一种盘库机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种盘库机器人，涉及纸质档案管理技术领域，该盘库机器人，包括车体和充电桩，车体的底部设有万向轮，车体的顶端一侧固定连接有激光雷达，车体的顶端中部设置有机械臂支架，机械臂支架的顶端设置有两轴伺服横走式机械臂，两轴伺服横走式机械臂的顶端固定连接有电子扫描仪。本发明专利技术通过设置电子扫描仪，机器人能够通过库房档案架侧面的二维码，就可以自动运行到档案架旁，实现自动扫描每层档案架的目的，通过设置减震总成和万向轮，使得机器人的每个轮子都有独立的减震装置，可以在复杂的路面上进行平稳运行，通过设置两轴伺服横走式机械臂，通过伸展、收缩两轴伺服横走式机械臂，实现扫描路径任意设定。

【技术实现步骤摘要】
一种盘库机器人
本专利技术涉及纸质档案管理
，具体为一种盘库机器人。
技术介绍
目前，档案管理一般有数字化电子档案和实体纸质档案两种存储、管理模式。数字化电子档案具有占用资源少、节省空间的优点，但是实体纸质档案具有电子档案不具备的存储多样性、高安全性、成套性与专业性的优势，在例如军事机密档案、古迹字画、学生与人事档案管理这些领域，是电子档案无法取代的。纸质档案的盘整、清点（即盘库工作）是档案部门一项常规而又重要的工作，同时也是档案管理中工作量最大、最烦琐、最易出错的一项工作。如何将自动识别技术应用到档案管理，以提高改善档案“在库盘点”工作效率是现代档案管理研究领域的热点。目前，我国国内的实体纸质档案管理主要还是采用人工查阅盘点或者机器扫描一维条形码盘点方式，计算机只是用来进行档案的数据库管理，这两种方式都存在着各自的缺点：1）人工管理方式效率极其低下，要耗费大量的人力和时间，而且要求人的注意力要高度集中，稍有不慎就十分容易造成档案管理操作上的失误，且查找错误也是困难重重；2）机器扫描条形码盘点方式，尽管克服了人工方式存在的录入信息慢，但每次档案馆的出库和入库都需要手动将条码枪对准一维码、扫码进行登记，且只能完成简单的出入库管理功能，对于提升档案盘库工作效率并没有起到质的改变作用。由此可见人工查阅盘点或者机器扫描条形码盘点这两种方式都与我国现代档案管理发展的趋势不相符合。因此，专利技术一种盘库机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种盘库机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的档案管理困难、效率低下的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种盘库机器人，包括车体和充电桩，所述车体的底部设有万向轮，所述车体的顶端一侧固定连接有激光雷达，所述车体的顶端中部设置有机械臂支架，所述机械臂支架的顶端设置有两轴伺服横走式机械臂，所述两轴伺服横走式机械臂的顶端固定连接有电子扫描仪。可选的，所述万向轮为麦克纳姆万向轮，所述万向轮有四个，四个所述万向轮呈矩形阵列分布，所述万向轮与车体之间安装有减震总成。可选的，所述车体的一端固定连接有充电接口，所述充电接口与充电桩相适配。可选的，所述车体的内部安装有储能电池组，所述激光雷达、机械臂支架、两轴伺服横走式机械臂和电子扫描仪均与储能电池组电连接。可选的，所述车体的内部安装有控制单元，所述激光雷达、机械臂支架、两轴伺服横走式机械臂和电子扫描仪均与控制单元电连接。本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术在面对老旧库房，不需要投入大量人力物力财力将档案架替换为智能设备，只需少量投入改造即可实现智能化智慧档案馆。2、本专利技术通过设置电子扫描仪，盘库机器人能够通过库房档案架侧面的二维码，就可以自动运行到档案架旁，实现自动扫描每层档案架的目的。3、本专利技术通过充电接口、储能电池组和控制单元之间的配合设置，盘库机器人在电量不足的情况下，会自动回到充电位置自动充电，充电完成后，就继续完成之前未完成的工作。4、本专利技术通过设置减震总成和万向轮，使得盘库机器人的每个轮子都有独立的减震装置，可以在复杂的路面上进行平稳运行。5、本专利技术通过设置两轴伺服横走式机械臂，通过伸展、收缩两轴伺服横走式机械臂，实现扫描路径任意设定，利用臂端的电子扫描仪完成对档案卷宗的扫描。附图说明图1为本专利技术车体结构的主视示意图；图2为本专利技术车体结构的侧视示意图；图3为本专利技术车体结构的俯视示意图；图4为本专利技术车体与万向轮结构的示意图。图中：1、车体；2、减震总成；3、万向轮；4、激光雷达；5、机械臂支架；6、两轴伺服横走式机械臂；7、电子扫描仪；8、充电桩；9、充电接口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。本专利技术提供了如图1-4所示的一种盘库机器人，包括车体1和充电桩8，由图1、2和3所示，车体1的底部设有万向轮3，万向轮3为麦克纳姆万向轮，万向轮3有四个，四个万向轮3呈矩形阵列分布，车体1的顶端一侧固定连接有激光雷达4，车体1的顶端中部设置有机械臂支架5，机械臂支架5的顶端设置有两轴伺服横走式机械臂6，两轴伺服横走式机械臂6的顶端固定连接有电子扫描仪7，通过设置电子扫描仪7，盘库机器人能够通过库房档案架侧面的二维码，就可以自动运行到档案架旁，实现自动扫描每层档案架的目的，车体1的一端固定连接有充电接口9，充电接口9与充电桩8相适配，车体1的内部安装有储能电池组，激光雷达4、机械臂支架5、两轴伺服横走式机械臂6和电子扫描仪7均与储能电池组电连接，通过设置两轴伺服横走式机械臂6，通过伸展、收缩两轴伺服横走式机械臂6，实现扫描路径任意设定，利用臂端的电子扫描仪7完成对档案卷宗的扫描，车体1的内部安装有控制单元，激光雷达4、机械臂支架5、两轴伺服横走式机械臂6和电子扫描仪7均与控制单元电连接，充电接口9的输出端与储能电池组的输入端电连接，储能电池组的输出端与控制单元的输入端电连接，通过充电接口9、储能电池组和控制单元之间的配合设置，盘库机器人在电量不足的情况下，会自动回到充电位置自动充电，充电完成后，就继续完成之前未完成的工作；由图4所示，万向轮3与车体1之间安装有减震总成2，通过设置减震总成2和万向轮3，使得盘库机器人的每个轮子都有独立的减震装置，可以在复杂的路面上进行平稳运行，减震总成2由减震器、下弹簧垫、防尘套、弹簧、减震垫、上弹簧垫、弹簧座、轴承、顶胶、螺母组成，减震总成2利用流体把弹簧的弹性能量转换成热能使车辆运动收敛最合理化，从而消除路面带来的震动提高行驶稳定性，给驾驶者舒适感和稳定感。本实用工作原理：使用其他智能设备将待扫描密集架开架，开架距离适宜；智能盘库机器人电量充裕时，盘库机器人接收系统无线指令后，开启激光雷达4；自动识别前进路径中的障碍物，并通过万本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘库机器人，包括车体（1）和充电桩（8），其特征在于：所述车体（1）的底部设有万向轮（3），所述车体（1）的顶端一侧固定连接有激光雷达（4），所述车体（1）的顶端中部设置有机械臂支架（5），所述机械臂支架（5）的顶端设置有两轴伺服横走式机械臂（6），所述两轴伺服横走式机械臂（6）的顶端固定连接有电子扫描仪（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘库机器人，包括车体（1）和充电桩（8），其特征在于：所述车体（1）的底部设有万向轮（3），所述车体（1）的顶端一侧固定连接有激光雷达（4），所述车体（1）的顶端中部设置有机械臂支架（5），所述机械臂支架（5）的顶端设置有两轴伺服横走式机械臂（6），所述两轴伺服横走式机械臂（6）的顶端固定连接有电子扫描仪（7）。


2.根据权利要求1所述的盘库机器人，其特征在于：
所述万向轮（3）为麦克纳姆万向轮，所述万向轮（3）有四个，四个所述万向轮（3）呈矩形阵列分布，所述万向轮（3）与车体（1）之间安装有减震总成（2）。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘镕畅，邱义芝，巫乃友，付胜勇，刘敏，梁可可，李丰男，刘霁萱，
申请(专利权)人：江苏激扬软件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32