一种夹取衣服设备制造技术

本发明专利技术涉及衣物夹取技术领域，尤其公开了一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有驱动衣袖部转动的第一驱动件；衣袖部设有第二驱动件，第二驱动件的输出端连接有第一气缸夹；主体部设有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第三驱动件驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；实际使用时，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹的位置，利用两个衣袖部的第一气缸夹夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹取衣服设备
本专利技术涉及衣物夹取
，尤其公开了一种夹取衣服设备。
技术介绍
上衣衣物是人们日常生活的必须用品，上衣衣物的款式多种多样，带有两个衣袖的上衣衣物就是常用的一种，实际使用时，常常需要对上衣衣物进行清洗或烫衣处理，此时往往需要先将上衣衣物挂持在衣架上，当上衣衣物清洗或烫衣完成之后，在利用人工手动将衣架上的上衣衣物取下，衣物的取放费事费力，不便使用。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种夹取衣服设备，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹的位置，利用两个衣袖部的第一气缸夹夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹持固定效率。为实现上述目的，本专利技术的一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有用于驱动衣袖部转动的第一驱动件；衣袖部设有第二驱动件，第二驱动件的输出端连接有第一气缸夹，第二驱动件驱动第一气缸夹沿衣袖部的长度方向移动；主体部设有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第三驱动件用于驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；两个衣袖部的第一气缸夹分别夹持外界上衣衣物的两个衣袖，第二气缸夹用于夹持外界上衣衣物的衬身。其中，夹取衣服设备还包括活动设置的机械手、夹取件的主体部设置于机械手的末端，机械手驱动夹取件连带夹取件所夹持的上衣衣物移动。其中，第一驱动件为气缸，衣袖部设有多个定位孔，多个定位孔沿衣袖部的长度方向排列设置，第一驱动件的气缸体转动设置于主体部，第一驱动件的活塞杆转动设置于一个定位孔内。其中，第二驱动件包括转动设置于衣袖部的第一丝杆、螺接套设在第一丝杆外侧的第一螺母、与第一螺母连接并滑动设置于衣袖部的第一滑块、设置于衣袖部并用于驱动第一丝杆转动的第一电机，第一气缸夹设置于第一滑块。其中，衣袖部设有第一导槽，第一导槽贯穿衣袖部，第一导槽沿衣袖部的长度方向延伸设置，第一滑块连接有位于第一导槽内的第一连板，第一气缸夹设置于第一连板。其中，第一气缸夹、第一滑块分别位于衣袖部的两侧，第一滑块、第一丝杆、第一螺母、第一电机位于衣袖部的同一侧，第一导槽的左右两端的内端面分别用于挡止抵触第一连板。其中，气缸夹包括驱动本体、活动设置于驱动本体的两个夹臂、分别设置于两个夹臂的两个塑料件，驱动本体驱动两个夹臂带动两个塑料件夹持上衣衣物。其中，第二气缸夹的数量为两个，第三驱动件包括转动设置于主体部的第二丝杆、螺接套设在第二丝杆外侧的第二螺母、与第二螺母连接并滑动设置于主体部的第二滑块、设置于主体部并用于驱动第二丝杆转动的第二电机，两个第二气缸夹分别设置于第二滑块。其中，主体部设有平行的两个第二导槽，第二滑块连接有分别位于两个第二导槽内的两个第二连板，两个第二气缸夹分别设置于两个第二连板。其中，第一气缸夹、第二气缸夹位于主体部的同一侧，第二气缸夹、第二滑块分别位于主体部的两侧，第二滑块、第二丝杆、第二螺母、第二电机位于主体部的同一侧。有益效果：实际使用时，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹的位置，利用两个衣袖部的第一气缸夹夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹持固定效率，无需为每一种尺寸规格的上衣衣物均配置一个夹取件，降低上衣衣物的夹持成本。附图说明图1为本专利技术的立体图。图2为本专利技术的夹取件的立体图。图3为本专利技术的夹取件另一视角的立体图。图4为本专利技术的第一气缸夹或第二气缸夹的立体图。附图标记包括：1—主体部2—衣袖部3—第一驱动件4—第二驱动件5—第一气缸夹6—第三驱动件7—第二气缸夹8—定位孔9—第一导槽11—第一连板12—驱动本体13—夹臂14—塑料件15—第二导槽16—第二连板111—机械手。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明。参照图1-图4，本专利技术的一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部1及设置在主体部1上两侧的两个衣袖部2，本实施例中，主体部1大致为矩形平板，衣袖部2大致为直条平板，主体部1、衣袖部2均采用铝合金制成，一方面降低夹取件自身的重量，另一方面增强夹取件自身的强度，同时避免夹取件因生锈而污染所夹持的上衣衣物。两个衣袖部2的一端分别转动设置在主体部1的左右两侧上，主体部1上设置有用于驱动衣袖部2转动的第一驱动件3，第一驱动件3驱动衣袖部2相对主体部1转动，进而改变衣袖部2与主体部1之间的夹角大小。优选地，当主体部1竖直放置时，衣袖部2的转动轴线平行水平面。衣袖部2上设置有第二驱动件4，第二驱动件4的输出端上连接有第一气缸夹5，第二驱动件4驱动第一气缸夹5沿衣袖部2的长度方向移动，实际使用时，根据上衣衣物的衣袖的实际长度大小，第二驱动件4驱动第一气缸夹5沿衣袖部2的长度方向移动，确保第一气缸夹5可以夹持多种尺寸长度的衣袖。主体部1上设置有第三驱动件6，第三驱动件6的输出端连接有第二气缸夹7，第三驱动件6用于驱动第二气缸夹7沿主体部1的长度方向移动，实际使用时，根据衬身的实际长度大小，第三驱动件6驱动第二气缸夹7来回移动，进而使得第二气缸夹7可以夹持多种尺寸大小的衬身。利用两个衣袖部2的第一气缸夹5分别夹持外界上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹7夹持外界上衣衣物的衬身，进而实现上衣衣物的快速夹持固定。实际使用时，根据上衣衣物的尺寸大小，驱动件驱动气缸夹改变气缸夹在夹取件上的位置，利用两个衣袖部2的第一气缸夹5夹持上衣衣物的两个衣袖，利用第二气缸夹7夹持上衣衣物的衬身，确保夹取件可以夹持多种尺寸大小的上衣衣物，提升上衣衣物的夹持固定效率。同时无需为多种尺寸大小的上衣衣物单独配置对应尺寸的夹取件，降低上衣衣物夹持固定成本。夹取衣服设备还包括活动设置的机械手111、夹取件的主体部1设置在机械手111的末端上，机械手111驱动夹取件连带夹取件所夹持的上衣衣物移动。实际使用时，清洗之后或熨烫之后的上衣衣物挂持在衣架上，当两个第一气缸夹5夹持住上衣衣物的衣袖、第二气缸夹7夹持住上衣衣物的衬身之后，第一驱动件3驱动衣袖部2相对主体部1转动，使得衣袖部2带动上衣衣物的衣袖向上升起，然后机械手111即可驱动夹取件将上衣衣物从衣架上自动取下，无需人工手动取放上衣衣物，提升上衣衣物的取放效率。根据实际需要，机械手111可以为三轴机械手或六轴机械手等。第一驱动件3为气缸，衣袖部2上设置有多个定位孔8，多个定位孔8沿衣袖部2的长度方向排列设置，优选地，多个定位孔8沿衣袖部2的长度方向等间距设置。第一驱动件3的气缸体转动设置在主体部1上，第一驱动件3的活塞杆转动设置在一个定位孔8内。实际使用时，根据不同上衣衣物的实际尺寸大小，使用者可以选择性地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；其特征在于：两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有用于驱动衣袖部转动的第一驱动件；衣袖部设有第二驱动件，第二驱动件的输出端连接有第一气缸夹，第二驱动件驱动第一气缸夹沿衣袖部的长度方向移动；主体部设有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第三驱动件用于驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；两个衣袖部的第一气缸夹分别夹持外界上衣衣物的两个衣袖，第二气缸夹用于夹持外界上衣衣物的衬身。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取衣服设备，包括夹取件，夹取件包括主体部及设置于主体部两侧的两个衣袖部；其特征在于：两个衣袖部分别转动设置于主体部，主体部设有用于驱动衣袖部转动的第一驱动件；衣袖部设有第二驱动件，第二驱动件的输出端连接有第一气缸夹，第二驱动件驱动第一气缸夹沿衣袖部的长度方向移动；主体部设有第三驱动件，第三驱动件的输出端连接有第二气缸夹，第三驱动件用于驱动第二气缸夹沿主体部的长度方向移动；两个衣袖部的第一气缸夹分别夹持外界上衣衣物的两个衣袖，第二气缸夹用于夹持外界上衣衣物的衬身。


2.根据权利要求1所述的夹取衣服设备，其特征在于：夹取衣服设备还包括活动设置的机械手、夹取件的主体部设置于机械手的末端，机械手驱动夹取件连带夹取件所夹持的上衣衣物移动。


3.根据权利要求1所述的夹取衣服设备，其特征在于：第一驱动件为气缸，衣袖部设有多个定位孔，多个定位孔沿衣袖部的长度方向排列设置，第一驱动件的气缸体转动设置于主体部，第一驱动件的活塞杆转动设置于一个定位孔内。


4.根据权利要求1所述的夹取衣服设备，其特征在于：第二驱动件包括转动设置于衣袖部的第一丝杆、螺接套设在第一丝杆外侧的第一螺母、与第一螺母连接并滑动设置于衣袖部的第一滑块、设置于衣袖部并用于驱动第一丝杆转动的第一电机，第一气缸夹设置于第一滑块。


5.根据权利要求4所述的夹取衣服设备，其特征在于：衣袖部设有第一导槽，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴美兰，石曼，罗湘平，曹洛松，程勇，曾志雄，
申请(专利权)人：东莞业基工业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44