本发明专利技术公开了一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，包括箱体，所述箱体内设有箱内空间，所述箱内空间内设有修砖机构，所述修砖机构包括转动杆，所述转动杆转动连接在所述箱内空间前后内侧壁上，所述转动杆上固定设有套杆，本发明专利技术可自动完成道路地砖凸起的更换修护工作，本发明专利技术通过滚轮和压力传感器对凸起地砖进行检测和识别，通过滑动夹持杆伸进地砖连接处缝隙对地砖进行夹持，通过多个伸缩的旋转钻头对地砖坑内的土进行松动。
【技术实现步骤摘要】
一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置
本专利技术涉及机械手领域，具体为一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置。
技术介绍
地砖在道路两旁或者公园等地方随处可见，地砖铺设好之后很容易受到重压和雨水的冲刷使得地面地砖凸起和凹陷。凸起和塌陷的地砖既不美观也有一定的安全隐患，现在的地砖凸起凹陷的修护施工中，都是施工人员手动将地砖撬起，将沙子填进地砖坑，然后再铺上地砖并压实，施工速度慢，劳动强度大，效果质量差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，解决了地砖凸起修护的效率低下问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，包括箱体，所述箱体内设有箱内空间，所述箱内空间内设有修砖机构，所述修砖机构包括转动杆，所述转动杆转动连接在所述箱内空间前后内侧壁上，所述转动杆上固定设有套杆，所述套杆上滑动设有布置滑块，以所述套杆为中心，所述转动杆上前后对称固定设有固定件，所述两个固定件通过检测板固定连接，所述检测板内均匀设有六个开口先下的检测空间，所述检测空间内滑动设有检测杆，所述检测空间上侧内壁固定设有检测电磁铁，所述检测电磁铁与所述检测杆通过检测弹簧固定连接，所述检测杆下侧转动设有检测轴，所述检测轴上固定设有检测轮，所述后侧固定件上靠近所述套杆端面内嵌设有第一电磁铁，所述布置滑块下端面内嵌设有第二电磁铁，所述布置滑块下端面右侧固定设有连接杆，所述连接杆上固定设有摄像头，所述布置滑块左端面固定设有夹持气缸，所述夹持气缸内设有夹持气腔，所述夹持气腔内滑动设有夹持活塞，所述夹持活塞左端面固定设有夹持板，所述夹持板内均匀设有三个开口向左的滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块上端面固定设有夹持滑动电磁铁，所述滑槽上侧内壁固定设有夹持固定电磁铁，所述夹持固定电磁铁与所述夹持滑动电磁铁通过夹持弹簧固定连接，所述滑块左端面固定设有夹持固定件，所述夹持固定件左端面固定设有夹持滑动杆，所述夹持滑动杆内设有开口向左的第一收纳空间，所述第一收纳空间内滑动设有第一夹持杆，所述第一夹持杆左端面固定设有第一滚动轴，所述第一滚动轴上转动设有第一滚动轮，所述第一夹持杆右端面固定设有回弹第一电磁铁，所述第一收纳空间右侧内壁固定设有回弹第二电磁铁，所述回弹第二电磁铁与所述回弹第一电磁铁通过第一弹簧固定连接，所述三个夹持滑动杆之间穿插设有两个夹持固定杆，所述夹持固定杆固定连接在所述夹持板左端面下侧，所述夹持固定杆内设有开口向左的第二收纳空间，所述第二收纳空间内滑动设有第二夹持杆，所述第二夹持杆左端面固定设有第二滚动轴，所述第二滚动轴上转动设有第二滚动轮，所述第二夹持杆右端面固定设有推出第一电磁铁，所述第二收纳空间右侧内壁固定设有推出第二电磁铁，所述推出第二电磁铁与所述推出第一电磁铁通过第二弹簧固定连接，所述布置滑块上端面固定设有松土气缸，所述松土气缸内设有松土气腔，所述松土气腔内滑动设有松土活塞，所述松土活塞上端面固定设有松土电机，所述松土电机上固定设有松土板，所述松土板内设有布置空间，所述松土电机控制设有中心杆，所述中心杆与所述松土板转动连接，所述布置空间内，在所述中心杆上固定设有中心齿轮，所述中心杆上端面固定设有中心钻头，以所述中心杆为中心，在所述布置空间内均匀转动且滑动设有多个旁支杆，在所述布置空间内，所述旁支杆上固定设有旁支齿轮，所述旁支杆上侧转动设有限位第一电磁铁，所述限位第一电磁铁下侧在所述松土板上端面内嵌设有限位第二电磁铁，所述限位第二电磁铁与所述限位第一电磁铁通过限位弹簧固定连接，所述旁支杆上端面固定设有旁支钻头，所述布置滑块右端面固定设有盛放箱，所述盛放箱内设有盛放空间，所述盛放箱右端面固定设有填充杆，所述填充杆内设有填充管连通盛放空间，所述填充管内设有填充阀门。优选地，所述箱体下侧右侧设有主动轮，所述箱体下侧左侧设有压实轮，所述箱体后端面固定设有转动电机，所述转动电机控制转动杆转动。本专利技术的有益效果：本专利技术可自动完成道路地砖凸起的更换修护工作，本专利技术通过滚轮和压力传感器对凸起地砖进行检测和识别，通过滑动夹持杆伸进地砖连接处缝隙对地砖进行夹持，通过多个伸缩的旋转钻头对地砖坑内的土进行松动，填充流失的泥沙，夹持杆放下地砖并进行压实，完成地砖修护。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A方向示意图；图3是本专利技术实施例图1中B-B方向示意图；图4是本专利技术实施例图1中C-C方向示意图；图5是本专利技术实施例图1中D处放大示意图。具体实施方式下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。结合附图1-5所述的一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，包括箱体11，所述箱体11内设有箱内空间12，所述箱内空间12内设有修砖机构80，所述修砖机构80包括转动杆13，所述转动杆13转动连接在所述箱内空间12前后内侧壁上，所述转动杆13上固定设有套杆14，所述套杆14上滑动设有布置滑块15，以所述套杆14为中心，所述转动杆13上前后对称固定设有固定件16，所述两个固定件16通过检测板17固定连接，所述检测板17内均匀设有六个开口先下的检测空间18，所述检测空间18内滑动设有检测杆19，所述检测空间18上侧内壁固定设有检测电磁铁21，所述检测电磁铁21与所述检测杆19通过检测弹簧22固定连接，所述检测杆19下侧转动设有检测轴23，所述检测轴23上固定设有检测轮20，所述后侧固定件16上靠近所述套杆14端面内嵌设有第一电磁铁24，所述布置滑块15下端面内嵌设有第二电磁铁25，所述布置滑块15下端面右侧固定设有连接杆75，所述连接杆75上固定设有摄像头76，所述布置滑块15左端面固定设有夹持气缸27，所述夹持气缸27内设有夹持气腔28，所述夹持气腔28内滑动设有夹持活塞29，所述夹持活塞29左端面固定设有夹持板30，所述夹持板30内均匀设有三个开口向左的滑槽31，所述滑槽31内滑动设有滑块32，所述滑块32上端面固定设有夹持滑动电磁铁33，所述滑槽31上侧内壁固定设有夹持固定电磁铁34，所述夹持固定电磁铁34与所述夹持滑动电磁铁33通过夹持弹簧35固定连接，所述滑块32左端面固定设有夹持固定件36，所述夹持固定件36左端面固定设有夹持滑动杆37，所述夹持滑动杆37内设有开口向左的第一收纳空间38，所述第一收纳空间38内滑动设有第一夹持杆39，所述第一夹持杆39左端面固定设有第一滚动轴43，所述第一滚动轴43上转动设有第一滚动轮40，所述第一夹持杆39右端面固定设有回弹第一电磁铁41，所述第一收纳空间38右侧内壁固定设有回本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有箱内空间，所述箱内空间内设有修砖机构，所述修砖机构包括转动杆，所述转动杆转动连接在所述箱内空间前后内侧壁上，所述转动杆上固定设有套杆，所述套杆上滑动设有布置滑块，以所述套杆为中心，所述转动杆上前后对称固定设有固定件，所述两个固定件通过检测板固定连接，所述检测板内均匀设有六个开口先下的检测空间，所述检测空间内滑动设有检测杆，所述检测空间上侧内壁固定设有检测电磁铁，所述检测电磁铁与所述检测杆通过检测弹簧固定连接，所述检测杆下侧转动设有检测轴，所述检测轴上固定设有检测轮，所述后侧固定件上靠近所述套杆端面内嵌设有第一电磁铁，所述布置滑块下端面内嵌设有第二电磁铁，所述布置滑块下端面右侧固定设有连接杆，所述连接杆上固定设有摄像头，所述布置滑块左端面固定设有夹持气缸，所述夹持气缸内设有夹持气腔，所述夹持气腔内滑动设有夹持活塞，所述夹持活塞左端面固定设有夹持板，所述夹持板内均匀设有三个开口向左的滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块上端面固定设有夹持滑动电磁铁，所述滑槽上侧内壁固定设有夹持固定电磁铁，所述夹持固定电磁铁与所述夹持滑动电磁铁通过夹持弹簧固定连接，所述滑块左端面固定设有夹持固定件，所述夹持固定件左端面固定设有夹持滑动杆，所述夹持滑动杆内设有开口向左的第一收纳空间，所述第一收纳空间内滑动设有第一夹持杆，所述第一夹持杆左端面固定设有第一滚动轴，所述第一滚动轴上转动设有第一滚动轮，所述第一夹持杆右端面固定设有回弹第一电磁铁，所述第一收纳空间右侧内壁固定设有回弹第二电磁铁，所述回弹第二电磁铁与所述回弹第一电磁铁通过第一弹簧固定连接，所述三个夹持滑动杆之间穿插设有两个夹持固定杆，所述夹持固定杆固定连接在所述夹持板左端面下侧，所述夹持固定杆内设有开口向左的第二收纳空间，所述第二收纳空间内滑动设有第二夹持杆，所述第二夹持杆左端面固定设有第二滚动轴，所述第二滚动轴上转动设有第二滚动轮，所述第二夹持杆右端面固定设有推出第一电磁铁，所述第二收纳空间右侧内壁固定设有推出第二电磁铁，所述推出第二电磁铁与所述推出第一电磁铁通过第二弹簧固定连接，所述布置滑块上端面固定设有松土气缸，所述松土气缸内设有松土气腔，所述松土气腔内滑动设有松土活塞，所述松土活塞上端面固定设有松土电机，所述松土电机上固定设有松土板，所述松土板内设有布置空间，所述松土电机控制设有中心杆，所述中心杆与所述松土板转动连接，所述布置空间内，在所述中心杆上固定设有中心齿轮，所述中心杆上端面固定设有中心钻头，以所述中心杆为中心，在所述布置空间内均匀转动且滑动设有多个旁支杆，在所述布置空间内，所述旁支杆上固定设有旁支齿轮，所述旁支杆上侧转动设有限位第一电磁铁，所述限位第一电磁铁下侧在所述松土板上端面内嵌设有限位第二电磁铁，所述限位第二电磁铁与所述限位第一电磁铁通过限位弹簧固定连接，所述旁支杆上端面固定设有旁支钻头，所述布置滑块右端面固定设有盛放箱，所述盛放箱内设有盛放空间，所述盛放箱右端面固定设有填充杆，所述填充杆内设有填充管连通盛放空间，所述填充管内设有填充阀门。/n...
【技术特征摘要】
1.一种针对道路地砖凸起更换的机械手装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有箱内空间，所述箱内空间内设有修砖机构，所述修砖机构包括转动杆，所述转动杆转动连接在所述箱内空间前后内侧壁上，所述转动杆上固定设有套杆，所述套杆上滑动设有布置滑块，以所述套杆为中心，所述转动杆上前后对称固定设有固定件，所述两个固定件通过检测板固定连接，所述检测板内均匀设有六个开口先下的检测空间，所述检测空间内滑动设有检测杆，所述检测空间上侧内壁固定设有检测电磁铁，所述检测电磁铁与所述检测杆通过检测弹簧固定连接，所述检测杆下侧转动设有检测轴，所述检测轴上固定设有检测轮，所述后侧固定件上靠近所述套杆端面内嵌设有第一电磁铁，所述布置滑块下端面内嵌设有第二电磁铁，所述布置滑块下端面右侧固定设有连接杆，所述连接杆上固定设有摄像头，所述布置滑块左端面固定设有夹持气缸，所述夹持气缸内设有夹持气腔，所述夹持气腔内滑动设有夹持活塞，所述夹持活塞左端面固定设有夹持板，所述夹持板内均匀设有三个开口向左的滑槽，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块上端面固定设有夹持滑动电磁铁，所述滑槽上侧内壁固定设有夹持固定电磁铁，所述夹持固定电磁铁与所述夹持滑动电磁铁通过夹持弹簧固定连接，所述滑块左端面固定设有夹持固定件，所述夹持固定件左端面固定设有夹持滑动杆，所述夹持滑动杆内设有开口向左的第一收纳空间，所述第一收纳空间内滑动设有第一夹持杆，所述第一夹持杆左端面固定设有第一滚动轴，所述第一滚动轴上转动设有第一滚动轮，所述第一夹持杆右端面固定设有回弹第一电磁铁，所述第一收纳空间右侧内壁固定设有回弹第二电磁铁，所述回弹第二电磁铁与所述回弹第一电磁铁通过第一弹簧固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：文庆，
申请(专利权)人：福州市闽侯县扬贤工艺品有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。