【技术实现步骤摘要】
减震型焊接式跟随搬运机器人系统
本专利技术涉及机器人
,具体来说,是一种自动化搬运物流机器人。
技术介绍
在工业生产中,生产线和装配线上需要搬运的物料种类多、任务重;在图书馆和档案馆里,每天也有很多书籍和资料在流转和移动;日常生活中,人们在超市里采购用品时,也需要用小推车运送。现阶段,在这些生产和生活的场景里,很多的物流过程都依靠人工实现,要耗费大量人力和工时。面对用工成本的快速上升,企业在生产中逐渐采用智能化搬运设备,以取代这些需要许多人工操作的任务,提高制造型企业的生产效率。在人口快速老龄化的社会背景下,人们也希望在生活中有更多的智能辅助设备,以解决这些生活用品的运送难题。近年来,先进的机器人技术迅猛发展,并越来越快地从生产制造领域拓展到日常生活服务中。服务型机器人通过综合运用机械运动、传感定位、智能导航等技术,为生产和生活提供搬运物流服务。然而,现有这些搬运小车或者服务机器人,在导引算法和总体结构等方面还存在诸多不足。在定位引导算法上,现有搬运设备要么需要预先在运行路径上规划电磁或光学等自动导引装置,运行路径固定,行走柔性缺乏;要么需要布置诸多传感器,需要配置各类视觉识别设备和传输网络,从而导致设备体积过于庞大、自重难以降低,整体成本较为昂贵,难以同时满足工业生产和日常生活需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供减震型焊接式跟随搬运机器人系统,采用基于UWB通信定位的技术来实现载物机器人本体始终跟随引导者,并具有很高的稳定性和抗震能力。本专利技术的目 ...
【技术保护点】
1.减震型焊接式跟随搬运机器人系统,其特征在于,包括至少一个自带动力装置和控制装置的载物机器人本体(3),以及一个被引导者手持的、基于UWB通讯模式的引导标签(1),所述载物机器人本体(3)上设置有三个基于UWB通讯模式的、与引导标签(1)建立UWB通讯连接关系的基站(2),以使载物机器人本体(3)追踪引导者,并通过载物机器人本体(3)的控制装置控制载物机器人本体(3)的动力装置的输出;/n所述载物机器人本体(3)包括底座(301)、支撑架(303)以及弹性支撑组件(302),所述底座(301)转动连接有在地面上滚动的、与动力装置传动连接的支撑轮组,所述弹性支撑组件(302)下侧与底座(301)连接,所述弹性支撑组件(302)上侧支撑连接支撑架(303),所述支撑架(303)上放置有用于载物的载物筐(4),所述载物筐(4)上端为开口结构并设有可拆卸的上盖(5)。/n
【技术特征摘要】
1.减震型焊接式跟随搬运机器人系统,其特征在于,包括至少一个自带动力装置和控制装置的载物机器人本体(3),以及一个被引导者手持的、基于UWB通讯模式的引导标签(1),所述载物机器人本体(3)上设置有三个基于UWB通讯模式的、与引导标签(1)建立UWB通讯连接关系的基站(2),以使载物机器人本体(3)追踪引导者,并通过载物机器人本体(3)的控制装置控制载物机器人本体(3)的动力装置的输出;
所述载物机器人本体(3)包括底座(301)、支撑架(303)以及弹性支撑组件(302),所述底座(301)转动连接有在地面上滚动的、与动力装置传动连接的支撑轮组,所述弹性支撑组件(302)下侧与底座(301)连接,所述弹性支撑组件(302)上侧支撑连接支撑架(303),所述支撑架(303)上放置有用于载物的载物筐(4),所述载物筐(4)上端为开口结构并设有可拆卸的上盖(5)。
2.根据权利要求1所述的减震型焊接式跟随搬运机器人系统,其特征在于:所述弹性支撑组件(302)包括上连接座(302a)、下连接座(302d)、避震弹簧(302b)、阻尼筒(302c),所述上连接座(302a)上端支撑并连接支撑架(303),所述下连接座(302d)下端连接固定设于底座(301)上的下支撑座(307)上,所述阻尼筒(302c)设于上连接座(302a)和下连接座(302d)之间,且其上下端分别连接上连接座(302a)、下连接座(302d),所述避震弹簧(302b)上下端分别连接上连接座(302a)、下连接座(302d),并套装阻尼筒(302c),所述上连接座(302a)、下连接座(302d)、避震弹簧(302b)与阻尼筒(302c)同轴直立设置;所述弹性支撑组件(302)设置有四套,以俯瞰视角为准四套弹性支撑组件(302)呈矩形分布,并且四套弹性支撑组件(302)等高设置以水平托起支撑架(303)。
3.根据权利要求2所述的减震型焊接式跟随搬运机器人系统,其特征在于:所述载物机器人本体(3)还包括四根支撑连杆(308),以俯瞰视角为准四根支撑连杆(308)呈矩形分布,并且四根支撑连杆(308)设置为平行四边形连杆机构,所述支撑连杆(308)倾斜布置,其上端转动连接支撑架(303),其下端转动连接底座(301)。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:许煜,汤奇荣,朱文峰,唐耿林,靳道鹏,
申请(专利权)人:同济大学,洛阳森德石化工程有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。