一种无人机野外续航系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机野外续航系统，涉及无人机技术领域，解决了现有无人机野外难以长距离作业，电池更换繁琐的弊端，其技术方案要点是包括有无人机、若干续航站点，续航站点包括有外壳、停机坪、设置于停机坪两侧的充电站、固定安装于停机坪下方的调整装置、设置于底部进行供电的站内总电源；无人机的底部设置有电源仓，电源仓的两侧连通开设有双向仓口；外壳包括有安装于续航站点顶部的楔形滑动顶盖；两侧的充电站相对开设有电池槽、沿相对方向可伸缩设置有进行电池更换的推送组件，本发明专利技术的无人机野外续航系统及其方法，能够高效、智能化的进行无人机的野外续航，有效解决续航能力有限而无法远距离长时间飞行作业的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机野外续航系统及其方法
本专利技术涉及无人机技术，特别涉及一种无人机野外续航系统及其方法。
技术介绍
随着卫星导航定位、无人机飞控技术的迅速发展，无人机已经可以实现非常高精度的自主飞行、自主降落，能够精准的降落在指定位置。因此无人机的应用变得越来越广泛，地形测绘、交通监察、军事侦察、森林火灾预警、农业等领域均有无人机的身影。而如今无人机面临的一大难题之一就是续航能力有限，不能实现长期远距离飞行，因此需要定期更换电池，而手动更换电池又增加了无人机操作的工作量，影响作业效率。面对续航问题有人提出可在无人机上加装备用电池自动更换系统，提高无人机续航能力，但是这种系统是加装在无人机上的，难免增加了无人机的负载，影响无人机飞行能力，同时加大了无人机的耗电量，续航能力依旧有限。现阶段主流的电池更换方法还是手动更换，缺乏自动化，无人机难以高效的进行远距离长时间的飞行，野外作业受到续航能力的影响作业效率低下，操作不便，还有待改进的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机野外续航系统及其方法，能够高效、智能化的进行无人机的野外续航，有效解决续航能力有限而无法远距离长时间飞行作业的问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机野外续航系统，包括有无人机、若干续航站点，所述续航站点包括有外壳、设置于站内用于供无人机停放的停机坪、设置于停机坪两侧用于对电池进行充电的充电站、固定安装于停机坪下方对停机坪进行控制调整的调整装置、设置于底部进行供电的站内总电源；所述无人机的底部设置有供电池安装的电源仓，所述电源仓的两侧连通开设有供电源仓的电池进行取放的双向仓口；所述外壳包括有安装于所述续航站点顶部以进行开合控制的楔形滑动顶盖；两侧的所述充电站相对开设有用于供电池存放的电池槽、沿相对方向可伸缩设置有推送电池以对停至停机坪上的无人机进行电池更换的推送组件。作为优选，所述充电站于电池槽的槽口安装有滑动仓盖，所述推送组件包括有安装于电池槽内以承载电池的垫板及推送垫板的承载伸缩杆、用于抵接于电池进行推送的推动板及控制所述推动板动作的推送伸缩杆；同一侧电池槽内的所述承载伸缩杆与所述推送伸缩杆相互平行且沿着电池槽的深度方向水平设置，两侧电池槽内的推送组件呈对称设置。作为优选，所述无人机于电源仓的两侧均安装有用于发射激光信号的激光信号发射器，两侧所述充电站于电池槽的槽口一侧均设置有用于接收激光信号以进行对准检测的接收孔。作为优选，所述接收孔的外围设置有用于供无人机发送信号瞄准和调整的同心圆十字丝标靶标识。作为优选，所述调整装置包括有安装于停机坪的下方以进行高度调整及角度调整的升降杆及升降台、安装于升降台的下方以进行供电控制的升降控制仓。作为优选，所述调整装置于升降控制仓的一侧设置有对停机坪位置进行前后方向上的平面微调的平面伸缩杆、连接于平面伸缩杆的一侧以进行左右方向上的平面微调的滑块及滑轨；所述平面伸缩杆沿前后方向一端固定安装于所述升降控制仓的侧壁，所述滑轨沿左右方向水平安装，所述滑块滑移卡嵌于所述滑轨且与所述平面伸缩杆远离升降控制仓的一端固定连接。作为优选，还包括有于站内总电源上方固定安装于升降控制仓周围的平面微调挡板，所述滑轨的两端固定连接于两侧平面微调挡板之间。作为优选，所述停机坪为通过压力检测以判断无人机是否停放的压敏电阻材质，所述停机坪的上表面设置有用于对无人机停放对准定位的定位标志。作为优选，所述续航站内安装有进行信号处理的信号处理仓及耦接于信号处理仓以进行信号收发的无线天线。一种无人机野外续航方法，包括有以下步骤：在野外间隔设置若干续航站点，内部设置的充电站对存放的电池进行充电备用；无人机需要续航时，就近寻找地面的续航站点，并无线与选定的续航站点进行通信交互，待续航站点确认后进行续航操作；续航站点确认后打开楔形滑动顶盖，无人机进入站内，停至停机坪上，无人机的电源仓的双向仓口与两侧的充电站的电池槽相对；进行续航更换电池时，无人机电源仓打开，充电站的电池槽内推送组件推送电池与电源仓内的电池更换，完成后通过另一侧的推送组件对替换后的电池进行收取，并存储至充电站的电池槽内进行充电以备用；通过信号天线控制无人机再次启动飞行，待无人机飞离后控制楔形滑动顶盖关闭以等待下一次续航需求交互。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过在野外设置的若干续航站点，能够通过站点内的电池便捷的实现飞行途中需要续航的无人机的电池更换，避免需要无人机返航更换电池的弊端，能够根据续航站点的设置，使得无人机在不返航的情况下实现更长距离的进行飞行，进而使得野外作业更加的高效；续航站点两侧的充电站上电池槽的设置配合于无人机的电源仓的双向仓口的设置，可实现双向更换电池操作，同时实现对替换后的电池的存放和充电，以方便后续的电池更换做准备，且通过更换电池的方式，更加快速的实现续航，无需等待，高效便捷。附图说明图1为本系统的示意图；图2为本系统无人机及续航站点的内部剖面图；图3为图2中A部的放大图；图4为续航站点一侧充电站的示意图；图5为无人机电源仓的侧视图；图6为无人机、停机坪及调整装置的结构示意图；图7为信号处理仓及无线天线在站内的示意图；图8为本方法的流程示意框图。图中：1、外壳；2、楔形滑动顶盖；3、充电站；31、推动板；311、推送伸缩杆；32、垫板；321、承载伸缩杆；33、接收孔；34、滑动仓盖；35、电池槽；4、站内总电源；5、无人机；51、电源仓；52、脚架；53、无人机电池；511、激光信号发射器；512、电源仓盖；6、停机坪；7、升降杆；8、升降台；9、升降控制仓；10、平面微调挡板；11、平面伸缩杆；12、滑块；13、滑轨扣；14、滑轨；15、信号处理仓；16、无线天线；17、续航站点。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。根据一个或多个实施例，公开了一种无人机野外续航系统，如图1所示，包括有无人机5以及间隔设置的若干续航站点17，如图2所示，续航站点17包括有外壳1以及设置在站内的充电站3、停机坪6、调整装置以及站内总电源4。如图2所示，续航站点17内部部件通过外壳1进行包围保护，外壳1包括有安装于续航站点17顶部的楔形滑动顶盖2，楔形滑动顶盖2分为两部分，分别对称设置于两侧，通过向两侧的滑动开合实现续航站点17供无人机5进入的通道的开启和关闭控制，在进行电池更换时向两侧滑动打开以方便无人机5停机。通过楔形滑动顶盖2呈楔形向两侧倾斜的设置，能够有效的防止外壳1顶部积水。如图2及图3所示，充电在续航站点17内的左右对称设置，两侧的充电站3相对开设有电池槽35，用于对备用电池进行存储和充电，在电池槽35内，沿着相对方向设置有推动电池进行更换的推送组件，推送组件为可伸缩设置，实现电池的推送和更换后的电池的收回。无人机5的底部安装有供电池存放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机野外续航系统，其特征是：包括有无人机(5)、若干续航站点(17)，所述续航站点(17)包括有外壳(1)、设置于站内用于供无人机(5)停放的停机坪(6)、设置于停机坪(6)两侧用于对电池进行充电的充电站(3)、固定安装于停机坪(6)下方对停机坪(6)进行控制调整的调整装置、设置于底部进行供电的站内总电源(4)；/n所述无人机(5)的底部设置有供电池安装的电源仓(51)，所述电源仓(51)的两侧连通开设有供电源仓(51)的电池进行取放的双向仓口；/n所述外壳(1)包括有安装于所述续航站点(17)顶部以进行开合控制的楔形滑动顶盖(2)；两侧的所述充电站(3)相对开设有用于供电池存放的电池槽(35)、沿相对方向可伸缩设置有推送电池以对停至停机坪(6)上的无人机(5)进行电池更换的推送组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机野外续航系统，其特征是：包括有无人机(5)、若干续航站点(17)，所述续航站点(17)包括有外壳(1)、设置于站内用于供无人机(5)停放的停机坪(6)、设置于停机坪(6)两侧用于对电池进行充电的充电站(3)、固定安装于停机坪(6)下方对停机坪(6)进行控制调整的调整装置、设置于底部进行供电的站内总电源(4)；
所述无人机(5)的底部设置有供电池安装的电源仓(51)，所述电源仓(51)的两侧连通开设有供电源仓(51)的电池进行取放的双向仓口；
所述外壳(1)包括有安装于所述续航站点(17)顶部以进行开合控制的楔形滑动顶盖(2)；两侧的所述充电站(3)相对开设有用于供电池存放的电池槽(35)、沿相对方向可伸缩设置有推送电池以对停至停机坪(6)上的无人机(5)进行电池更换的推送组件。


2.根据权利要求1所述的无人机野外续航系统，其特征是：所述充电站(3)于电池槽(35)的槽口安装有滑动仓盖(34)，所述推送组件包括有安装于电池槽(35)内以承载电池的垫板(32)及推送垫板(32)的承载伸缩杆(321)、用于抵接于电池进行推送的推动板(31)及控制所述推动板(31)动作的推送伸缩杆(311)；同一侧电池槽(35)内的所述承载伸缩杆(321)与所述推送伸缩杆(311)相互平行且沿着电池槽(35)的深度方向水平设置，两侧电池槽(35)内的推送组件呈对称设置。


3.根据权利要求2所述的无人机野外续航系统，其特征是：所述无人机(5)于电源仓(51)的两侧均安装有用于发射激光信号的激光信号发射器(511)，两侧所述充电站(3)于电池槽(35)的槽口一侧均设置有用于接收激光信号以进行对准检测的接收孔(33)。


4.根据权利要求3所述的无人机野外续航系统，其特征是：所述接收孔(33)的外围设置有用于供无人机(5)发送信号瞄准和调整的同心圆十字丝标靶标识。


5.根据权利要求4所述的无人机野外续航系统，其特征是：所述调整装置包括有安装于停机坪(6)的下方以进行高度调整及角度调整的升降杆(7)及升降台(8)、安装于升降台(8)的下方以进行供电控制的升降控制仓(9)。


6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李达灿，朱卫东，何乃莹，邱振戈，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海;31