一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。本发明专利技术实施例提供的技术方案，减少路面交通标志的提示频率，避免在车辆行驶过程中频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰，此时仅在路面交通标志更新时进行提示，加强了路面交通标志的提示对于车辆遵规行驶的指示作用，提高了车辆在行驶过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质
本专利技术实施例涉及车辆安全行驶
，尤其涉及一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
为了保证车辆在行驶过程中的安全性，通常会采用车辆上配置的行车记录系统来实时采集行驶过程中在车道路面上设置的交通标志，以使驾驶员按照当前时刻下路面交通标志的要求行驶，避免出现违规行驶的现象。目前，车辆在每次采集到一个路面交通标志后，均会向驾驶员发起一次交通提醒，而在车辆行驶路段上可能会设置大量的路面交通标志，以指示该行驶路段的行驶要求，此时驾驶员在车辆行驶过程中会频繁收到交通提醒，造成一定的行驶干扰；而且，车辆在驾驶员的熟悉路段行驶时，重复类似的交通提醒不能引起驾驶员的注意，也就极大降低了交通提醒对于车辆遵规行驶的指示作用，从而对于车辆在行驶过程中的安全性造成一定的影响。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质，避免频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰，加强路面交通标志的提示对于车辆遵规行驶的指示作用，提高车辆在行驶过程中的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种路面交通标志的提示方法，该方法包括：实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。第二方面，本专利技术实施例提供了一种路面交通标志的提示装置，该装置包括：交通标志检测模块，用于实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；交通标志提示模块，用于如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，该车辆包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所述的路面交通标志的提示方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述的路面交通标志的提示方法。本专利技术实施例提供了一种路面交通标志的提示方法、装置、车辆和存储介质，在车辆行驶过程中实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志，只在目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致时，才输出目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为目标路面交通标志，在其他情况下不进行提示，从而减少路面交通标志的提示频率，避免在车辆行驶过程中频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰，此时仅在路面交通标志更新时进行提示，加强了路面交通标志的提示对于车辆遵规行驶的指示作用，提高了车辆在行驶过程中的安全性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术实施例一提供的一种路面交通标志的提示方法的流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种路面交通标志的提示方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的一种路面交通标志的提示装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例四提供的一种车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种路面交通标志的提示方法的流程图。本实施例可适用于任一种在行驶过程中对路面交通标志存在提示需求的车辆中。本实施例提供的一种路面交通标志的提示方法可以由本专利技术实施例提供的路面交通标志的提示装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的车辆中。具体的，参考图1，该方法具体包括如下步骤：S110，实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志。具体的，为了防止驾驶员由于不了解车辆当前行驶路段内各车道上的行驶规则而出现违规行驶的问题，通常会预先在各个车道路面上预先设置能够表示该车道行驶规则的各种路面交通标志，例如在车道上画出的直行标志、左转标志、右转标志、指示车行道或人行道等的标线或者禁止通行标线等，以向驾驶员展示各个车道所允许的交通行驶规则，使车辆能够遵规行驶。其中，本实施例中路面交通标志可以分为路面交通标线和交通标志符号两大类；通过参考车辆当前行驶所处车道上设置的各个路面交通标志来控制车辆遵规行驶，保证车辆行驶的安全性。可选的，为了确保车辆遵规行驶，本实施例在车辆行驶过程中，会实时检测所存在的路面交通标志，而由于在判断车辆在当前时刻下是否违规行驶时，只能够参考与车辆行驶的当前行驶方位相同的路面交通标志，该行驶方位可以包括行驶区域和行驶方向，如果某一路面交通标志的方位与车辆行驶的当前行驶方位不同，说明该路面交通标志不属于车辆当前行驶车道上设置的路面交通标志，不能代表车辆当前行驶车道所允许的交通行驶规则，此时通过该路面交通标志不能准确判断车辆在当前时刻下是否违规行驶，因此需要从车辆行驶过程中所检测出的全部路面交通标志中查找出与车辆行驶的当前行驶方位相同的目标路面交通标志，后续参考该目标路面交通标志控制车辆遵规行驶。S120，判断目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志是否一致，若是，执行S140；若否，执行S130。可选的，由于目前车辆每检测到一个路面交通标志，便会发起一次该路面交通标志的提示，存在频繁提示路面交通标志而造成行驶干扰的问题，而且如果车辆在熟悉路段行驶时，重复类似的交通提示不能引起驾驶员的注意，也就极大降低了交通提示对于车辆遵规行驶的指示作用，因此为了避免在车辆行驶过程中频繁提示路面交通标志造成的行驶干扰，本实施例会对发生改变的路面交通标志进行重点提示，而对未发生改变的路面交通标志不再进行提示，从而降低路面交通标志的频繁提示。此时，本实施例会通过分析车辆的历史行驶记录，预先存储车辆在不同行驶方位下的历史行驶过程中所检测到的路面交通标志，因此车辆在不同行驶方位下会存在对应的已有路面交通标志；进而，在实时检测到在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志后，会通过判断在车辆行驶的当前行驶方位下的目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志是否一致，来判断当前行驶方位下设置的路面交通标志是否发生改变，便于后续执行不同的提示操作。S130，输出目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面交通标志的提示方法，其特征在于，包括：/n实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；/n如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；/n否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种路面交通标志的提示方法，其特征在于，包括：
实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志；
如果所述目标路面交通标志与当前行驶方位下的已有路面交通标志不一致，则输出所述目标路面交通标志的提示信息，并将当前行驶方位下的已有路面交通标志更新为所述目标路面交通标志；
否则，控制所述车辆处于非提示工作状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志，包括：
实时检测在车辆当前行驶位置的关联行驶区域内的初始路面交通标志；
从所述初始路面交通标志中筛选出与所述车辆的当前行驶方向相同的目标路面交通标志。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述实时检测在车辆当前行驶位置的关联行驶区域内的初始路面交通标志，包括：
控制行车记录摄像头在预设摄像角度下实时采集所述车辆在当前行驶位置下的路面行驶图像；
对所述路面行驶图像进行图像识别，得到对应的初始路面交通标志，并确定所述初始路面交通标志的标志指示方向，以判断所述初始路面交通标志的标志指示方向与所述车辆的当前行驶方向是否相同。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通标志之前，还包括：
预先构建所述车辆行驶对应的交通标志库，所述交通标志库中记录所述车辆行驶的不同行驶方位与已有路面交通标志之间的映射关系。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在实时检测在车辆行驶的当前行驶方位下设置的目标路面交通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓愚，武浩远，孟俊峰，佟宇琪，许恒，王杨，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22