列车速度控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种列车速度控制方法及装置，在目标列车与被碰撞列车进行连接时，采用切除牵引的方法，提前切除目标列车的牵引，可以将切除牵引前目标列车的紧急制动触发曲线的防护速度提升至贴近紧急制动曲线的速度，进而提升ATO控车速度的可控范围，可以缩短目标列车的运行速度与不可突破速度之间的差距，以满足车钩最高允许碰撞速度的要求。

【技术实现步骤摘要】
列车速度控制方法及装置
本专利技术涉及城市轨道交通
，尤其涉及一种列车速度控制方法及装置。
技术介绍
对于多节列车，列车联挂是指将目标列车的车钩与被碰撞列车的车钩进行撞击以实现勾连，列车近距离停车是指前车近距离的停至可碰撞的后车前或后车的车档前。这都需要对目标列车或是前车的速度进行控制。按照目前成熟技术，列车车钩所允许的反复碰撞的速度不高于5km/h，即对列车车钩的最高允许碰撞速度为5km/h，而联挂可靠的速度需要保证为2-5km/h，按照IEEE1474.1的安全制动模型计算，当列车运行速度为2-5km/h时，其不可突破速度在10km/h以上，无法满足对目标列车车钩的最高允许碰撞速度的要求。因此，现急需提供一种列车速度控制方法及装置。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种列车速度控制方法及装置，用以解决现有技术中列车运行时，其不可突破速度无法满足对目标列车车钩的最高允许碰撞速度的要求的缺陷，实现缩短目标列车的运行速度与不可突破速度之间的差距，满足车钩最高允许碰撞速度的要求。本专利技术实施例提供一种列车速度控制方法，包括：基于切除牵引指令，控制目标列车切除牵引；基于切除牵引的状态以及所述目标列车前方的最不利坡度，生成所述目标列车的安全制动模型；生成速度控制指令，并基于所述速度控制指令，在所述安全制动模型下控制切除牵引后的目标列车的运行速度。根据本专利技术一个实施例的列车速度控制方法，所述基于切除牵引指令，控制目标列车切除牵引之前，还包括：实时计算目标列车与被碰撞列车之间的距离；若判断获知所述目标列车与所述被碰撞列车之间的距离在预设范围内，则生成所述切除牵引指令。本专利技术实施例还提供一种列车速度控制方法，所述生成速度控制指令，具体包括：实时计算紧急制动触发速度以及推荐速度；基于所述紧急制动触发速度以及所述推荐速度，生成所述速度控制指令。根据本专利技术一个实施例的列车速度控制方法，还包括：确定最小紧急制动率；基于所述最小紧急制动率，对所述目标列车的速度进行防护。根据本专利技术一个实施例的列车速度控制方法，所述基于所述最小紧急制动率，对所述目标列车的速度进行防护，具体包括：基于所述最小紧急制动率以及所述目标列车前方的最不利坡度，生成速度防护曲线；基于所述速度防护曲线，对所述目标列车的速度进行防护。本专利技术实施例还提供一种列车速度防护装置，包括：牵引切除模块，用于基于切除牵引指令，控制目标列车切除牵引；模型生成模块，用于基于切除牵引的状态以及所述目标列车前方的最不利坡度，生成所述目标列车的安全制动模型；速度控制模块，用于生成速度控制指令，并基于所述速度控制指令，在所述安全制动模型下控制切除牵引后的目标列车的运行速度。根据本专利技术一个实施例的列车速度控制装置，还包括：切除牵引指令生成模块，用于：实时计算目标列车与被碰撞列车之间的距离；若判断获知所述目标列车与所述被碰撞列车之间的距离在预设范围内，则生成所述切除牵引指令。本专利技术实施例还提供一种列车速度控制装置，所述速度控制模块，具体用于：实时计算紧急制动触发速度以及推荐速度；基于所述紧急制动触发速度以及所述推荐速度，生成所述速度控制指令。本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车速度控制方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车速度控制方法的步骤。本专利技术实施例提供的列车速度控制方法及装置，在目标列车与被碰撞列车进行联挂或碰撞停车时，采用切除牵引的方法，提前切除目标列车的牵引，可以将切除牵引前目标列车的紧急制动触发曲线的防护速度提升至贴近紧急制动曲线的速度，进而提升ATO控车速度的可控范围，可以缩短目标列车的运行速度与不可突破速度之间的差距，以满足车钩最高允许碰撞速度的要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种列车速度控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种列车速度控制装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种列车速度控制方法，包括：S11，基于切除牵引指令，控制目标列车切除牵引；S12，基于切除牵引的状态以及所述目标列车前方的最不利坡度，生成所述目标列车的安全制动模型；S13，生成速度控制指令，并基于所述速度控制指令，在所述安全制动模型下控制切除牵引后的目标列车的运行速度。具体地，本专利技术实施例中提供的列车速度控制方法，其目的是控制列车联挂过程中目标列车的速度，防止目标列车超速。目标列车与被碰撞列车相对应，目标列车是指需要连接在其他列车上的列车，而该其他列车则为被碰撞列车。其执行主体为目标列车内的车载控制器(Vehicleon-boardController，VOBC)。VOBC包括列车自动监控(AutomaticTrainSupervision，ATS)子系统、列车自动防护(AutomaticTrainProtection，ATP)系统以及列车自动驾驶系统(AutomaticTrainOperation，ATO)。首先执行步骤S11。其中，根据切除牵引指令，控制目标列车切除牵引。切除牵引指令是由VOBC在接收联挂命令或停车命令后生成，VOBC通过联挂命令或停车命令对目标列车进行控制，使目标列车在一定时间内完全切除牵引，以确保在后续低速控车时目标列车的速度不会突破紧急制动触发速度。其中，联挂命令或停车命令可以由TIAS/ATS触发或者由目标列车上的指定按钮受到的按压操作触发。然后执行步骤S12。根据目标列车所处的切除牵引的状态以及目标列车前方的最不利坡度，生成目标列车的安全制动模型。最后执行步骤S13。其中，目标列车在切除牵引后，可以以一定速度惰性运行。运行速度由ATO生成的速度控制指令进行控制，VOBC根据速度控制指令，控制切除牵引后的目标列车的运行速度。本专利技术实施例中提供的列车速度控制方法，在目标列车与被碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车速度控制方法，其特征在于，包括：/n基于切除牵引指令，控制目标列车切除牵引；/n基于切除牵引的状态以及所述目标列车前方的最不利坡度，生成所述目标列车的安全制动模型；/n生成速度控制指令，并基于所述速度控制指令，在所述安全制动模型下控制切除牵引后的目标列车的运行速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车速度控制方法，其特征在于，包括：
基于切除牵引指令，控制目标列车切除牵引；
基于切除牵引的状态以及所述目标列车前方的最不利坡度，生成所述目标列车的安全制动模型；
生成速度控制指令，并基于所述速度控制指令，在所述安全制动模型下控制切除牵引后的目标列车的运行速度。


2.根据权利要求1所述的列车速度控制方法，其特征在于，所述基于切除牵引指令，控制目标列车切除牵引之前，还包括：
实时计算目标列车与被碰撞列车之间的距离；
若判断获知所述目标列车与所述被碰撞列车之间的距离在预设范围内，则生成所述切除牵引指令。


3.根据权利要求1所述的列车速度控制方法，其特征在于，所述生成速度控制指令，具体包括：
实时计算紧急制动触发速度以及推荐速度；
基于所述紧急制动触发速度以及所述推荐速度，生成所述速度控制指令。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的列车速度控制方法，其特征在于，还包括：
确定最小紧急制动率；
基于所述最小紧急制动率，对所述目标列车的速度进行防护。


5.根据权利要求4所述的列车速度控制方法，其特征在于，所述基于所述最小紧急制动率，对所述目标列车的速度进行防护，具体包括：
基于所述最小紧急制动率以及所述目标列车前方的最不利坡度，生成速度防护曲线；
基于所述速度防护曲线，对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓刚，邓红元，王陆意，刘斌，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11