【技术实现步骤摘要】
一种旋转角度传感器
本专利技术涉及角度传感器领域，具体涉及一种旋转角度传感器。
技术介绍
传统的磁角度传感器或者磁译码器原理的角度传感器都是通过检测转轴机械，在机械部分安装磁铁或者磁特性的器件，旋转变压器使用两组相互垂直的输出线圈的原理相仿，在磁性编码器中也需要使用电流方向相互垂直的两个(或两对)霍尔感应元件，以确保磁场旋转位置与输出电压(组合)之间的唯一对应关系。另一种转动角度传感器为陀螺仪，陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。根据这个原理用它来保持方向，制造出陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。陀螺仪的输出是角速度，利用角度和角速度的关系ω＝Δφ/Δt。以上角度传感器对传感器的安装有比较严格的要求，基于磁场的角度传感器必须要在转轴的部分安装传感的外形需要相对应的结构更改或者设计。这无疑在发批量量产和零件通用性上增加了成本。陀螺仪的角度传感器可以解决以上问题，但是其对安装的精度要求较高，安排必须水平或者垂直于测量角，安装的偏差会造成角度的误差。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述不足，提出了一种不需要安装在转轴的位置，对安装的误差也没有要求，并且可以自动修复安...
【技术保护点】
1.一种旋转角度传感器，其特征在于，包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转角度传感器，其特征在于，包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪。
2.如权利要求1所述的一种旋转角度传感器，其特征在于，其测量过程为：
a、通过静止和运动的判断逻辑，区分当前走不通的算法，运动时执行传统的AHRS航向角算法，静止时执行静止状态下的校准算法。
b、利用三轴加速度传感器计算倾斜角，由于加速度传感器在静止放置时受到重力作用，会有1g的重力加速度，通过测量重力加速度在X/Y轴上的分量，计算出在垂直平面上的倾斜角度；
c、...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭亮，
申请(专利权)人：青岛合启立智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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