一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构制造技术

本发明专利技术公开一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构，在移动底盘前端安装有履带式感应调整机构，后端挂接不同的农机具，移动底盘上有主驱动装置，变速箱，转向机架，主驱动装置上有主动轮Ⅰ，变速箱通过传动装置与履带式感应调整机构的主动轮Ⅱ相连，另一端通过法兰座与转向机架铰接。转向机架可以绕着变速箱耳座折腰转向，转向机架设置有PTO动力输出口提供给后端挂接的农机具动力，履带式感应调整机构可以根据不同路面情况自动调整履带的抬起和下落，适用于不同的路面，机动性能好。本发明专利技术在可以适应不同的复杂地形的同时可以搭载不同的农机具，例如旋耕，中耕培土，拆膜，开沟施肥，除草，喷药等，实现多种功能一体化。

【技术实现步骤摘要】
一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构
本专利技术涉及农业机械设备
，具体的说是一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构。
技术介绍
农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称。随着农业科技水平不断发展提高，要求解放劳动力。有些土地在不同时期需要的农业机械不同，这就需要用到多种机械。例如在果园中需要旋耕，除草，开沟施肥，培土，喷药等，这些作业中需要的机械都要准备齐全的话，既占据了大量的地方也会增加成本。这时候如果有一款农机可以搭载不同的农用机具实现这些功能，将会带来极大地便利；且在使用过程中大多采用履带行走机构进行机械作业，但是由于有些地区田块细碎分散、坡度大等因素对履带机构的行走带来了极大的阻碍。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构，不仅可以适应不同的复杂地形，还可以搭载不同的农机具，使得传动过程更加稳定，降低了农用车辆工作过程中的颠簸对传动的影响。本专利技术通过以下技术方案来实现：一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构，在移动底盘上设置有主驱动装置以及动力传动机构，所述主驱动装置包括由皮带或链条传送垂直设置的主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ，所述动力传动机构包括变速箱，从动轮Ⅰ的转轴作为变速箱的输入齿轮轴，所述变速箱的输出左端通过传动装置连接有履带式感应调整机构，所述变速箱输出右端设置的耳座通过法兰座与转向机架的耳板铰接，在变速箱内靠近转向机架的一端设置有杆部穿过变速箱板体的电动推杆，通过电动推杆伸长或收缩使得转向机架可以绕着耳座折腰转向，所述转向机架设置有用于挂接不同农机具并给其提供动力的PTO动力输出口；所述履带式感应调整机构包括环状履带、与履带联动设置在一端的主动轮Ⅱ和另一端的从动轮Ⅱ，所述从动轮Ⅱ靠近主动轮Ⅱ的一端设置有支撑架，所述主动轮Ⅱ由传动装置驱动转动从而使履带式感应调整机构牵引移动底盘整体向前移动；在主动轮Ⅱ的转动轴上固定设置有法兰盘，所述法兰盘与短花键轴连接，所述短花键轴一端设有矩形孔，扭转传感器穿过扭转减震器的从动盘毂插在短轴花键的矩形孔中，扭转传感器随着短花键轴的转动而转动，所述短花键轴与从动盘毂通过花键连接；所述扭转减震器固定连接在履带式感应调整机构的摆臂上，所述摆臂固定连接在支撑架的横向延长线上，所述扭转传感器的另一端与摆动轴固定连接，在履带式感应调整机构靠近主动轮Ⅱ一端设置有带动履带整体结构抬起或下落的驱动机构，在履带式感应调整机构上还设置有控制系统，所述控制系统与扭转传感器、驱动机构均电连接，扭转传感器测出扭矩发生变化时，将信号传输到控制系统中，控制驱动机构工作。进一步的，所述短轴花键、从动盘毂、扭转传感器连接成为一体。进一步的，所述驱动机构包括但不限于是电动机和蜗轮蜗杆减速器，所述电动机旋转带动履带整体结构抬起或下落。进一步的，在蜗轮蜗杆减速器的一端设置有编码器，通过编码器记录电动机的转动情况。进一步的，所述蜗轮蜗杆减速器设置在履带式感应调整机构的车架板上。进一步的，所述扭转减震器包括减震器盘、弹簧、从动盘毂、从动盘铆钉隔套。进一步的，所述电动推杆的杆部穿过变速箱板体连接有竖直设置的转向拉块，所述转向拉块与水平设置的转向推杆的一端转动连接，转向推杆的另一端与转向轴转动连接，所述转向轴固定连接在转向机架上下平行设置的两个耳板之间。进一步的，在位于主动轮Ⅱ和从动轮Ⅱ之间且位于支撑架的两侧设置有张紧轮。本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术从动轮Ⅰ传输的动力通过变速箱传输给转向机架，转向机架的输出端可以搭载不同的农机具模块，实现多功能机具一体化，且通过转向机架的设置，提出了一种较便捷，易于控制的转向方式；（2）本专利技术动力传动机构分出不同方向的动力，分为前后动力，一端提供不同农机具作业的动力，另一端提供给履带式感应调整机构，且本专利技术提供的动力传动机构结构紧凑，可以很好地适用于微型农用机械领域；（3）本专利技术提供的履带感应调整机构，可以根据不同路面情况自动调整履带的抬起和下落，适用于不同的路面。尤其是在崎岖不平、地形复杂的情况下本专利技术的优势将会更加明显。履带感应调整机构装有扭转减震器，将刚性连接变成柔性连接，大大减缓了障碍对履带的冲击，起到了很好地缓冲作用。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的履带式感应调整机构的结构示意图；图3是本专利技术的履带式感应调整机构局部剖视图；图4是本专利技术的动力传动机构的总成示意图；图5是本专利技术的扭转减震器的局部示意图；附图标记：1、履带式感应调整机构，101、传动装置，102、短花键轴，103、摆臂，104、扭转传感器，105、摆动轴，106、蜗轮蜗杆减速器，107、编码器，108、电动机，109、扭转减震器，109a、从动盘铆钉隔套，109b、从动盘毂，109c、减震器盘，109d、弹簧，110、法兰盘，111、主动轮Ⅱ，112、转动轴，113、从动轮Ⅱ，114、履带，115、支撑架，116、张紧轮，117、车架板，2、主驱动装置，201、主动轮Ⅰ，202、从动轮Ⅰ，3、动力传动机构，4、变速箱，5、电动推杆，6、转向拉块，7、转向推杆，8、转向轴，9、转向机架，10、转向轴，11、农机具。具体实施方式下面根据附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1如图所示，一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构，在移动底盘上设置有主驱动装置2以及动力传动机构3，所述主驱动装置2包括由皮带或链条传送垂直设置的主动轮Ⅰ201和从动轮Ⅰ202，所述动力传动机构3包括变速箱4，从动轮Ⅰ202的转轴作为变速箱4的输入齿轮轴，所述变速箱4的输出左端通过传动装置101连接有履带式感应调整机构1，所述传动装置101为一对轴线相互垂直的蜗轮蜗杆减速器或锥齿轮传动组，所述变速箱4输出右端设置的耳座401通过法兰座10与转向机架9的耳板铰接，在变速箱内靠近转向机架9的一端设置有杆部穿过变速箱板体的电动推杆5，通过电动推杆5伸长或收缩使得转向机架9可以绕着耳座401折腰转向，所述转向机架9设置有用于挂接不同农机具11并给其提供动力的PTO动力输出口901；所述履带式感应调整机构包括环状履带114、与履带114联动设置在一端的主动轮Ⅱ111和另一端的从动轮Ⅱ113，所述从动轮Ⅱ113靠近主动轮Ⅱ111的一端设置有支撑架115，在位于主动轮Ⅱ111和从动轮Ⅱ113之间且位于支撑架的两侧设置有张紧轮116，所述主动轮Ⅱ111由传动装置101驱动转动从而使履带式感应调整机构牵引移动底盘整体向前移动；在主动轮Ⅱ111的转动轴112上固定设置有法兰盘110，所述法兰盘110与短花键轴102连接，所述短花键轴102一端设有与扭转传感器104前端相配合的矩形孔，扭转传感器104穿过扭转减震器109的从动盘毂109b插在短轴花键102的矩形孔中，扭转传感器104随着短花键轴102的转动而转动，所述短本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构，其特征在于：在移动底盘上设置有主驱动装置（2）以及动力传动机构（3），所述主驱动装置（2）包括由皮带或链条传送垂直设置的主动轮Ⅰ（201）和从动轮Ⅰ（202），所述动力传动机构（3）包括变速箱（4），从动轮Ⅰ（202）的转轴作为变速箱（4）的输入齿轮轴，所述变速箱（4）的输出左端通过传动装置（101）连接有履带式感应调整机构（1），所述变速箱（4）输出右端设置的耳座（401）通过法兰座（10）与转向机架（9）的耳板铰接，在变速箱内靠近转向机架（9）的一端设置有杆部穿过变速箱板体的电动推杆（5），通过电动推杆（5）伸长或收缩使得转向机架（9）可以绕着耳座（401）折腰转向，所述转向机架（9）设置有用于挂接不同农机具（11）并给其提供动力的PTO动力输出口（901）；/n所述履带式感应调整机构包括环状履带（114）、与履带（114）联动设置在一端的主动轮Ⅱ（111）和另一端的从动轮Ⅱ（113），所述从动轮Ⅱ（113）靠近主动轮Ⅱ（111）的一端设置有支撑架（115），所述主动轮Ⅱ（111）由传动装置（101）驱动转动从而使履带式感应调整机构牵引移动底盘整体向前移动；/n在主动轮Ⅱ（111）的转动轴（112）上固定设置有法兰盘（110），所述法兰盘（110）与短花键轴（102）连接，所述短花键轴（102）一端设有矩形孔，扭转传感器（104）穿过扭转减震器（109）的从动盘毂（109b）插在短轴花键（102）的矩形孔中，扭转传感器（104）随着短花键轴（102）的转动而转动，所述短花键轴（102）与从动盘毂（109b）通过花键连接；/n所述扭转减震器（109）固定连接在履带式感应调整机构的摆臂（103）上，所述摆臂（103）固定连接在支撑架（115）的横向延长线上，所述扭转传感器（104）的另一端与摆动轴（105）固定连接，在履带式感应调整机构靠近主动轮Ⅱ（111）一端设置有带动履带整体结构抬起或下落的驱动机构，在履带式感应调整机构上还设置有控制系统，所述控制系统与扭转传感器（104）、驱动机构均电连接，扭转传感器（104）测出扭矩发生变化时，将信号传输到控制系统中，控制驱动机构工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构，其特征在于：在移动底盘上设置有主驱动装置（2）以及动力传动机构（3），所述主驱动装置（2）包括由皮带或链条传送垂直设置的主动轮Ⅰ（201）和从动轮Ⅰ（202），所述动力传动机构（3）包括变速箱（4），从动轮Ⅰ（202）的转轴作为变速箱（4）的输入齿轮轴，所述变速箱（4）的输出左端通过传动装置（101）连接有履带式感应调整机构（1），所述变速箱（4）输出右端设置的耳座（401）通过法兰座（10）与转向机架（9）的耳板铰接，在变速箱内靠近转向机架（9）的一端设置有杆部穿过变速箱板体的电动推杆（5），通过电动推杆（5）伸长或收缩使得转向机架（9）可以绕着耳座（401）折腰转向，所述转向机架（9）设置有用于挂接不同农机具（11）并给其提供动力的PTO动力输出口（901）；
所述履带式感应调整机构包括环状履带（114）、与履带（114）联动设置在一端的主动轮Ⅱ（111）和另一端的从动轮Ⅱ（113），所述从动轮Ⅱ（113）靠近主动轮Ⅱ（111）的一端设置有支撑架（115），所述主动轮Ⅱ（111）由传动装置（101）驱动转动从而使履带式感应调整机构牵引移动底盘整体向前移动；
在主动轮Ⅱ（111）的转动轴（112）上固定设置有法兰盘（110），所述法兰盘（110）与短花键轴（102）连接，所述短花键轴（102）一端设有矩形孔，扭转传感器（104）穿过扭转减震器（109）的从动盘毂（109b）插在短轴花键（102）的矩形孔中，扭转传感器（104）随着短花键轴（102）的转动而转动，所述短花键轴（102）与从动盘毂（109b）通过花键连接；
所述扭转减震器（109）固定连接在履带式感应调整机构的摆臂（103）上，所述摆臂（103）固定连接在支撑架（115）的横向延长线上，所述扭转传感器（104）的另一端与摆动轴（105）固定连接，在履带式感应调整机构靠近主动轮Ⅱ（111）一端设置有带动履带整体结构抬起或下落的驱动机构，在履带式感应调整机构上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：解晓琳，宋伟宏，王升升，金鑫，郭家杰，高峰，金航，杜树灿，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南;41