业区域时，意外关门恢复区域内自动化设备开始运行，导致区域内作业人员遭受人身伤害风险；此技术主要存在以下不安全漏洞：1.检修时，门必须是打开的，其他闲杂人员的是可直接进入引发伤害事故；假设甲乙丙三人进入自动化区域内维修，此时安全门打开状态，新入职、没有接收安全培训的丁人路过发现安全门打开着，处于好奇独自进入自动化区域内四处观看，甲乙丙三人完成检修任务，没有发现丁人，走出自动化区域并复位安全门锁，区域内自动化设备开始运行，会造成伤害事故发生。2.人工保险装置在应用中需要单独购买和安装，使用不方便。现有的安全门锁基本都属于机械式开关或光电开关，功能过于简单，没有对生产线设备的工作状态进行监测，没有形成闭环控制，因此经常出现由于安全锁失效而引发的安全事故。需要研究一种智能型工业安全锁，能够识别操作人员、能够自动核对进入和撤出人员信息，能够自主判断人员是否全部撤离，且具有防止安全锁失效引发事故的智能工业安全锁。
技术实现思路
为解决以上现有问题，本专利技术提供一种智能型工业安全锁。本专利技术通过以下技术方案实现。一种智能型工业安全锁，包括安装底座、控制器和闭锁执行器；所述安装底座竖直设置；所述安装底座上固设有紧定装置；所述紧定装置与所述安装底座之间设有通孔；所述通孔为锁销槽；所述安装底座下部固设有挡板；所述控制器与所述安装底座垂直设置；所述控制器内部设有电磁锁、限位开关、扬声器以及第一系统控制板；所述电磁锁与所述锁销槽滑动连接；所述限位开关与所述挡板滑动连接；所述控制器内位于所述电磁锁尾部设有连接孔；所述控制器外侧连接设有强制开门把手；所述强制开门把手底部从所述控制器背面穿过并通过所述连接孔与所述电磁锁尾部连接；所述控制器外侧面上设有复位按钮、IC卡读卡器、显示装置以及界面操作按键；所述控制器还设有第一通讯接口；所述闭锁执行器设有第二通讯接口、开出接口以及状态开入接口；所述闭锁执行器内设有第二系统控制板；所述闭锁执行器下方设有自动化设备；所述第二通讯接口一端通过通讯总线与所述第一通讯接口连接；所述开出接口和状态开入接口一端分别与所述自动化设备电性连接；所述智能型工业安全锁配备有个人IC卡；所述个人IC卡与所述IC卡读卡器非接触电磁感应连接。优选的，所述安装底座和所述控制器均为矩形结构；所述安装底座顶部和底部分别设有第一安装孔；所述安装底座通过所述第一安装孔安装在门框上；所述控制器顶部和底部分别设有第二安装孔；所述控制器通过所述第二安装孔安装在可移动门扇板上。优选的，所述第一系统控制板为嵌入式系统控制板；所述第一系统控制板设有复位按钮和界面操作按键的信号调理电路、语音控制与音频放大电路、电磁锁的电源控制电路、限位开关的信号调理电路以及电源管理电路。优选的，所述第二系统控制板为嵌入式系统控制板；所述第二系统控制板设有LED指示灯、状态开入识别电路、开出执行电路以及电源管理电路。优选的，所述个人IC卡内部存储有包括公司标识信息、员工ID码、员工的权限信息以及IC卡专有加密数据信息；所述员工的权限信息分为可操作、允许进入以及仅登记；所述可操作权限为最高权限，能够在自动化设备运行时，申请开锁操作，停止自动化设备；所述允许进入权限为中等权限，仅在自动化设备停止时，才允许申请开锁操作和进入；所述仅登记权限为最低权限，只能作为陪同人员，随开门操作人员进入，仅享有进入登记和撤离注销权限。优选的，所述第一系统控制板可通过IC卡读卡器获取个人IC卡的信息，做出是否解锁安全门的动作；所述第一系统控制板能够对进入和撤离时人员所刷的个人IC卡信息进行登记和注销；所述第一系统控制板仅在进入人员刷个人IC卡登记的信息全部进行撤离注销后，才通知闭锁执行器输出控制自动化设备运行的信号。优选的，所述闭锁执行器通过所述状态开入接口监测所述自动化设备的工作状态；所述闭锁执行器通过监测所述自动化设备的工作状态，可识别自身发出控制所述自动化设备的指令是否成功执行，一旦发现输出停止所述自动化设备的信号没有得到执行时，立即输出强停信号，强制停止所述自动化设备，并通过所述第二通讯接口向所述控制器输出故障信息和故障状态报文；一旦发现输出运行所述自动化设备的信号没有得到执行时，输出停止所述自动化设备的信号，并通过所述第二通讯接口向所述控制器发送“故障信息和故障状态”报文；所述控制器通过所述显示装置和扬声器对其故障信息进行显示和语音输出，提醒操作人员，实现了闭环控制，杜绝了因安全锁失效和线路异常时，引发的安全事故。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1.通过刷个人IC卡，智能工业安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型工业安全锁，包括安装底座、控制器和闭锁执行器，其特征在于：/n所述安装底座竖直设置；所述安装底座上固设有紧定装置；所述紧定装置与所述安装底座之间设有通孔；所述通孔为锁销槽；所述安装底座下部固设有挡板；/n所述控制器与所述安装底座垂直设置；所述控制器内部设有电磁锁、限位开关、扬声器以及第一系统控制板；所述电磁锁与所述锁销槽滑动连接；所述限位开关与所述挡板滑动连接；所述控制器内位于所述电磁锁尾部设有连接孔；所述控制器外侧连接设有强制开门把手；所述强制开门把手底部从所述控制器背面穿过并通过所述连接孔与所述电磁锁尾部连接；所述控制器外侧面上设有复位按钮、IC卡读卡器、显示装置以及界面操作按键；所述控制器还设有第一通讯接口；/n所述闭锁执行器设有第二通讯接口、开出接口以及状态开入接口；所述闭锁执行器内设有第二系统控制板；所述闭锁执行器下方设有自动化设备；所述第二通讯接口一端通过通讯总线与所述第一通讯接口连接；所述开出接口和状态开入接口一端分别与所述自动化设备电性连接；/n所述智能型工业安全锁配备有个人IC卡；所述个人IC卡与所述IC卡读卡器非接触电磁感应连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能型工业安全锁，包括安装底座、控制器和闭锁执行器，其特征在于：
所述安装底座竖直设置；所述安装底座上固设有紧定装置；所述紧定装置与所述安装底座之间设有通孔；所述通孔为锁销槽；所述安装底座下部固设有挡板；
所述控制器与所述安装底座垂直设置；所述控制器内部设有电磁锁、限位开关、扬声器以及第一系统控制板；所述电磁锁与所述锁销槽滑动连接；所述限位开关与所述挡板滑动连接；所述控制器内位于所述电磁锁尾部设有连接孔；所述控制器外侧连接设有强制开门把手；所述强制开门把手底部从所述控制器背面穿过并通过所述连接孔与所述电磁锁尾部连接；所述控制器外侧面上设有复位按钮、IC卡读卡器、显示装置以及界面操作按键；所述控制器还设有第一通讯接口；
所述闭锁执行器设有第二通讯接口、开出接口以及状态开入接口；所述闭锁执行器内设有第二系统控制板；所述闭锁执行器下方设有自动化设备；所述第二通讯接口一端通过通讯总线与所述第一通讯接口连接；所述开出接口和状态开入接口一端分别与所述自动化设备电性连接；
所述智能型工业安全锁配备有个人IC卡；所述个人IC卡与所述IC卡读卡器非接触电磁感应连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能型工业安全锁，其特征在于：所述安装底座和所述控制器均为矩形结构；所述安装底座顶部和底部分别设有第一安装孔；所述安装底座通过所述第一安装孔安装在门框上；所述控制器顶部和底部分别设有第二安装孔；所述控制器通过所述第二安装孔安装在可移动门扇板上。


3.根据权利要求1所述的一种智能型工业安全锁，其特征在于：所述第一系统控制板为嵌入式系统控制板；所述第一系统控制板设有复位按钮和界面操作按键的信号调理电路、语音控制与音频放大电路、电磁锁的电源控制电路、限位开关的信号调理电路以及电源管理电路。


4.根据权利要求1所述的一种智能型工业安全锁，其特征在于：所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏争练，
申请(专利权)人：苏争练，
类型：发明
国别省市：陕西;61