一种智能控制型抽油机制造技术

本发明专利技术属于抽油机技术领域，尤其为一种智能控制型抽油机，包括底座，底座的顶部固定连接有支架，支架的顶部设置有球铰，球铰的顶部设置有游梁，游梁的一端设置有驴头，驴头的底部设置有悬挂绳，悬挂绳远离驴头的一端设置有抽油头，抽油头的外表面设置有传感器，游梁远离驴头的一端设置有第一连杆，第一连杆远离游梁的一端设置有第二连杆，第二连杆靠近第一连杆的一端设置有配重块，第二连杆的另一端设置有传动轴，传动轴的两侧贯穿设置有安装座，安装座的外侧面设置有皮带，皮带远离安装座的一端设置有电动机，电动机远离安装座的一侧设置有智能控制柜。本发明专利技术通过设置传感器与智能控制柜，来自动控制抽油机的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制型抽油机
本专利技术涉及抽油机
，具体为一种智能控制型抽油机。
技术介绍
抽油机是开采石油的一种机器设备，俗称“磕头机”。抽油机是有杆抽油系统中最主要举升设备。根据是否有游梁，可分为游梁式抽油机和无游梁式抽油机。游梁式抽油机的基本特点是结构简单，制造容易，使用方便，特别是它可以长期在油田全天候运转，使用可靠。因此，尽管它存在驴头悬点运动的加速度较大、平衡效果较差、效率较低、在长冲程时体积较大和笨重等缺点，但仍然是应用最广泛的抽油机。现有的设备在抽油时，只能机械带动抽油装置做上下移动，无法检测到下降的位置是否有油，易出现空抽的现象。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能控制型抽油机，解决了易出现空抽的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架所述支架的顶部设置有球铰，所述球铰的顶部设置有游梁，所述游梁的一端设置有驴头，所述驴头的底部设置有悬挂绳，所述悬挂绳远离驴头的一端设置有抽油头，所述抽油头的外表面设置有传感器，所述游梁远离驴头的一端设置有第一连杆，所述第一连杆远离游梁的一端设置有第二连杆，所述第二连杆靠近第一连杆的一端设置有配重块，所述第二连杆的另一端设置有传动轴，所述传动轴的两侧贯穿设置有安装座，所述安装座的外侧面设置有皮带，所述皮带远离安装座的一端设置有电动机，所述电动机远离安装座的一侧设置有智能控制柜。优选的，所述支架一端通过球铰与游梁铰链连接，所述支架的另一端与底座固定连接。优选的，所述悬挂绳为钢丝绳，所述悬挂绳的一端与驴头的前端固定连接，所述悬挂绳的另一端与抽油头固定连接。优选的，所述第一连杆的一端与游梁远离驴头的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆靠近第一连杆的一端固定连接有配重块。优选的，所述第二连杆远离第一连杆的一端与传动轴固定连接，所述传动轴的输出端贯穿延伸至安装座的外部，所述安装座的形状呈U型，所述传动轴与安装座活动连接。优选的，所述电动机与底座固定连接，所述电动机的输出端通过皮带与传动轴传动链接。优选的，所述智能控制柜与抽油头电性连接，所述智能控制柜与传感器电性连接，所述智能控制柜与电动机电性连接。优选的，所述安装座设有刹车抱紧机构，所述刹车抱紧机构设有刹车底座，所述刹车底座和所述安装座通过螺栓连接，所述刹车抱紧机构包括：第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧和连接轴，所述第一圆弧连接在所述刹车底座上，所述第一圆弧的一端通过所述连接轴转动连接有第三圆弧，所述第一圆弧的另一端与所述第二圆弧铰链连接，所述第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧连接后构成圆形；所述第二圆弧上设有弧形移动槽，所述弧形移动槽的内部设有连接柱和第一螺杆，所述连接柱的上下两截面均固定连接有移块，所述移块内设有驱动装置，驱动移块沿弧形移动槽移动，所述移块的两侧分别设有凹槽孔，所述移块的左侧凹槽孔内设有滑杆，所述移块的右侧凹槽孔内插有第三圆弧，所述滑杆上套有滑套，所述滑套的左侧固定连接有挤压块，所述挤压块上设有螺纹孔，所述第一螺杆穿过螺纹孔与挤压块螺纹连接，所述挤压块靠近第二圆弧的一侧固定连接有垫块，所述移块远离第二圆弧的一侧固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒通过螺纹连接有第二螺杆，所述第二螺杆贯穿移块且套接有第三圆弧；所述第一圆弧和第二圆弧内壁均固定连接有限位机构，所述限位机构包括支座杆和弧形壳体，所述支座杆和弧形壳体中部铰链连接，所述支座杆内设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块的一侧贯穿支座杆且与第一连接块固定连接，滑块可在滑槽内滑动，所述第一连接块铰链连接有连接杆，所述连接杆远离第一连接块的一端铰链连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧和弧形壳体外部固定连接，所述弧形壳体内部靠近支座杆的一侧设有弹簧，所述弹簧的另一端连接有弧形片，所述弧形壳体内设有安装体，所述安装体与弧形壳体固定连接，所述安装体中部通过铰链连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆远离安装体的一侧转动连接有滚轮，所述滚轮与所述弧形片的内侧接触，所述第二连接杆远离安装体的一侧固定连接有保险销。优选的，还包括：位移传感器，设置在抽油头外表面，用于检测抽油头每次工作的位移；压力传感器，设置在悬挂绳靠近驴头的一端，用于检测悬挂绳与驴头接触点每次工作过程中的压力；转速传感器，设置在电动机上，用于检测电动机的实际转速；报警器，设置在智能控制柜内；所述控制器分别与所述位移传感器、压力传感器、报警器和转速传感器电性连接，所述控制器基于位移传感器、压力传感器和转速传感器调节所述电动机的转速及控制报警器报警包括以下步骤：步骤一：所述控制器控制电动机和抽油头进行N次工作；并根据位移传感器、压力传感器和公式(1)计算第二连杆的每次工作时的扭矩：Ti＝300Xi+0.236Xi(Nimax-Nimin)(1)其中，Ti为第二连杆第i次工作时的扭矩，Xi为位移传感器检测的抽油头第i次工作的位移，Nimax为电动机第i次工作过程中压力传感器检测的悬挂绳与驴头接触点的最大压力，Nimin为电动机第i次工作过程中压力传感器检测的悬挂绳与驴头接触点的最小压力，i＝1～N；步骤二：基于步骤一和公式(2)计算第二连杆工作的实际扭矩：其中，TS为第二连杆工作的实际扭矩，Ti为第二连杆第i次工作时的扭矩；步骤三：根据计算出的第二连杆工作的实际扭矩和公式(3)计算电动机的目标转速：当转速传感器的检测值超出电动机的目标转速阈值范围外时，控制器控制报警器报警，同时控制器调节电动机的转速到电动机的目标转速；其中，为电动机的目标转速，WS为电动机的额定功率，γ为皮带的传动效率，TS为第二连杆工作的实际扭矩。与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能控制型抽油机，具备以下有益效果：通过电动机反转来带动转动轴旋转，从而使得第二连杆向上移动，与之相铰链的第一连杆将推动游梁向上移动，此时驴头将向下移动，使得抽油头深入油井内部，当传感器与油面相接触时，传感器将信号反馈到智能控制柜中，智能控制柜将控制抽油头开始抽油，当抽油完成后，智能控制柜控制电动机正转将抽油头拉出油井。至此，智能抽油机完成一个工作循环，其抽油头外表面固定连接的传感器能够在接触油面时，给控制柜一个启动信号，这样能够防止油面下降后，抽油头还在固定位置抽油，从而出现空抽的现象。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术传动轴结构示意图；图3为本专利技术安装座结构示意图；图4为本专利技术电动机结构示意图；图5为本专利技术刹车抱紧机构的正视图；图6为本专利技术刹车抱紧机构侧视图；图7为本专利技术刹车抱紧机构的局部剖视图；图8为本专利技术保险槽和保险销配合图；图9为本专利技术刹车抱紧机构限位机构剖视图。图中：1、底座；2、支架；3、球铰；4、游梁；5、驴头；6、悬挂绳；7、抽油头；8、传感器；9、第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能控制型抽油机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶部设置有球铰(3)，所述球铰(3)的顶部设置有游梁(4)，所述游梁(4)的一端设置有驴头(5)，所述驴头(5)的底部设置有悬挂绳(6)，所述悬挂绳(6)远离驴头(5)的一端设置有抽油头(7)，所述抽油头(7)的外表面设置有传感器(8)，所述游梁(4)远离驴头(5)的一端设置有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)远离游梁(4)的一端设置有第二连杆(10)，所述第二连杆(10)靠近第一连杆(9)的一端设置有配重块(11)，所述第二连杆(10)的另一端设置有传动轴(12)，所述传动轴(12)的两侧贯穿设置有安装座(13)，所述安装座(13)的外侧面设置有皮带(14)，所述皮带(14)远离安装座(13)的一端设置有电动机(15)，所述底座(1)上位于电动机(15)远离安装座(13)的一侧设置有智能控制柜(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能控制型抽油机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的顶部设置有球铰(3)，所述球铰(3)的顶部设置有游梁(4)，所述游梁(4)的一端设置有驴头(5)，所述驴头(5)的底部设置有悬挂绳(6)，所述悬挂绳(6)远离驴头(5)的一端设置有抽油头(7)，所述抽油头(7)的外表面设置有传感器(8)，所述游梁(4)远离驴头(5)的一端设置有第一连杆(9)，所述第一连杆(9)远离游梁(4)的一端设置有第二连杆(10)，所述第二连杆(10)靠近第一连杆(9)的一端设置有配重块(11)，所述第二连杆(10)的另一端设置有传动轴(12)，所述传动轴(12)的两侧贯穿设置有安装座(13)，所述安装座(13)的外侧面设置有皮带(14)，所述皮带(14)远离安装座(13)的一端设置有电动机(15)，所述底座(1)上位于电动机(15)远离安装座(13)的一侧设置有智能控制柜(16)。


2.根据权利要求1所述的一种智能控制型抽油机，其特征在于：所述支架(2)一端通过球铰(3)与游梁(4)铰链连接，所述支架(2)的另一端与底座(1)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能控制型抽油机，其特征在于：所述悬挂绳(6)为钢丝绳，所述悬挂绳(6)的一端与驴头(5)的前端固定连接，所述悬挂绳(6)的另一端与抽油头(7)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种智能控制型抽油机，其特征在于：所述第一连杆(9)的一端与游梁(4)远离驴头(5)的一端铰链连接，所述第一连杆(9)的另一端与第二连杆(10)的一端铰链连接，所述第二连杆(10)靠近第一连杆(9)的一端固定连接有配重块(11)。


5.根据权利要求1所述的一种智能控制型抽油机，其特征在于：所述第二连杆(10)远离第一连杆(9)的一端与传动轴(12)固定连接，所述传动轴(12)上设有保险槽(1200)，所述传动轴(12)的输出端贯穿延伸至安装座(13)的外部，所述安装座(13)的形状呈U型，所述传动轴(12)与安装座(13)活动连接。


6.根据权利要求1所述的一种智能控制型抽油机，其特征在于：所述电动机(15)与底座(1)固定连接，所述电动机(15)的输出端通过皮带(14)与传动轴(12)传动链接。


7.根据权利要求1所述的一种智能控制型抽油机，其特征在于：所述智能控制柜(16)与抽油头(7)电性连接，所述智能控制柜(16)与传感器(8)电性连接，所述智能控制柜(16)与电动机(15)电性连接。


8.根据权利要求1所述的一种智能控制型抽油机，其特征在于：所述安装座(13)设有刹车抱紧机构(17)，所述刹车抱紧机构(17)设有刹车底座(1700)，所述刹车底座(1700)和所述安装座(13)通过螺栓连接，所述刹车抱紧机构(17)包括：第一圆弧(1701)、第二圆弧(1702)、第三圆弧(1704)和连接轴(1703)，所述第一圆弧(1701)连接在所述刹车底座(1700)上，所述第一圆弧(1701)的一端通过所述连接轴(1703)转动连接有第三圆弧(1704)，所述第一圆弧(1701)的另一端与所述第二圆弧(1702)铰链连接，所述第一圆弧(1701)、第二圆弧(1702)、第三圆弧(1704)连接后构成圆形；
所述第二圆弧(1702)上设有弧形移动槽(1705)，所述弧形移动槽(1705)的内部设有连接柱(1706)和第一螺杆(1707)，所述连接柱(1706)的上下两截面均固定连接有移块(1708)，所述移块(1708)内设有驱动装置，驱动移块(1708)沿弧形移动槽(1705)移动，所述移块(1708)的两侧分别设有凹槽孔，所述移块(1708)的左侧凹槽孔内设有滑杆(1709)，所述移块(1708)的右侧凹槽孔内插有第三圆弧(1704)，所述滑杆(1709)上套有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少梅，
申请(专利权)人：广州南档科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44